多自由度影院平台座椅装置的制作方法

本实用新型属于运动平台技术领域，具体地讲，是涉及一种多自由度影院平台座椅装置。

背景技术：

随着科技的发展，运动平台的使用越来越广泛。现有的运动平台可以应用于娱乐(例如VR座椅，游乐场，电影院)，航空(例如模拟机舱)等众多领域。

现有技术中，电影院的座椅为成排设置，一排通常有十几个座位，在多维体验中，通常是一排座椅在前后、左右、上下三维内进行小幅度运动，因此电影受众的电影体验感较差。随着电影受众对电影体验感的要求提高，需要电影院的座椅装置具有更多的自由度和更大的运动幅度。另外，座椅装置的结构稳定性直接关系到观众的生命安全，是设计座椅装置的首要考虑因素。

因此，有必要设计一种新型的影院座椅装置，能够满足多自由度体验及安全的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多自由度影院平台座椅装置，不仅具有多自由度，能够提供更真实的体验感，而且结构稳定性好，能够有效保障观众的安全。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多自由度影院平台座椅装置，设置在电影院放映厅内，包括运动平台，安装在所述运动平台上的若干排座椅装置，及入座阶梯，其中：

所述运动平台包括底座、顶板，及设置在所述底座和顶板之间的六个平台电动缸，所述平台电电动缸的底部和顶部分别与所述底板及顶板的底部铰接连接；

所述座椅装置包括安装在所述顶板上的若干排座椅基础，及安装在所述座椅基础上的座椅；所述顶板的四周设置围栏，所述围栏的一端中部开设装置进口，所述入座阶梯的出口活动连接一块踏板，所述踏板与所述装置进口对接；

所述踏板的下方设置两个踏板电动缸，所述踏板电动缸的底部和顶部分别与所述入座阶梯的底板及所述踏板的底面铰接连接；

所述平台电动缸为伺服电动缸，两个所述踏板电动缸由同一个伺服电机同步驱动。

根据本实用新型，所述底板为三角形结构，六个所述平台电动缸分为三组，三组平台电动缸对称分布。

根据本实用新型，所述入座阶梯的出口两侧活动连接有防护栏，一侧的所述防护栏上设置插销，对应一侧的所述围栏上具有开孔，所述插销将所述防护栏与所述围栏固定连接。

根据本实用新型，另一侧的所述围栏上设置挡住所述防护栏的挡条。

根据本实用新型，所述座椅基础呈阶梯式布置。

根据本实用新型，所述平台电动缸包括伺服电机和缸体，所述缸体的前端与前端盖固定连接，后端与转接板固定连接，所述转接板的后端固定设置轴承座，所述轴承座的后端固定设置后端盖，所述后端盖的后端与所述伺服电机固定连接，所述缸体的内部设置滚珠丝杆和由所述滚珠丝杆驱动往复运动的活塞杆组件；

靠近所述转接板的所述缸体上安装全不锈钢快速接头，所述全不锈钢快速接头通过管道与充气装置相连，靠近所述前端盖一端的所述缸体上安装全金属消音器。

根据本实用新型，所述平台电动缸还包括设置在靠近所述伺服电机一端的所述缸体上的接近开关。

根据本实用新型，所述平台电动缸还包括设置在所述平台电动缸两端的尾铰和前铰，所述尾铰与所述底板铰接连接，所述前铰与所述顶板的底面铰接连接。

根据本实用新型，所述尾铰与所述伺服电机的末端连接，所述前铰与所述活塞杆组件连接。

根据本实用新型，所述顶板为长方形，长×宽为5900mm×4350mm，所述顶板的水平运动范围：长×宽为6760mm×5610mm，所述顶板与底板之间的最低垂直距离为1381mm，所述顶板与底板之间的最高垂直距离为1931mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1)本实用新型的多自由度影院座椅装置，六自由度运动平台使得所述顶板带动其上的座椅装置能够在一定范围内旋转，上下运动，左右运动，前倾，后仰等多自由度运动，因而能够为观众提供更多，更真实的体验感。

