本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行状态可转换的航模。
背景技术：
现有技术中，航模日益得到人们的喜好。
航模作为无人机中的一种，航模的形式包括固定翼无人机形式的航模和多旋翼无人机形式的航模等。固定翼无人机形式的航模兼顾高速飞行能力、久航能力等特点；多旋翼无人机形式的航模兼顾垂直起降能力、性能稳定性强、易于控制等特点。
现有技术中，制作完成的航模一般仅具有特定的飞行形式：固定翼飞行、多旋翼飞行或复合翼飞行。
技术实现要素：
针对上述现有技术中制作完成的航模一般仅具有特定的飞行形式：固定翼飞行、多旋翼飞行或复合翼飞行的问题，本发明提供了一种飞行状态可转换的航模，该航模结构简单，可切换出不同的飞行模式。
为解决上述问题，本发明提供的一种飞行状态可转换的航模通过以下技术要点来解决问题：一种飞行状态可转换的航模，包括机身，所述机身的两侧均设置有机翼，还包括多个螺旋桨组件，还包括数量与螺旋桨组件数量相等的连接杆，各螺旋桨组件均通过独立的连接杆与机翼相连，机身左、右两侧的螺旋桨组件数量相等；
所述连接杆均包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端与机翼固定连接，第二杆段通过连接螺钉固定于第一杆段的另一端上；
所述第一杆段的另一端上还设置有呈条形的第一横向槽，所述第一横向槽的长度方向垂直于机身的长度方向，第一横向槽的长度方向沿着第一杆段的宽度方向；沿着第一横向槽的长度方向，第一横向槽各点的横截面均呈正方形或局部横截面呈正方形；所述第一杆段的另一端上还设置有呈条形的竖向槽，所述竖向槽的长度方向垂直于机身的长度方向，竖向槽的长度方向沿着第一杆段的高度方向，竖向槽的下端与第一横向槽相交，竖向槽的上端延伸至第一杆段的上端；
所述第二杆段上与第一杆段相接的一端上还设置有呈条形的第二横向槽；还包括设置于第二杆段上的呈条状的第三横向槽，第三横向槽贯通第二杆段的两端且开口端朝上，第三横向槽与第二横向槽相交；在第二杆段与第一杆段相接后，第二横向槽与第一横向槽两者平行且两者呈正对关系，第二横向槽与第一横向槽构成螺旋桨组件的安装槽，第三横向槽靠近第一杆段的一端与竖向槽的开口端呈正对关系；
所述螺旋桨组件包括螺旋桨单元、连接轴及撑杆，所述螺旋桨单元通过撑杆与连接轴固定连接，撑杆与连接轴相互垂直；
沿着连接轴的轴线方向，所述连接轴局部的横截面呈正方形，且连接轴被夹持于所述安装槽中；在连接轴截面呈正方形的部分嵌入第一横向槽截面呈正方形的部分中时，第一横向槽的槽壁为连接轴的槽壁提供约束阻碍连接轴转动；在连接轴由第一横向槽中滑动至第二横向槽中后，所述连接轴可绕自身轴线转动；第三横向槽与竖向槽相互垂直；
所述竖向槽与第三横向槽组成用于将撑杆的端部伸出至连接杆外部的连通槽，螺旋桨单元固定于处于连接杆外部的撑杆端部上；
还包括锁定装置，所述锁定装置用于将连接轴锁定于第一横向槽中。
具体的，本方案提供了一种固定翼飞行状态、多旋翼飞行状态、复合翼飞行状态可相互转换的航模：以上连接杆的结构设计中，在第一杆段的一端加工出第一横向槽和竖向槽，在第二杆段上加工出第三横向槽和在任意一端加工出第二横向槽，第一杆段上未设置有第一横向槽和竖向槽的一端作为连接杆与机翼的连接端，第二杆段上未设置有第二横向槽的一端作为连接杆的自由端，这样，在完成第一杆段与第二杆段连接之前，将连接轴置入第一杆段与第二杆段之间，而后通过连接螺钉实现连接杆的装配后，连接轴被夹持于安装槽中。
