一种智能运动捕捉装置及系统的制作方法

本发明涉及体育器材领域，具体涉及一种智能运动捕捉装置及系统。

背景技术：

随着职业体育和全民运动的发展，越来越多人参与到了各类球类运动中，其中，对于足球、冰球等需要进行射门得分的球类运动来说，参与的运动员往往需要进行射门训练。

现有技术中，对于射门训练，往往通过训练人员认为对运动员的射门情况进行目测和统计，需要投入较高的人力进行训练，从而提高了训练成本，降低了训练效率。

技术实现要素：

本发明提供一种智能运动捕捉装置及系统，用于提高训练、比赛的效率和准确性。

本发明第一个方面提供一种智能运动捕捉装置，包括：第一距离传感器组、第二距离传感器和控制模块；

所述第一距离传感器组和所述第二距离传感器组分别与所述控制模块通讯连接；

所述第一距离传感器组和所述第二距离传感器组的监测信号构成一监测敏感平面；

当有物体运动穿过所述监测敏感平面时，所述控制模块通过所述第一距离传感器组和所述第二距离传感器组，获得所述物体穿过所述监测敏感平面的位置信息。

可选地，所述第一距离传感器组包含多个第一距离传感器，所述多个第一距离传感器呈直线分布；

所述多个第一距离传感器用于获取所述物体在所述监测敏感平面的x轴的位置信息；

所述第二距离传感器组包含多个第二距离传感器，所述多个第二距离传感器呈直线分布；

所述多个第二距离传感器用于获取所述物体在所述监测敏感平面的y轴的位置信息；

所述监测敏感平面的x轴的位置信息和所述监测敏感平面的y轴的位置信息构成所述监测敏感平面的位置信息。

可选地，所述控制模块，还用于：

将所述监测敏感平面的位置信息与预设区域进行匹配；

若匹配成功，则记录与所述预设区域相对应的训练信息。

可选地，所述控制模块，具体用于：

将所述监测敏感平面的x轴的位置信息和所述监测敏感平面的y轴的位置信息与所述预设区域的坐标范围进行比对；

若所述监测敏感平面的x轴的位置信息和所述监测敏感平面的y轴的位置信息处于所述预设区域的坐标范围内，则所述监测敏感平面的位置信息与预设区域进行匹配。

可选地，还包括：输出模块，用于输出所述训练信息。

可选地，所述输出模块为led灯模组，用于根据所述训练信息输出视觉信息。

可选地，还包括：通讯模块，用于将所述训练信息发送至服务器；和/或，将所述训练信息发送至终端设备。

本发明第二个方面提供一种智能运动捕捉系统，包括第一个方面或第一个方面任意一种可能的实现方式所述的智能运动捕捉装置和球门；

所述第一距离传感器组设置于所述球门横梁的内侧；所述第二距离传感器组设置于所述球门侧住的内侧；以使所述球门横梁和所述球门侧住围成的平面构成所述监测敏感平面。

可选地，还包括：终端设备；

所述终端设备，用于接收所述训练信息，并在交互界面显示所述训练信息。

可选地，还包括：服务器；

所述服务器，用于接收所述训练信息，并对所述训练信息进行统计。

本发明实施例提供的智能运动捕捉装置及系统，通过设置两个距离传感器组，进而通过两个距离传感器组发射监测信号，以使相互交织的监测信号构成一监测敏感平面，进而可以将这两组距离传感器组构建于球门上，从而对球的运动进行监测，从而实现了对于球类运动的捕捉，从而辅助运动员、训练人员、教练以及观众高效地获取球类进门的具体结果，增加了比赛、训练的效率和准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能运动捕捉系统的布局示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能运动捕捉装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种监测敏感平面功能示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的球门局部的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的球门局部的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种智能运动捕捉系统的布局示意图，参照图1，本发明实施例以足球球门为例，对智能运动捕捉系统及系统进行介绍。进一步地，参照图1，该系统包含智能运动捕捉装置、球门、终端设备和服务器；其中，智能运动捕捉装置可以设置与球门上，具体其可以为独立的模块固定于一般球门的横梁和侧住上，也可以时集成在球门内的全新的球门产品，本发明不予限定。进一步地，该装置可以通过无线网络与服务器/终端设备进行数据通讯。本发明下述实施例会具体介绍数据通讯的具体实现方式，此处不再赘述。

图2为本发明实施例提供的一种智能运动捕捉装置的结构示意图，参见图2，该装置包括：包括：第一距离传感器组100、第二距离传感器组101和控制模块102；

所述第一距离传感器组100和所述第二距离传感器组101分别与所述控制模块102通讯连接；

所述第一距离传感器组100和所述第二距离传感器组101的监测信号构成一监测敏感平面104；

当有物体运动穿过所述监测敏感平面104时，所述控制模块102通过所述第一距离传感器组100和所述第二距离传感器组101，获得所述物体穿过所述监测敏感平面104的位置信息。

本发明实施例提供的智能运动捕捉装置，通过设置两个距离传感器组，进而通过两个距离传感器组发射监测信号，以使相互交织的监测信号构成一监测敏感平面，进而可以将这两组距离传感器组构建于球门上，从而对球的运动进行监测，从而实现了对于球类运动的捕捉，从而辅助运动员、训练人员、教练以及观众高效地获取球类进门的具体结果，增加了比赛、训练的效率和准确性。