2)平台电动缸和踏板电动缸均为伺服电动缸，其控制性好，且两个踏板电动缸由同一个伺服电机同步驱动，使得入座阶梯的踏板结构稳定性好，能够有效保障观众的安全。

附图说明

图1是本实用新型的多自由度影院平台座椅装置的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的俯视图。

图5是底板的结构示意图。

图6是两个踏板电动缸的安装示意图。

图7是平台电动缸的结构示意图剖视图。

图8是平台电动缸的结构示意图。

图中：1-运动平台、2-座椅装置、3-入座阶梯、11-底座、12-顶板、13-平台电动缸、14-围栏、15-装置进口、16-挡条、21-座椅基础、22-座椅、31-踏板、32-踏板电动缸、33-防护栏、34-插销、131-伺服电机、132-后端盖、133-轴承座、134-转接板、135-缸体、136-前端盖、137-滚珠丝杆、138-活塞杆组件、139-不锈钢快速接头、140-全金属消音器、141-接近开关、142-尾铰、143-前铰。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的多自由度影院平台座椅装置，设置在电影院放映厅内，包括运动平台1，安装在所述运动平台1上的若干排座椅装置2，及入座阶梯3，其中：

所述运动平台1包括底座11、顶板12，及设置在所述底座11和顶板12之间的六个平台电动缸13，所述平台电电动缸13的底部和顶部分别与所述底板11及顶板12的底部铰接连接。

所述座椅装置2包括安装在所述顶板12上的若干排座椅基础21，及安装在所述座椅基础21上的座椅22；所述顶板12的四周设置围栏14，所述围栏14的一端中部开设装置进口15，所述入座阶梯3的出口活动连接有踏板31，所述踏板31与所述装置进口15对接。

所述踏板31的下方设置两个踏板电动缸32，所述踏板电动缸32的底部和顶部分别与所述入座阶梯3的底板及所述踏板31的底面铰接连接。

所述平台电动缸13为伺服电动缸。如图6所示，两个所述踏板电动缸32由同一个伺服电机同步驱动。

本实用新型的多自由度影院平台座椅装置，六自由度运动平台使得所述顶板带动其上的座椅装置能够在一定范围内旋转，上下运动，左右运动，前倾，后仰等多自由度运动，因而能够提供更真实的体验感。

同时，所述平台电动缸13和踏板电动缸32均为伺服电动缸，控制性好；且两个所述踏板电动缸32均由同一个伺服电机同步驱动，使得入座阶梯的踏板结构稳定性好，能够有效保障观众的安全。

根据本实用新型，所述平台电动缸13和踏板电动缸32分别由两套控制系统独立控制。独立的控制系统分别控制所述平台电动缸13和踏板电动缸32，可提高运动平台的可控性，减少控制系统故障对平台运行的影响。

根据本实用新型，如图5所示，所述底板11整体为三角形结构，六个所述平台电动缸13分为三组，三组平台电动缸13对称分布。

成组的两个所述平台电动缸13在所述底板11上的铰接点的连线A1‐A2，B1‐B2及C1‐C2的中点A、B、C与所述底板11的中心O连线，三条连线OA、OB、OC之间的夹角均为120度。

六个所述平台电动缸13的顶端分别对称固定在所述顶板12底部的三个角上。如图2所示，主视图上只能看见正面的三个平台电动缸13，背面的三个平台电动缸13被正面的三个平台电动缸13分别挡住。

平台电动缸13的对称设置有利于平台的平稳操作和控制，提高结构稳定性和安全性。

如图1和图4所示，根据本实用新型，所述入座阶梯3的出口两侧活动连接有防护栏33。一侧的所述防护栏33上设置插销34，对应一侧的所述围栏14上具有开孔(图中未示出)，所述插销34可将所述防护栏33与所述围栏14固定连接，以限制所述防护栏33的活动范围，以防止观众从踏板31一侧掉落，提高了观众进入平台时的安全性。

也可在两侧的所述防护栏33上均设置插销34，进一步提高安全性。

根据本实用新型，所述装置进口15另一侧的围栏14上设置挡条16。当所述踏板31呈水平状态时，所述防护栏33打开，所述挡条16挡住所述防护栏33，以防止观众从踏板31两侧掉落，提高了观众进入平台时的安全性。