由于第一横向槽和连接轴上均包括横截面呈正方形的段落，当连接轴上横截面呈正方形的段落嵌入第一横向槽中横截面呈正方向的段落后，可通过设置为连接轴上相应横截面呈正方形的段落外形与第一横向槽上相应横截面呈正方形的段落外形一致或连接轴上的横截面呈正方形的段落外形略小，可完成第一横向槽对连接轴进行约束以避免连接轴转动，保持螺旋桨组件为固定翼飞行状态或多旋翼飞行状态。当需要改变航模的飞行状态时，移除锁定装置对连接轴的约束或连接轴克服锁定装置对其的阻力后进入到第二横向槽中，此时连接轴转动90°后再嵌入第一横向槽中，达到改变螺旋桨组件在航模上的安装形式从而改变本航模的飞行状态。
本方案中，由于竖向槽与第三横向槽具有垂直的关系，这样，可利用竖向槽槽底和第三横向槽槽底对撑杆侧面的约束，使得连接轴每次转动均能够精确控制为转动90°，即撑杆随连接轴转动直到其侧面与任意槽底接触时到达撑杆能够转动到的止点位置，此时通过锁定装置或其他外力将连接轴由第一横向槽推动至第二横向槽中，以实现连接轴的90°翻转，翻转完成后，将连接轴由第二横向槽中转移至第一横向槽中，以实现螺旋桨组件在工作状态下不能相对于连接杆转动。
综上，采用本方案提供的航模，可通过分别调整各螺旋桨组件在对应连接杆上的装配方式，使得航模可根据实际飞行需要，获得不同的飞行模式，如所有螺旋桨组件的形式完成一致，螺旋桨组件用于产生平行于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得固定翼飞行姿态、螺旋桨组件用于产生垂直于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得多旋翼飞行姿态、螺旋桨组件部分用于产生平行于机身长度方向的推力或拉力，部分用于产生垂直于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得复合翼飞行姿态；同时本航模结构简单，通过制作特定形式的连接杆及连接轴即能实现发明目的，一般的航模制作者通过自己加工即能够获得本航模结构，故本航模还具有便于制造和制造成本低的特点；同时本结构不仅结构简单，完成连接螺钉连接后，竖向槽侧面、第三横向槽侧面对撑杆侧面的约束，还可有效避免连接杆与螺旋桨组件的连接失效，故本方案提供的航模在结构简单的同时，还具有性能稳定性好的特点。
优选的，设置为螺旋桨、电机、撑杆三者的轴线共线，撑杆与连接轴垂直，连接杆的长度方向与机身的长度方向平行，第一横向槽贯穿第一杆段的两侧，且第一横向槽上截面呈正方向的部分底面与机身的长度方向平行，在本航模水平飞行时，第三横向槽的槽底位于水平面上，竖向槽的槽底位于竖直面上。
更进一步的技术方案为：
为使得连接轴在转移至第二横向槽中后与第二横向槽具有更为精确的配合精度以方便翻转连接轴，所述连接轴上还设置有横截面呈圆形的第一圆形段，所述第二横向槽中还设置有槽面为等径圆弧面的弧面槽，所述第一圆形段的直径与等径圆弧面的直径相等；
沿着第一横向槽与第二横向槽的间距方向，连接轴由第一横向槽运动至第二横向槽后，所述第一圆形段落入弧面槽中。
作为以上方便赚翻连接轴的优选方案，所述连接轴的两端均设置有第一圆形段，所述第二横向槽的两端均设置有弧面槽，撑杆在连接轴上的连接点位于连接轴的中部。采用本方案，由于本航模在使用时螺旋桨单元延伸至连接杆的外部，故螺旋桨单元为理想的翻转施力点，采用本方案，可使得连接轴在翻转时受力点的两侧均有弧面槽提供约束。
