一种自动防撞的多旋翼飞机模型的制作方法

本实用新型涉及领域，特别是一种自动防撞的多旋翼飞机模型。

背景技术：

飞机是人类最重要的发明之一。如今随着生活条件的改善，出现了大量的航模爱好者。所以，需要针对不同需求设计出各种飞机模型。

申请号为02245742.9 的实用新型一种螺旋桨橡筋动力仿真飞机模型与本实用新型技术领域相同。这种名为一种螺旋桨橡筋动力仿真飞机模型包括由机翼(1),机身(2),水平尾翼(3),垂直尾翼(4),起落架(5),动力装置(6)组成,其中,机身(2)为具有仿真气动外形的塑壳结构,机翼(1)与机身(2)通过中翼连接件(12)上的左,右凸条(121),(122)与机身(2)上的侧壁凹槽(26)相互嵌合连接,起落架(5)通过其上的插簧片(53)与机身(2)连接,动力装置(6)一体置入机身(2)的内腔。本实用新型气动仿真度较高,各部件连接可靠,装卸方便,使用维护修理简易,可作为、运动、玩具的器材。

现在普遍使用的飞机模型不具备防撞功能，刚开始接触飞机模型的操作者容易撞伤飞机模型，不利于操作者的使用。上述现有技术虽然气动仿真度较高,各部件连接可靠,装卸方便,使用维护修理简易,可作为、运动、玩具的器材，但是无法解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动防撞的多旋翼飞机模型。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动防撞的多旋翼飞机模型，包括六组旋翼和支架，所述六组旋翼分别连接在支架上部的六个机翼支架处的电机上，所述电机安装在机翼支架下侧的安装盒中，所述安装盒外侧设有测距传感器，所述支架中部安装控制器和电源。

所述电机的输入端通过导线连接控制器的输出端，所述测距传感器和电源的输出端分别通过导线连接控制器的多个输入端。

所述电机为Y90S-6型电机。

所述测距传感器为TCT25-16BT型测距传感器。

所述控制器为SIEMENS型控制器。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动防撞的多旋翼飞机模型，可以自动根据飞机模型附近的障碍物的距离，进行避障运动，减轻了飞机模型操作者的负担，便于新操作者快速掌握飞机模型的操作方法。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动防撞的多旋翼飞机模型的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动防撞的多旋翼飞机模型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种自动防撞的多旋翼飞机模型的电路连接结构示意图；

图中，1、六组旋翼；2、支架；3、电机；4、安装盒；5、测距传感器；6、控制器；7、电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种自动防撞的多旋翼飞机模型，包括六组旋翼1和支架2，所述六组旋翼1分别连接在支架2上部的六个机翼支架2处的电机3上，所述电机3安装在机翼支架2下侧的安装盒4中，所述安装盒4外侧设有测距传感器5，所述支架2中部安装控制器6和电源7；所述电机3的输入端通过导线连接控制器6的输出端，所述测距传感器5和电源7的输出端分别通过导线连接控制器6的多个输入端；所述电机3为Y90S-6型电机；所述测距传感器5为TCT25-16BT型测距传感器；所述控制器6为SIEMENS型控制器。

本实施方案的特点为，六组旋翼分别连接在支架上部的六个机翼支架处的电机上，电机安装在机翼支架下侧的安装盒中，安装盒外侧设有测距传感器，支架中部安装控制器和电源，电机的输入端通过导线连接控制器的输出端，测距传感器和电源的输出端分别通过导线连接控制器的多个输入端，测距传感器可以实时监测飞机模型附近的障碍物的距离，当测得数据小于控制器内设定的值时，控制器会自动控制飞机模型停止向障碍物方向前进，从而可以自动根据飞机模型附近的障碍物的距离，进行避障运动，减轻了飞机模型操作者的负担，便于新操作者快速掌握飞机模型的操作方法。

在本实施方案中，操作者可以通过控制器内的程序使飞机模型飞行，在飞行过程中，测距传感器可以实时监测飞机模型附近的障碍物的距离，当测得数据小于控制器内设定的值时，控制器会自动控制飞机模型停止向障碍物方向前进。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。