一种电动摇摆玩具内的摇摆控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种电动摇摆玩具内的摇摆控制装置，包括电机（1）、与电机驱动轴相连的减速齿轮箱组（2）、陀螺仪传感器（3），其特征在于：所述的陀螺仪传感器（3）能检测到减速齿轮箱组（2）内其中一根与摇摆玩具摇臂相连的输出轴（21）的转动弧度和转动速度，并将检测信号传输给信号控制芯片（4），该信号控制芯片（4）根据陀螺仪传感器（3）的信号传输来控制减速齿轮箱组（2）内其中一根与摇摆玩具摇臂相连的输出轴（21）或与该输出轴（21）相连的电机（1），该输出轴（21）带动摇摆玩具摇臂做单摆运动。

2.根据权利要求1所述的电动摇摆玩具内的摇摆控制装置，其特征在于：还包括小线路板（5）、大线路板（6），陀螺仪传感器（3）连接在小线路板（5）上，信号控制芯片（4）连接在大线路板（6）上，该小线路板（5）板通过信号线（7）与大线路板（6）连接；所述的小线路板（5）固定在减速齿轮箱组（2）内其中一根与摇摆玩具摇臂相连的输出轴（21）上。

3.根据权利要求1所述的电动摇摆玩具内的摇摆控制装置，其特征在于：所述的信号控制芯片（4）根据陀螺仪传感器（3）的传输信号形成控制信号，该控制信号通过信号控制芯片（4）控制减速齿轮箱组（2）内其中一根与摇摆玩具摇臂相连的输出轴（21）的运转。

4.根据权利要求1所述的电动摇摆玩具内的摇摆控制装置，其特征在于：所述的陀螺仪传感器（3）为重力加速度传感器或多轴陀螺仪传感器或地磁。

5.根据权利要求1所述的电动摇摆玩具内的摇摆控制装置，其特征在于：所述的摇摆玩具为电动秋千、电动摇椅或电动摇床中的一种。