如上所述，本航模在飞行时需要使得连接轴位于第一横向槽中，在调整飞行状态时连接轴需要位于第二横向槽中，故需要设置为第二横向槽的局部尺寸或全部尺寸需要大于第一横向槽中对应位置的尺寸，作为一种方便第二杆段加工的实现方案，所述第二横向槽上，位于弧面槽之间的部分的槽面也为等径弧形面，第二横向槽上两端的弧形面直径小于中间的弧形面直径。采用本方案，首先在第二杆段的端面上钻制一个直径与连接轴上第一圆孔段直径相等的半圆小孔，而后再采用铣刀，在半圆小孔的中段加工出用于实现连接轴翻转的半圆大孔即可；同时采用本方案，以上小孔和大孔之间的台阶面和连接轴上的台阶面相互作用，可用于提高螺旋桨组件在连接杆上的装配精度。
作为锁定装置的具体实现形式，所述锁定装置包括螺纹杆、弹簧和环形箍体，所述环形箍体呈半环状，所述连接轴上还设置有横截面呈圆形的第二圆形段，所述环形箍体的内径与第二圆形段的外径相等；环形箍体的轴线与第二圆形段的轴线平行，第二圆形段内嵌于环形箍体的卡口内；
第二杆段上还设置有起始于第二杆段自由端、轴向方向平行于第二横向槽与第一横向槽间距方向、与第二横向槽相通的内螺纹孔，所述螺纹杆通过所述内螺纹孔螺纹连接于第二杆段上，弹簧的一端与螺纹杆深入第二杆段的一端接触，弹簧的另一端与环形箍体接触。本方案中，所述弹簧在正常工作时处于压缩状态，弹簧被夹持于螺纹杆与环形箍体之间，而环形箍体嵌套于第二圆形段的外侧，这样，弹簧处于压缩状态可通过改变螺纹杆深入第二杆段上的深度加以实现。采用本方案，连接轴由第一横向槽进入第二横向槽时使得弹簧被进一步压缩即可，锁定装置对连接轴的约束不影响连接轴的翻转，连接轴翻转到位后，连接轴可在弹簧的弹力下进入到第一横向槽中。故采用本方案，在进行螺旋桨组件安装方式调整时不需要调整锁定装置，达到快速改变本航模飞行姿态的目的。
所述连接轴上撑杆与连接轴的连接点的两侧均设置有第二圆形段，第二杆段上螺纹连接有数量与第二圆形段数量相等的锁定装置，且锁定装置与第二圆形段一一对应。如上所述，螺旋桨单元为理想的翻转连接轴时一系列动作的施力点，以上方案可通过连接轴上撑杆与连接轴的连接点两侧第二圆形段在受到对应锁定装置作用力所产生的转矩相互抵消，达到方便向螺旋桨单元或撑杆上施力的目的；同时，以上锁定装置与第二圆形段的具体形式可使得本航模在工作过程中，连接轴在安装槽中的配合可靠性更高。作为本领域技术人员，优选设置为本航模在以固定翼飞行时，连接轴所受螺旋桨单元推力的方向朝向第一杆段的一侧，这样，可避免连接轴在非人为情况下进入第二横向槽中影响螺旋桨组件与连接杆配合形式的稳定性。
作为锁定装置的其他实现形式，所述锁定装置为螺纹连接于连接轴上的锁紧螺帽或螺纹连接于连接杆上的压紧螺栓。本方案提供的实现形式在需要转动连接轴之前，移除锁紧螺帽对连接轴的锁定或移除压紧螺栓对连接轴的约束即可，完成调整后，恢复锁紧螺帽或压紧螺栓的功能即可。
作为一种可使得航模重量轻、可快速完成螺旋桨组件能量补充的实现方案，所述螺旋桨单元包括动力部及连接在动力部上的螺旋桨，所述动力部为电机，撑杆在螺旋桨单元上的固定点位于电机上；
螺旋桨、电机、撑杆三者的轴线共线；
还包括用于为电机供电的蓄电池，所述蓄电池固定于以下三者中的任意一者上：机翼、机身、连接杆，且蓄电池与用于实现自身与电机电连接的导线之间的连接关系为可拆卸连接关系，蓄电池与机翼、机身或连接杆的连接关系为可拆卸连接关系。
