一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备的制作方法

本实用新型涉及娱乐设备领域，特别是一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备。

背景技术：

4D动感座椅是建立4D动感影院必不可少的构成元素之一，4D动感座椅可以根据影片4D动感影院中特效座椅的布置故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，例如，坠落，震荡，喷风，喷雨等等，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境。市场上动感影院里的座椅分为三自由度运动和六自由度运动两种类型。三自由度座椅上一般布置四人座位，六自由度座椅上布置十人以上的座位，这两类座椅均具有摇摆时不同位置观影人的感受不同。本实用新型采用了一个三平动平台驱动多个座椅独立运动的形式，可有效解决市场上动感座椅不同位置上观影人不同感受的问题，且成本低，具有很广的应用前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，可有效解决了动感4D座椅多座位布置情况下观影人体感不同的问题。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，包括机架、三平动平台机构、第一座椅机构及第二座椅机构。

所述三平动平台机构由第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和平动台组成，第一滑块通过第一移动副与机架连接，第一滑块通过第一球铰与第一连杆连接，第一滑块通过第二球铰与第二连杆连接，第一连杆通过第三球铰与平动台连接，第二连杆通过第四球铰与平动台连接，第二滑块通过第二移动副与机架连接，第二滑块通过第五球铰与第三连杆连接，第二滑块通过第六球铰与第四连杆连接，第三连杆通过第七球铰与平动台连接，第四连杆通过第八球铰与平动台连接，第三滑块通过第三移动副与机架连接，第三滑块通过第九球铰与第五连杆连接，第三滑块通过第十球铰与第六连杆连接，第五连杆通过第十一球铰与平动台连接，第六连杆通过第十二球铰与平动台连接，第一连杆与第二连杆等长，第三连杆与第四连杆等长，第五连杆与第六连杆等长。

第一座椅机构由第一座椅、第一连接件、第二连接件组成，第一座椅通过第四移动副与第一连接件连接，第一座椅通过第十三球铰与平动台连接，第一连接件通过第一转动副与第二连接件连接，第二连接件通过第二转动副与机架连接。

第二座椅机构由第二座椅、第三连接件、第四连接件组成，第二座椅通过第五移动副与第三连接件连接，第二座椅通过第十四球铰与平动台连接，第三连接件通过第三转动副与第四连接件连接，第四连接件通过第四转动副与机架连接。

本实用新型可加装多个座椅机构，实现一个三自由度平动平台带动多个座椅机构同步独立运动的功能。

本实用新型的突出优点在于：

1、一个三自由度平动平台驱动多个座椅同步独立运动，使得设备制造成本低；

2、输入部分采用并联结构，具有功率大，刚性好，无误差累积的优点；

3、将座椅改成其它物体，本机构可应用于其它领域来实现物体位姿调节功能。

附图说明

图1为本实用新型所述一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备结构示意图。

图2为本实用新型所述一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备三平动平台机构第一示意图。

图3为本实用新型所述一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备三平动平台机构第二示意图。

图4为本实用新型所述一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备座椅机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3和图4，一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，包括机架1、三平动平台机构、第一座椅机构及第二座椅机构。

所述三平动平台机构由第一滑块2、第二滑块3、第三滑块4、第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16、第四连杆17、第五连杆18、第六连杆19和平动台22组成，第一滑块2通过第一移动副5与机架1连接，第一滑块2通过第一球铰8与第一连杆14连接，第一滑块2通过第二球铰9与第二连杆15连接，第一连杆14通过第三球铰23与平动台22连接，第二连杆15通过第四球铰24与平动台22连接，第二滑块3通过第二移动副6与机架1连接，第二滑块3通过第五球铰10与第三连杆16连接，第二滑块3通过第六球铰11与第四连杆17连接，第三连杆16通过第七球铰25与平动台22连接，第四连杆17通过第八球铰26与平动台22连接，第三滑块4通过第三移动副7与机架1连接，第三滑块4通过第九球铰12与第五连杆18连接，第三滑块4通过第十球铰13与第六连杆19连接，第五连杆18通过第十一球铰27与平动台22连接，第六连杆19通过第十二球铰28与平动台22连接，第一连杆14与第二连杆15等长，第三连杆16与第四连杆17等长，第五连杆18与第六连杆19等长，第一滑块2、第二滑块3、第三滑块4的运动可实现平动台22的三自由度平动运动。

第一座椅机构由第一座椅29、第一连接件33、第二连接件37组成，第一座椅29通过第四移动副31与第一连接件33连接，第一座椅29通过第十三球铰20与平动台22连接，第一连接件33通过第一转动副35与第二连接件37连接，第二连接件37通过第二转动副39与机架1连接，平动台22可带动第一座椅29实现两转一移的运动。

第二座椅机构由第二座椅30、第三连接件34、第四连接件38组成，第二座椅30通过第五移动副32与第三连接件34连接，第二座椅30通过第十四球铰21与平动台22连接，第三连接件34通过第三转动副36与第四连接件38连接，第四连接件38通过第四转动副40与机架1连接，平动台22可带动第二座椅30实现两转一移的运动。

本实用新型可加装多个座椅机构，实现一个三自由度平动平台带动多个座椅机构同步独立运动的功能。