一种脑瘫儿童康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗康复装置技术领域，特别涉及一种脑瘫儿童康复训练装置。

背景技术：

儿童脑瘫康复训练器械是帮助脑瘫儿童快速康复的运动器械，在脑瘫儿童的治疗之中经常使用，通过运动可以是患儿的身体和四肢的平衡能力得到改善，和药物治疗相比，没有什么副作用，其中，站立架是训练患者站立功能的装置，其能够把本身不能站立脑瘫儿童固定在站立位，站立架可根据脑瘫儿童站立训练需要选用，站立训练用于脑瘫等站立功能障碍者，脑瘫儿童在帮助下从坐位转变到站立位，并恰好处于站立架上的预定人体空间位置，用固定装置对人体加以固定，使他稳定保持在站立位。脑瘫儿童使用站立架可以预防、改善并发症，如骨质疏松、褥疮、心肺功能降低、泌尿系感染、以及心理障碍等，同时，使用站立架有利于儿童的姿势保持，可以预防和矫正畸形，改善、避免长期坐、卧导致的并发症，并可利用站立架桌面进行多种康复训练活动，可是现有的站立架由于结构简单，其只能实现站立，而在站立过程中，需要进一步地对脑瘫儿童训练行走等康复训练，功能性欠缺。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种操作简单，使用方便，控制装置可调整到合适的操作角度，存放箱可存放物品，扶手和限位带具有很好的辅助保护作用，从而提高了脑瘫儿童在康复训练中的安全性和训练效果的脑瘫儿童康复训练装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种脑瘫儿童康复训练装置，包括底架，所述底架上安装了行走机构，所述行走机构包括多根连接在底架上的滚辊，所述多根滚辊通过安装行走带环形连接，所述多根滚辊中设有驱动滚辊，所述驱动滚辊的一端安装了驱动电机，该驱动电机具有电机轴，其通过安装联轴器连接驱动滚辊；

所述底架设有立框架，所述立框架焊接在底架的前端，所述立框架上设有两设置了一排插孔的横柱，所述底架上设有向内延伸的连接面，所述连接面上设有内凹的移动槽，所述移动槽上滑接了扶手，所述扶手包括纵杆和设在纵杆上端且与纵杆为一体结构的空心插杆，所述空心插杆上设有与横柱相配接的一排配接孔，所述空心插杆内插入横柱且通过插入插梢连接；

所述底架的前端还安装了一存物箱，所述存物箱上安装了控制装置，所述控制装置设有显示屏和调速旋钮，所述控制装置还设有电机连接孔和电源接孔，所述控制装置内部设有控制系统，所述控制系统包括微控制器，电机控制器，电机驱动器，电机转速检测模块和电源模块，所述微控制器分别连接显示屏，电机控制器和调速旋钮，所述电机控制器，电机驱动器和驱动电机依次连接，所述驱动电机还电机转速检测模块，所述电机转速检测模块连接电机控制器，所述调速旋钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述底架的后端设有一倾斜台。

作为优选方案，所述底架的侧面设有放置驱动电机的电机平台。

作为优选方案，所述存物箱的左右两侧还设有柱体，所述柱体上分别安装了限位带。

作为优选方案，所述限位带的两端连接在柱体上，所述限位带内缝制了相互配接的连接带。

作为优选方案，所述连接带包括第一和第二连接带，所述第一连接带的外侧面均设有魔术贴，所述第二连接带内侧设有与魔术贴相配接的配接魔术贴，其相互贴合。

作为优选方案，所述控制装置的左右两侧还设有转轴，所述转轴上均安装了纵板，所述纵板上设有螺孔，其通过螺丝固定在存物箱的左右两侧。

作为优选方案，所述微控制器的型号为LPC2124。

作为优选方案，所述电机驱动器具有型号为L298N的驱动芯片。

本实用新型的技术效果：本实用新型可通过控制装置控制驱动电机，从而控制行走机构转动速度，底架上安装的扶手能很好地与立框架上安装的横杆之间调节配接，从而训练脑瘫儿童可直立行走，立框架上安装的限位带有效束在

脑瘫儿童上身，避免脑瘫儿童在行走中发生危险，起到了保护作用，该装置操作简单，使用方便，控制装置可调整到合适的操作角度，并且存放箱可存放物品，扶手和限位带具有很好的辅助保护作用，从而提高了脑瘫儿童在康复训练中的安全性和训练效果。

附图说明

图1是本实用新型脑瘫儿童康复训练装置的分解结构图。

图2是本实用新型脑瘫儿童康复训练装置的结构示意图。

图3是本实用新型电机控制系统的原理框图。

图中：底架1，倾斜台11，电机平台12，行走机构2，滚辊21，驱动滚辊211，行走带22，驱动电机3，电机轴31，立框架4，横柱41，插孔42，连接面43，移动槽44，扶手5，纵杆51，空心插杆52，配接孔53，插梢54，控制装置6，显示屏61，调速旋钮62，电机连接孔63，电源接孔64，控制系统7，微控制器71，电机控制器72，电机驱动器73，转速检测模块74，电源模块75，存放箱8，柱体81，限位带82，第一连接带821，第二连接带822，魔术贴84，配接魔术贴85，转轴9，纵板91，螺孔92，螺丝93。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种脑瘫儿童康复训练装置，包括底架4，所述底架4上安装了行走机构2，便于脑瘫儿童站立行走，所述行走机构2包括多根连接在底架1上的滚辊21，所述多根滚辊21上通过安装行走带22环形连接，从而使得脑瘫儿童可在行走带上行走，所述多根滚辊21中的驱动滚辊211的一端安装了驱动电机3，该驱动电机为旋转电机，其为顺时针转动，该驱动电机3具有电机轴31，其通过安装联轴器连接驱动滚辊211；使得驱动滚辊顺时针旋转，带动行走带顺时针环形转动。