作为一种便于收纳的实现方案，所述连接杆与机翼的连接关系为可拆卸连接关系；机翼与机身的连接关系为可拆卸连接关系。
为提升本航模的俯仰、转向可控性能，所述机翼上及机身的尾部均设置有气动舵面。
本发明具有以下有益效果：
采用本方案提供的航模，可通过分别调整各螺旋桨组件在对应连接杆上的装配方式，使得航模可根据实际飞行需要，获得不同的飞行模式，如所有螺旋桨组件的形式完成一致，螺旋桨组件用于产生平行于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得固定翼飞行姿态、螺旋桨组件用于产生垂直于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得多旋翼飞行姿态、螺旋桨组件部分用于产生平行于机身长度方向的推力或拉力，部分用于产生垂直于机身长度方向的推力或拉力时，航模可获得复合翼飞行姿态；同时本航模结构简单，通过制作特定形式的连接杆及连接轴即能实现发明目的，一般的航模制作者通过自己加工即能够获得本航模结构，故本航模还具有便于制造和制造成本低的特点；同时本结构不仅结构简单，完成连接螺钉连接后，竖向槽侧面、第三横向槽侧面对撑杆侧面的约束，还可有效避免连接杆与螺旋桨组件的连接失效，故本方案提供的航模在结构简单的同时，还具有性能稳定性好的特点。
附图说明
图1为本发明所述的一种飞行状态可转换的航模一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的一种飞行状态可转换的航模一个具体实施例中，连接杆自由端的结构示意图；
图3为本发明所述的一种飞行状态可转换的航模一个具体实施例中，反映螺旋桨组件结构及螺旋桨组件与连接杆装配形式拆解图；
图4为本发明所述的一种飞行状态可转换的航模一个具体实施例中，锁定装置的结构示意图；
图5为本发明所述的一种飞行状态可转换的航模一个具体实施例中，第二杆段的结构示意图。
图中标记分别为：1、机翼，2、机身，3、连接杆，31、第一杆段，32、第二杆段，33、第一横向槽，34、竖向槽，35、第二横向槽，36、第三横向槽，37、连接螺钉，38、锁定装置，381、螺纹杆，382、弹簧，383，环形箍体，4、螺旋桨组件，41、螺旋桨单元，42、连接轴，43、撑杆，44、第一圆形段，45、第二圆形段，5、气动舵面。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：
实施例1：
如图1至图5所示，一种飞行状态可转换的航模，包括机身2，所述机身2的两侧均设置有机翼1，还包括多个螺旋桨组件4，还包括数量与螺旋桨组件4数量相等的连接杆3，各螺旋桨组件4均通过独立的连接杆3与机翼1相连，机身2左、右两侧的螺旋桨组件4数量相等；
所述连接杆3均包括第一杆段31和第二杆段32，所述第一杆段31的一端与机翼1固定连接，第二杆段32通过连接螺钉37固定于第一杆段31的另一端上；
所述第一杆段31的另一端上还设置有呈条形的第一横向槽33，所述第一横向槽33的长度方向垂直于机身2的长度方向，第一横向槽33的长度方向沿着第一杆段31的宽度方向；沿着第一横向槽33的长度方向，第一横向槽33各点的横截面均呈正方形或局部横截面呈正方形；所述第一杆段31的另一端上还设置有呈条形的竖向槽34，所述竖向槽34的长度方向垂直于机身2的长度方向，竖向槽34的长度方向沿着第一杆段31的高度方向，竖向槽34的下端与第一横向槽33相交，竖向槽34的上端延伸至第一杆段31的上端；