可选地，控制模块102可以与两个传感器组有线连接；也可以通过无线连接；其中，当为有线连接时，可以想见该控制模块102也可设与球门上；或，与球门本体集成在一起；当为无线连接时，该控制模块102的功能可以集成在图1所示的服务器上/或终端设备上。

相应地，所述终端设备，用于接收所述运动信息，并在交互界面显示所述运动信息。所述服务器，用于接收所述运动信息，并对所述运动信息进行统计。

具体的，该终端设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。训练人员、裁判或者观众都可以作为该终端设备的使用者。

在图2的基础上，图3为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图，参照图3，该装置包括：所述第一距离传感器组100包含多个第一距离传感器100-1，所述多个第一距离传感器100-1呈直线分布；

所述多个第一距离传感器100-1用于获取所述物体在所述监测敏感平面104的y轴的位置信息；

所述第二距离传感器组101包含多个第二距离传感器101-1，所述多个第二距离传感器101-1呈直线分布；

所述多个第二距离传感器101-1用于获取所述物体在所述监测敏感平面104的轴的位置信息；

所述监测敏感平面104的x轴的位置信息和所述监测敏感平面104的y轴的位置信息构成所述监测敏感平面104的位置信息。

具体的，每个第一距离传感器和每个第二距离传感器都具有唯一的标识；因此，第一距离传感器和第二距离传感器即构成一个监测阵列；例如参见图3，其中第一距离传感器的个数为n，第二距离传感器的个数为m；则定义左上角第一个监测点p的位置信息为(x1，ym)，右下角最后一个监测点p的位置信息为(xn，y1)；则当球穿过该监测敏感平面任意一个位置点时，x轴上对应的第一距离传感器和y轴上对应的第二距离传感器均可以监测到相应数据，则获取到该球穿过的具体区域，即上文监测敏感平面104的位置信息。则可以在相应的训练中对训练者加以提示，例如，针对足球任意球进行训练时，需要主罚任意球的球员射中左上角的死角区域，则事先定义该死角区域包含p(x1,ym)，则当运动员踢出的足球穿过该p(x1,ym)时，则提示训练人员命中死角；当然，训练区域可以包含多个测试点，具体可以通过设置进行配置。

可选地，该距离传感器可以通过激光、磁场或超声波等多种方式实现，此处不予限定。

可选地，参照上文图2及图3提供的实施例，为了将各个传感器获取到的位置信息赋予运动训练或者演示的含义，可以预先将位置信息与预置区域建立关系，再将预置区域与运动信息建立关系，例如上文中提到的，足球任意球训练这种运动行为中，将p(x1,ym)与死角区域(预设区域)建立关系，死角区域与完成练习目标(运动信息)建立联系。下面给出一种控制模块102功能的实现方式：

具体的，所述控制模块102，还用于：

将所述监测敏感平面104的位置信息与预设区域进行匹配；

若匹配成功，则记录与所述预设区域相对应的运动信息。

进一步地，为了实现该控制模块102的功能，下面给出一种具体的实现方式：

所述控制模块102，具体用于：

将所述监测敏感平面104的x轴的位置信息和所述监测敏感平面104的y轴的位置信息与所述预设区域的坐标范围进行比对；

若所述监测敏感平面104的x轴的位置信息和所述监测敏感平面104的y轴的位置信息处于所述预设区域的坐标范围内，则所述监测敏感平面104的位置信息与预设区域进行匹配。

具体的，以运动员进行射门练习为例，图4为本发明实施例提供的一种监测敏感平面功能示意图，参照图4，当运动员射门时，足球穿过的位置通过上文第一距离传感器组100和第二距离传感器组101构成的监测敏感平面监测到，并将该位置信息发送个控制模块102。可选地，该位置信息可以通过监测敏感平面上的一个监测点标识，也可以通过多个监测点标识，此处不予限定。

在图2和图3的基础上，图5为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图，参照图5，该系统，还包括：输出模块105，用于输出所述运动信息。

可选地，该输出模块105，可以为音频外放设备、led灯、震动设备等，具体的，以led灯为例，该led灯可以设置在球门上，或者球门周围的区域，甚至球场的其他区域；当运动员完成进球时，该led灯模组根据所述运动信息输出视觉信息。例如，基于球体进入球门的相应位置，及上文所述监测敏感平面104的位置信息，显示相应的颜色/文字信息等。

在图2和图3的基础上，图6为本发明实施例提供的另一种智能运动捕捉装置的结构示意图，参照图6该系统，还包括：

通讯模块106，用于将所述运动信息发送至服务器107；和/或，将所述运动信息发送至终端设备108。

进一步地，在图1的基础上，图7为本发明实施例提供的球门局部的结构示意图，参见图7，所述第一距离传感器组100设置于所述球门横梁的内侧；所述第二距离传感器101组设置于所述球门侧住的内侧；以使所述球门横梁和所述球门侧住围成的平面构成所述监测敏感平面104。

可选地，在图1的基础上，图8为本发明实施例提供的球门局部的结构示意图，参见图8，所述第一距离传感器组100设置于所述球门横梁内部，并可以从该球门横梁的内侧向外发射探测信号；所述第二距离传感器101组设置于所述球门侧住的内部，并可以从该球门侧住的内侧向外发射探测信号，以使所述球门横梁和所述球门侧住围成的平面构成所述监测敏感平面104。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。