一种声控智能儿童玩具赛车的制作方法

本实用新型涉及玩具赛车技术领域，具体为一种声控智能儿童玩具赛车。

背景技术：

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。 电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。电动玩具一般具有较好的机动性，很容易吸引孩子的注意力，给孩子们带去很多的乐趣。玩具赛车就是其中的一种，但是现有的玩具汽车的机动性能有限，一般都由遥控器进行控制，对于年纪较小的孩子不容易操控；除此之外，由于孩子操作不当车子容易产生碰撞，导致车子损毁，影响整体使用寿命。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种声控智能儿童玩具赛车，包括赛车车身和集成电路板，所述赛车车身的底部安装有驱动轮，所述驱动轮的轮轴通过传动转轴连接在一起，传动转轴通过传动带连接有伺服马达，所述伺服马达的电源引脚连接有蓄电池；所述集成电路板上焊接有核心处理器，所述核心处理器的数据端连接有语音识别模块和数据采集卡，所述数据采集卡的输入端连接有传感器组；所述语音识别模块包括麦克风，所述麦克风的输出端连接有语音识别器，所述语音识别器的输出端连接有音频解码器，所述音频解码器连接到核心处理器；所述核心处理器还连接有电机驱动器和转向器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心处理器采用ARM11系列嵌入式处理器，且核心处理器还连接有数据存储器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述传感器组包括转速传感器和红外传感器，所述转速传感器连接在伺服马达上，红外传感器均匀分布在赛车车身周围。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心处理器还连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器的数据端连接有编解码器，所述编解码器连接至核心处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该声控智能儿童玩具赛车，通过设置语音识别模块，利用麦克风收集语音信号，结合语音识别器和音频解码器实现语音信号采集和语音信号识别；通过设置数据采集卡和传感器组，实现周围的环境参数采集，结合电机驱动器和转向器实现闭环反馈调节，从而保证车子的自由移动；通过设置无线信号收发器和编解码器，实现无线遥控操作；本实用新型能够实现语音控制和无线遥控，操作方便活动灵活且具有自动避障功能。

附图说明

图1为本实用新型集成电路板结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1-赛车车身；2-集成电路板；3-驱动轮；4-传动转轴；5-伺服马达；6-蓄电池；7-核心处理器；8-语音识别模块；9-数据采集卡；10-传感器组；11-麦克风；12-语音识别器；13-音频解码器；14-电机驱动器；15-转向器；16-无线信号收发器；17-数据存储器；18-转速传感器；19-红外传感器；20-编解码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种声控智能儿童玩具赛车，包括赛车车身1和集成电路板2，所述赛车车身1的底部安装有驱动轮3，所述驱动轮3的轮轴通过传动转轴4连接在一起，传动转轴4通过传动带连接有伺服马达5，所述伺服马达5的电源引脚连接有蓄电池6；所述集成电路板2上焊接有核心处理器7，所述核心处理器7的数据端连接有语音识别模块8和数据采集卡9，所述数据采集卡9的输入端连接有传感器组10；所述语音识别模块8包括麦克风11，所述麦克风11的输出端连接有语音识别器12，所述语音识别器12的输出端连接有音频解码器13，所述音频解码器13连接到核心处理器7；所述核心处理器7还连接有电机驱动器14和转向器15。

所述核心处理器7采用ARM11系列嵌入式处理器，且核心处理器7还连接有数据存储器17；所述传感器组10包括转速传感器18和红外传感器19，所述转速传感器18连接在伺服马达5上，红外传感器19均匀分布在赛车车身1周围；所述核心处理器7还连接有无线信号收发器16，所述无线信号收发器16的数据端连接有编解码器20，所述编解码器20连接至核心处理器7。

所述赛车车身1为整个装置的主体结构，所述蓄电池6为整个装置提供电能，输出电压至伺服马达5，利用伺服马达5的转动带动传动转轴4转动，进而带动驱动轮3转动，从而实现整机的运动；

所述核心处理器7用于进行数据采集、数据接收和数据分析，所述语音识别模块8用于实现语音信号的识别操作，所述麦克风11采集语音信号，所述语音识别器12将采集到的语音信号进行识别转换成电信号，转换后的电信号通过音频解码器13解码后送入至核心处理器7，核心处理器7根据语音信号发出的指令给出相应的调整；

所述传感器组10用于采集当前的状态参数，所述转速传感器18采集当前的伺服马达5转速，所述红外传感器19测量当前周围障碍物的信号，采集到的信号均通过数据采集卡9转换成数字信号送入至核心处理器7，核心处理器7对数据分析，输出信号至电机驱动器14和转向器15，控制调节当前伺服马达5的状态，进而实现对整个车子的状态调整；

所述无线信号收发器16用于实现无线数据收发，接收和发送的数据均通过编解码器20进行编解码后再送入至核心处理器7，从而实现遥控控制。

具体使用方式及优点：该声控智能儿童玩具赛车，通过设置语音识别模块，利用麦克风收集语音信号，结合语音识别器和音频解码器实现语音信号采集和语音信号识别；通过设置数据采集卡和传感器组，实现周围的环境参数采集，结合电机驱动器和转向器实现闭环反馈调节，从而保证车子的自由移动；通过设置无线信号收发器和编解码器，实现无线遥控操作；本实用新型能够实现语音控制和无线遥控，操作方便活动灵活且具有自动避障功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。