所述第二杆段32上与第一杆段31相接的一端上还设置有呈条形的第二横向槽35；还包括设置于第二杆段32上的呈条状的第三横向槽36，第三横向槽36贯通第二杆段32的两端且开口端朝上，第三横向槽36与第二横向槽35相交；在第二杆段32与第一杆段31相接后，第二横向槽35与第一横向槽33两者平行且两者呈正对关系，第二横向槽35与第一横向槽33构成螺旋桨组件4的安装槽，第三横向槽36靠近第一杆段31的一端与竖向槽34的开口端呈正对关系；
所述螺旋桨组件4包括螺旋桨单元41、连接轴42及撑杆43，所述螺旋桨单元41通过撑杆43与连接轴42固定连接，撑杆43与连接轴42相互垂直；
沿着连接轴42的轴线方向，所述连接轴42局部的横截面呈正方形，且连接轴42被夹持于所述安装槽中；在连接轴42截面呈正方形的部分嵌入第一横向槽33截面呈正方形的部分中时，第一横向槽33的槽壁为连接轴42的槽壁提供约束阻碍连接轴42转动；在连接轴42由第一横向槽33中滑动至第二横向槽35中后，所述连接轴42可绕自身轴线转动；第三横向槽36与竖向槽34相互垂直；
所述竖向槽34与第三横向槽36组成用于将撑杆43的端部伸出至连接杆3外部的连通槽，螺旋桨单元41固定于处于连接杆3外部的撑杆43端部上；
还包括锁定装置38，所述锁定装置38用于将连接轴42锁定于第一横向槽33中。
具体的，本方案提供了一种固定翼飞行状态、多旋翼飞行状态、复合翼飞行状态可相互转换的航模：以上连接杆3的结构设计中，在第一杆段31的一端加工出第一横向槽33和竖向槽34，在第二杆段32上加工出第三横向槽36和在任意一端加工出第二横向槽35，第一杆段31上未设置有第一横向槽33和竖向槽34的一端作为连接杆3与机翼1的连接端，第二杆段32上未设置有第二横向槽35的一端作为连接杆3的自由端，这样，在完成第一杆段31与第二杆段32连接之前，将连接轴42置入第一杆段31与第二杆段32之间，而后通过连接螺钉37实现连接杆3的装配后，连接轴42被夹持于安装槽中。
由于第一横向槽33和连接轴42上均包括横截面呈正方形的段落，当连接轴42上横截面呈正方形的段落嵌入第一横向槽33中横截面呈正方向的段落后，可通过设置为连接轴42上相应横截面呈正方形的段落外形与第一横向槽33上相应横截面呈正方形的段落外形一致或连接轴42上的横截面呈正方形的段落外形略小，可完成第一横向槽33对连接轴42进行约束以避免连接轴42转动，保持螺旋桨组件4为固定翼飞行状态或多旋翼飞行状态。当需要改变航模的飞行状态时，移除锁定装置38对连接轴42的约束或连接轴42克服锁定装置38对其的阻力后进入到第二横向槽35中，此时连接轴42转动90°后再嵌入第一横向槽33中，达到改变螺旋桨组件4在航模上的安装形式从而改变本航模的飞行状态。
本方案中，由于竖向槽34与第三横向槽36具有垂直的关系，这样，可利用竖向槽34槽底和第三横向槽36槽底对撑杆43侧面的约束，使得连接轴42每次转动均能够精确控制为转动90°，即撑杆43随连接轴42转动直到其侧面与任意槽底接触时到达撑杆43能够转动到的止点位置，此时通过锁定装置38或其他外力将连接轴42由第一横向槽33推动至第二横向槽35中，以实现连接轴42的90°翻转，翻转完成后，将连接轴42由第二横向槽35中转移至第一横向槽33中，以实现螺旋桨组件4在工作状态下不能相对于连接杆3转动。