也可在所述装置进口15两侧的围栏14上均设置挡条16，进一步提高安全性。

根据本实用新型，所述座椅基础21呈阶梯式布置。呈阶梯式布置的座椅基础21有利于为后排观众提供更好的视角，提高体验的真实感。

根据本实用新型，所述顶板12的底面四周设置加强筋。加强筋的设置能够提高顶板的结构强度，从而保证多自由度影院座椅装置在运行中的安全性。

根据本实用新型，所述座椅22上设置执行器，所述执行器与控制器相连，所述控制器控制所述座椅22模拟多种特效，例如：捶背，吹水雾、自然风、冷风或热风，水平或前后移动，前倾或后仰。

如图7和图8所示，根据本实用新型，所述平台电动缸13包括伺服电机131和缸体135，所述缸体135的前端通过内六角圆柱头螺钉与前端盖136固定连接，后端通过内六角圆柱头螺钉与转接板134固定连接，所述转接板134的后端固定设置轴承座133，所述轴承座133的后端固定设置后端盖132，所述后端盖132的后端与所述伺服电机131固定连接。所述缸体135的内部设置滚珠丝杆137和由所述滚珠丝杆137驱动往复运动的活塞杆组件138。

靠近所述转接板134的所述缸体135上安装全不锈钢快速接头139，所述全不锈钢快速接头139通过管道与充气装置(图中未示出)相连。靠近所述前端盖136一端的所述缸体135上安装全金属消音器140。

所述充气装置可包括充气罐及动力装置，从所述全不锈钢快速接头139进入所述缸体2内的气体可回流至所述充气罐内。

在靠近所述转接板134的所述缸体135上安装全不锈钢快速接头139，并与充气装置相连。当所需的推力较大时，可启动充气装置，气体从所述全不锈钢快速接头139处进入所述转接板134的前端。气体的推力与伺服电机131共同驱动所述活塞杆组件138向前移动。

一方面，当伺服电机131出现故障时，气体可继续维持推动状态，平台电动缸13的推力不突然撤消，提高了驱动安全性。

另一方面，平台电动缸还可减少电能的消耗，降低能耗，具有良好的经济性。

另外，气体还能起到一定的缓冲作用，可控制所述活塞杆组件138的缩回速度，防止活塞杆快速缩回而导致所驱动的装置发生不稳，进一步提高安全性，能够保障观众的安全。

全金属消音器140起到消音的作用，极大地降低了噪音，因此不会干扰电影的音效。

根据本实用新型，所述平台电动缸13还包括设置在靠近所述伺服电机131一端的所述缸体135上的接近开关141。

根据本实用新型，所述平台电动缸13还包括设置在所述平台电动缸13两端的尾铰142和前铰143，所述尾铰142与所述底板11铰接连接，所述前铰143与所述顶板12的底面铰接连接。

根据本实用新型，所述尾铰142与所述伺服电机131的末端连接，所述前铰143与所述活塞杆组件138连接。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述顶板为长方形，长×宽为5900mm×4350mm，所述顶板的水平运动范围：长×宽为6760mm×5610mm，所述顶板与底板之间的最低垂直距离为1381mm，所述顶板与底板之间的最高垂直距离为1931mm。

根据本实用新型，可根据放映厅的大小，在同一个放映厅中安装若干套上述的多自由度影院座椅装置。

结合图1至图8所示，本实用新型的安装使用方法如下：

运动平台处于初始位置，伺服电机同步驱动两个踏板电动缸32向上运动，将所述踏板31顶起至水平位置，所述踏板31与所述装置入口15对接，观众可从所述入座阶梯3，经过所述踏板31，再从所述装置入口15进入装置内，找到对应的座椅22后就坐。

电影放映前，防护栏33关闭，踏板电动缸32同步向下运动，踏板31从水平位置回到垂直位置，入座阶梯3与座椅装置2分离。

此时，开启多自由度运动平台，座椅装置2在6个平台电动缸13的驱动下上升至平衡高度，然后在此平衡高度上进行多自由度运动。结合座椅22本身的多种特效，可实现丰富的体验感。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。