所述底架1设有立框架4，所述立框架4焊接在底架1的前端，所述立框架4上设有两设置了一排插孔42的横柱41，所述底架1上设有向内延伸的连接面42，所述连接面43上设有内凹的移动槽44（如图1虚线所示），其内凹的底面不触及滚辊，所述移动槽44上滑接了扶手5，所述扶手5包括纵杆51和设置在纵杆顶端且与纵杆51为一体结构的空心插杆52，所述空心插杆52设有与横柱41设有的一排插孔42相配接的一排配接孔53，所述空心插杆52内插入横柱41且通过相应的插孔42和配接孔53内插入插梢54连接；从而可根据脑瘫儿童的行走距离来限制扶手的长度。

所述底架1的前端还安装了一存物箱8，该存物箱的正面开口，其内部可放置物品，所述存物箱8上安装了控制装置6，所述控制装置6设有显示屏61和调速旋钮62，显示屏为液晶显示屏，其用于显示驱动电机运转的速度，以便于调节行走机构转动的快慢。调速旋钮同时具有调速和开关的功能，其顺时针旋转为打开和加速，逆时针旋转为减速和关闭。所述控制装置6上还设有电机连接孔63和电源接孔64，所述控制装置6内部设有控制系统7，所述控制系统7包括微控制器71，电机控制器72，电机驱动器73，电机转速检测模块74和电源模块75，所述微控制器71分别连接显示屏61，电机控制器72和调速旋钮62，所述电机控制器72，电机驱动器73和驱动电机3依次连接，电机控制器用于控制驱动电机的方位，转速及位置，所述驱动电机3还连接电机转速检测模块74，电机转速检测模块将转速信号反馈给电机控制器，再由电机控制器控制，所述调速旋钮62连接电源模块75，所述电源模块75连接电源接孔64。从而为电源模块提供电涌。

所述底架1的后端设有一倾斜台11，脑瘫儿童可从倾斜台走上行走机构。

所述底架1的侧面设有放置驱动电机的电机平台12，该电机平台上设有放置电机的电机槽，从而使得驱动电机放置平稳。

所述存物箱8的左右两侧还设有柱体81，所述柱体81上分别安装了限位带82，该限位带为弹性带体，从而脑瘫儿童可通过限位带束约，提高了安全性。

所述限位带82的两端连接在柱体81上，所述限位带8内缝制了相互配接的连接带。连接带用于调节束在脑瘫儿童的上身部位，从而增加了训练的安全性。

所述连接带包括第一连接带821和第二连接带822，所述第一连接带821的外侧面设有魔术贴84，所述第二连接带822内侧设有与魔术贴84相配接的配接魔术贴85，其相互贴合，具体地说，第二连接带设有的配接魔术贴贴合在第一连接带设有的魔术贴上，从而使得该第一和第二连接带通过其配接可束在脑瘫儿童的腰部或上身部位，相当于皮带，主要起到保护的作用。

所述控制装置6的左右两侧还设有转轴9，所述转轴9上均安装了纵板91，所述纵板91上设有螺孔92，其通过螺丝93固定在存物箱8的左右两侧。从而将控制装置安装在存放箱内，由于控制装置是通过转轴连接在纵板上，其可上下通过转轴旋转来调节控制装置的操作方向。

所述微控制器71的型号为LPC2124。LPC2124带有256KB嵌入的高速Flash存储器。

所述电机驱动器73具有型号为L298N的驱动芯片。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装，工作电压高，最高工作电压可达46V，输出电流大，可以用来驱动直流电动机和步进电动机。

基于上述技术方案，本实用新型在使用中，脑瘫儿童从底架设有的倾斜台走入至行走机构，通过扶手与横杆之间的配接，使得扶手调节的长度符合脑瘫儿童行走距离，将立框架上安装的限位带限位脑瘫儿童在腰部或上身部位，再将控制装置的转轴角度调整最佳，旋转调速旋钮，此时显示屏上显示上调节的速度，从而使得驱动电机转动，由于驱动电机通过联轴器连接在驱动滚辊上，使得驱动滚辊通过行走带能带动其它滚辊的同时转动，使得脑瘫儿童可在行走机构通过扶住扶手，原地行走，而扶手和限制带起到了保护作用，同时，还可将物品存放在存放箱内。

本实用新型可通过控制装置控制驱动电机，从而控制行走机构转动速度，底架上安装的扶手能很好地与立框架上安装的横杆之间调节配接，从而训练脑瘫儿童可直立行走，立框架上安装的限位带有效束在脑瘫儿童上身，避免脑瘫儿童在行走中发生危险，起到了保护作用，该装置操作简单，使用方便，控制装置可调整到合适的操作角度，并且存放箱可存放物品，扶手和限位带具有很好的辅助保护作用，从而提高了脑瘫儿童在康复训练中的安全性和训练效果。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。