综上，采用本方案提供的航模，可通过分别调整各螺旋桨组件4在对应连接杆3上的装配方式，使得航模可根据实际飞行需要，获得不同的飞行模式，如所有螺旋桨组件4的形式完成一致，螺旋桨组件4用于产生平行于机身2长度方向的推力或拉力时，航模可获得固定翼飞行姿态、螺旋桨组件4用于产生垂直于机身2长度方向的推力或拉力时，航模可获得多旋翼飞行姿态、螺旋桨组件4部分用于产生平行于机身2长度方向的推力或拉力，部分用于产生垂直于机身2长度方向的推力或拉力时，航模可获得复合翼飞行姿态；同时本航模结构简单，通过制作特定形式的连接杆3及连接轴42即能实现发明目的，一般的航模制作者通过自己加工即能够获得本航模结构，故本航模还具有便于制造和制造成本低的特点；同时本结构不仅结构简单，完成连接螺钉37连接后，竖向槽34侧面、第三横向槽36侧面对撑杆43侧面的约束，还可有效避免连接杆3与螺旋桨组件4的连接失效，故本方案提供的航模在结构简单的同时，还具有性能稳定性好的特点。
优选的，设置为螺旋桨、电机、撑杆43三者的轴线共线，撑杆43与连接轴42垂直，连接杆3的长度方向与机身2的长度方向平行，第一横向槽33贯穿第一杆段31的两侧，且第一横向槽33上截面呈正方向的部分底面与机身2的长度方向平行，在本航模水平飞行时，第三横向槽36的槽底位于水平面上，竖向槽34的槽底位于竖直面上。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1至图5所示，为使得连接轴42在转移至第二横向槽35中后与第二横向槽35具有更为精确的配合精度以方便翻转连接轴42，所述连接轴42上还设置有横截面呈圆形的第一圆形段44，所述第二横向槽35中还设置有槽面为等径圆弧面的弧面槽，所述第一圆形段44的直径与等径圆弧面的直径相等；
沿着第一横向槽33与第二横向槽35的间距方向，连接轴42由第一横向槽33运动至第二横向槽35后，所述第一圆形段44落入弧面槽中。
作为以上方便赚翻连接轴42的优选方案，所述连接轴42的两端均设置有第一圆形段44，所述第二横向槽35的两端均设置有弧面槽，撑杆43在连接轴42上的连接点位于连接轴42的中部。采用本方案，由于本航模在使用时螺旋桨单元41延伸至连接杆3的外部，故螺旋桨单元41为理想的翻转施力点，采用本方案，可使得连接轴42在翻转时受力点的两侧均有弧面槽提供约束。
如上所述，本航模在飞行时需要使得连接轴42位于第一横向槽33中，在调整飞行状态时连接轴42需要位于第二横向槽35中，故需要设置为第二横向槽35的局部尺寸或全部尺寸需要大于第一横向槽33中对应位置的尺寸，作为一种方便第二杆段32加工的实现方案，所述第二横向槽35上，位于弧面槽之间的部分的槽面也为等径弧形面，第二横向槽35上两端的弧形面直径小于中间的弧形面直径。采用本方案，首先在第二杆段32的端面上钻制一个直径与连接轴42上第一圆孔段直径相等的半圆小孔，而后再采用铣刀，在半圆小孔的中段加工出用于实现连接轴42翻转的半圆大孔即可；同时采用本方案，以上小孔和大孔之间的台阶面和连接轴42上的台阶面相互作用，可用于提高螺旋桨组件4在连接杆3上的装配精度。
