一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器的制作方法

本实用新型涉及电信号控制领域，特别涉及一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器。

背景技术：
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单板滑雪，又称滑板滑雪源于20世纪60年代中期的美国，其产生与冲浪运动有关。舍曼-波潘1965年把两个滑雪板绑在一起，偶然中就创造了两脚踩踏在一整块板上的新“滑雪板”滑雪板，单板滑雪又称冬季的冲浪运动，单板滑雪选手用一个滑雪板而不是一双滑雪板，利用身体和双脚来控制方向。单板滑雪初期，为了学习玩滑板，初学者费了不少周折。这项冒险运动仍是雏形时，没有多少专家，很少有滑雪场开办任何形式的滑雪课程。新入门的人只得在滑雪板上系牢，向雪挑战，充其量有一两位滑雪爱好者的指点。幸运的是，这些先锋滑雪者坚持不懈，单板滑雪得以蓬勃发展。如今的场面明朗得多，多数对单板态度友好的滑雪场开办了可信的培训学校，配有专职训练教师。这表明学单板滑雪变得更有乐趣，安全得多。单板滑雪之所以吸引人，除了它是一项刺激的冒险运动以外，主要是它的学习过程。大多数指导教师会告诉初学者，学习滑单板所需的基本技能只需大约三天时间。多数初学者面临的最大障碍是在完全了解如何控制滑板前使滑板动起来。令人惊奇的是，动起来以后，操纵滑板实际上就容易得多了。一旦站在滑板上滑动有了信心，就可以开始学习使用钢边横切。接着便是各种边刃动作的时间了。学会了基本的技法后，就将准备进行面谷转弯和面山转弯，这是单板滑雪中重要的技能。从一开始便学习适当的技术是必要的。把这个过程想象为录音过程。当正确地做了第一次转弯，大脑便有了印记。它记录动作，当试图重复这一技法时，可以重放。

由于利用图像记录训练者的全部滑雪过程十分困难，因此有必要提供一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器，记录滑雪练习过程中滑行、转弯时滑雪板的倾斜角度信息，方便单板训练者掌握单板的倾斜角度，实现单板滑雪的辅助训练。

技术实现要素：
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针对单板滑雪训练问题，本实用新型提供一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器，主要包括角度测量模块、中央控制模块、信号发送模块，角度测量模块与中央控制模块电信号连接，信号发送模块与中央控制模块电信号连接。

一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器，主要包括角度测量模块、中央控制模块、信号发送模块，角度测量模块与中央控制模块电信号连接，信号发送模块与中央控制模块电信号连接，其特征在于，一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器的电路由电阻R1，电容C1、C2、C3，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，GPRS通信模块U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，GPRS通信模块U3的型号为GPRS A6模块，

电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的一端连接处理器U1的第9引脚，另一端连接电源正极，

电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，

处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，

处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，

处理器U1的第40、39、38、37、36、35、34、33引脚连接角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚，

处理器U1的第25、26引脚连接GPRS通信模块U3的RS232_TX、RS232_RX引脚，

GPRS通信模块U3的PWR、EN、VCC_IN引脚连接电源正极，

GPRS通信模块U3的GND引脚连接电源负极。

通过角度测量模块测量单板训练人员在滑行、转弯等过程中单板的倾斜角度，中央控制模块保存角度信息，再控制信号发送模块将角度信息以短信的方式发送给单板训练者的手机，方便单板训练者掌握单板的倾斜角度，实现单板滑雪的辅助训练。

本实用新型的有益效果：1.能够记录单板倾斜角度；2.能够将记录结果发送给手机，便于查看。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1本实用新型系统简图

图2本实用新型电路图

图中：1-角度测量模块 2-中央控制模块 3-信号发送模块

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器，主要包括角度测量模块1、中央控制模块2、信号发送模块3，角度测量模块1与中央控制模块2电信号连接，信号发送模块3与中央控制模块2电信号连接，其特征在于，一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器的电路由电阻R1，电容C1、C2、C3，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，GPRS通信模块U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，GPRS通信模块U3的型号为GPRS A6模块，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的一端连接处理器U1的第9引脚，另一端连接电源正极，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，处理器U1的第40、39、38、37、36、35、34、33引脚连接角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚，处理器U1的第25、26引脚连接GPRS通信模块U3的RS232_TX、RS232_RX引脚，GPRS通信模块U3的PWR、EN、VCC_IN引脚连接电源正极，GPRS通信模块U3的GND引脚连接电源负极。

本实用新型工作过程是：首先将角度测量模块U2安装在单板滑雪板上表面两只固定器的中间位置，保证角度测量模块U2能够准确的测量该滑雪板在滑行、转弯等过程中的倾斜角度。单板滑雪辅助训练器上电复位后，处理器U1通过第40、39、38、37、36、35、34、33引脚控制角度测量模块U2每隔0.1s测量一次单板滑雪板的倾斜角度，并将测量结果保存在处理器U1内部集成的ROM存储器内。当使用者结束单板滑行训练，将单板垂直地面放置10s后，此时处理器U1通过角度测量模块U2判断单板滑雪板的倾斜角保持90°超过10s。处理器U1通过第25、26引脚控制GPRS通信模块U3向预先设置的单板滑雪训练者手机发送处理器U1保存的单板倾斜角度数值，方便单板训练者掌握单板的倾斜角度，实现单板滑雪的辅助训练。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。