作为锁定装置38的具体实现形式，所述锁定装置38包括螺纹杆381、弹簧382和环形箍体383，所述环形箍体383呈半环状，所述连接轴42上还设置有横截面呈圆形的第二圆形段45，所述环形箍体383的内径与第二圆形段45的外径相等；环形箍体383的轴线与第二圆形段45的轴线平行，第二圆形段45内嵌于环形箍体383的卡口内；
第二杆段32上还设置有起始于第二杆段32自由端、轴向方向平行于第二横向槽35与第一横向槽33间距方向、与第二横向槽35相通的内螺纹孔，所述螺纹杆381通过所述内螺纹孔螺纹连接于第二杆段32上，弹簧382的一端与螺纹杆381深入第二杆段32的一端接触，弹簧382的另一端与环形箍体383接触。本方案中，所述弹簧382在正常工作时处于压缩状态，弹簧382被夹持于螺纹杆381与环形箍体383之间，而环形箍体383嵌套于第二圆形段45的外侧，这样，弹簧382处于压缩状态可通过改变螺纹杆381深入第二杆段32上的深度加以实现。采用本方案，连接轴42由第一横向槽33进入第二横向槽35时使得弹簧382被进一步压缩即可，锁定装置38对连接轴42的约束不影响连接轴42的翻转，连接轴42翻转到位后，连接轴42可在弹簧382的弹力下进入到第一横向槽33中。故采用本方案，在进行螺旋桨组件4安装方式调整时不需要调整锁定装置38，达到快速改变本航模飞行姿态的目的。
所述连接轴42上撑杆43与连接轴42的连接点的两侧均设置有第二圆形段45，第二杆段32上螺纹连接有数量与第二圆形段45数量相等的锁定装置38，且锁定装置38与第二圆形段45一一对应。如上所述，螺旋桨单元41为理想的翻转连接轴42时一系列动作的施力点，以上方案可通过连接轴42上撑杆43与连接轴42的连接点两侧第二圆形段45在受到对应锁定装置38作用力所产生的转矩相互抵消，达到方便向螺旋桨单元41或撑杆43上施力的目的；同时，以上锁定装置38与第二圆形段45的具体形式可使得本航模在工作过程中，连接轴42在安装槽中的配合可靠性更高。作为本领域技术人员，优选设置为本航模在以固定翼飞行时，连接轴42所受螺旋桨单元41推力的方向朝向第一杆段31的一侧，这样，可避免连接轴42在非人为情况下进入第二横向槽35中影响螺旋桨组件4与连接杆3配合形式的稳定性。
作为一种可使得航模重量轻、可快速完成螺旋桨组件4能量补充的实现方案，所述螺旋桨单元41包括动力部及连接在动力部上的螺旋桨，所述动力部为电机，撑杆43在螺旋桨单元41上的固定点位于电机上；
螺旋桨、电机、撑杆43三者的轴线共线；
还包括用于为电机供电的蓄电池，所述蓄电池固定于以下三者中的任意一者上：机翼1、机身2、连接杆3，且蓄电池与用于实现自身与电机电连接的导线之间的连接关系为可拆卸连接关系，蓄电池与机翼1、机身2或连接杆3的连接关系为可拆卸连接关系。
作为一种便于收纳的实现方案，所述连接杆3与机翼1的连接关系为可拆卸连接关系；机翼1与机身2的连接关系为可拆卸连接关系。
为提升本航模的俯仰、转向可控性能，所述机翼1上及机身2的尾部均设置有气动舵面5。
实施例3：
本实施例在实施例1提供的技术方案的基础上作进一步限定，作为锁定装置38的其他实现形式，所述锁定装置38为螺纹连接于连接轴42上的锁紧螺帽或螺纹连接于连接杆3上的压紧螺栓。本方案提供的实现形式在需要转动连接轴42之前，移除锁紧螺帽对连接轴42的锁定或移除压紧螺栓对连接轴42的约束即可，完成调整后，恢复锁紧螺帽或压紧螺栓的功能即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。