本实用新型涉及遥控摩托车模型，特别涉及遥控摩托车模型上骑士摆动机构。
背景技术：
操作遥控摩托车让操作者置身于驾驶摩托车的速度与激情中，但是现在市面上所出售的遥控摩托车产品，都需要一个永久固定的防倾支架或防倾辅助滑轮作帮助来达到转弯的要求。如有一款在市面上销售多年，由一家日本公司(京商)生产的1/8遥控摩托车；其车上的骑士人偶也能够做出与转向同步的动作，在转弯的时候能摆动身体的姿态。但是只能够做出动作的姿态展示，而不能作为支撑车身下限定高位的用途。该产品下限定高位结构是使用一条半弧形的钢线支架，分别固定在车身两侧的二点之上，作为支持下限定高位的作用支架。以上的设计，是一个永久固定的方式，缺点是不能像真的摩托骑士一样，使用磨膝盖过弯的动作。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供一种可以模拟膝盖过弯动作的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构。
本实用新型的目的可以这样实现，设计一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，包括摆动机构和腿部机构，摆动机构安装在摩托车模型的车身中，腿部机构的一端铰接在摆动机构上，腿部机构的另一端铰接在车身上；
摆动机构包括摆动舵机、舵机摆臂、摆臂固定座、摆臂、盆骨固定座，摆动舵机固定在车架上，摆动舵机的输出轴上安装舵机摆臂，摆臂固定座安装在车架上，摆臂的一端铰接在摆臂固定座上，摆臂的另一端铰接在盆骨固定座上，舵机摆臂作用在摆臂上推动摆臂摆动，摆臂带动盆骨固定座移动；
腿部机构包括上大腿、下大腿、小腿、脚掌，上大腿的根部与盆骨固定座的侧边铰接，上大腿与下大腿通过轴管连接，上大腿与下大腿可相对轴管旋转，下大腿的一端与小腿铰接，小腿的另一端与脚掌铰接，脚掌铰接在车身上。
进一步地，摆臂设有左摆臂和右摆臂，左摆臂上设有滑槽，舵机摆臂自由端上设有插入滑槽中的滑凸。
进一步地，脚踝上设有球头连接头与小腿接合。
进一步地，车身内设有角速度感应器，角速度感应器连接至摆动舵机的控制器；摆臂左、右摇摆的幅度从中心点以0度作起歩计算，通过摆动舵机的左右驱动，向左摆动50度及向右摆动50度为极限度数。
进一步地，在摆臂固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离大于在盆骨固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离。
进一步地，在1:8比例中，摆臂固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离为15mm，在盆骨固定座上左摆臂和右摆臂的铰接点中心距离为13mm。
本实用新型利用了左右移动大腿、小腿的方式、支撑点落在膝盖与前后轮胎的三个接地面点上，完全与真骑士的动作姿势一样的表现。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的俯视示意图；
图3是本实用新型较佳实施例在摆动中点的示意图；
图4是本实用新型较佳实施例向左摆动的示意图；
图5是本实用新型较佳实施例向右摆动的示意图；
图6是本实用新型较佳实施例之摆动机构的分解示意图；
图7是本实用新型较佳实施例之盆骨固定座部分的分解示意图；
图8是本实用新型较佳实施例之脚掌与小腿的分解示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2所示，一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，包括摆动机构2和腿部机构3，摆动机构2安装在摩托车模型的车身1中，腿部机构3 的一端铰接在摆动机构2上，腿部机构3的另一端铰接在车身1上。在对应的附图中省略了人偶的上半身和车头手把等部件。
如图2、图6所示，摆动机构2包括摆动舵机21、舵机摆臂22、摆臂固定座23、摆臂24、盆骨固定座25，摆动舵机21固定在车架11上，摆动舵机的输出轴210上安装舵机摆臂22，摆臂固定座23安装在车架11上，摆臂24的一端铰接在摆臂固定座23上，摆臂24的另一端铰接在盆骨固定座25上，舵机摆臂22作用在摆臂24上推动摆臂摆动，摆臂24带动盆骨固定座25移动。为了提高摆动效果，摆臂24设有左摆臂241和右摆臂242，左摆臂241上设有滑槽243，舵机摆臂自由端221上设有插入滑槽243中的滑凸222。
车身内设有角速度感应器，角速度感应器连接至摆动舵机21的控制器。通过角速度感应器感应到的车辆角速度的变化量来控制摆臂的摆动量。如图3、图4、图5所示，摆臂24左、右摇摆的幅度从中心点以0度作起歩计算，通过摆动舵机21的左右驱动，向左摆动50度及向右摆动50度为极限度数。
本实施例中，如图6所示，摆动舵机21安装在车架11中间，摆臂固定座 23通过螺丝61固定在车架11上，摆臂固定座23呈“U”字形，左摆臂241 和右摆臂241分别通过摆臂中心固定柱231铰接在摆臂固定座23上，摆臂中心固定柱231的两端通过E型扣71固定在摆臂固定座23上的销孔处，铰接处设有轴承72，轴承72设置在摆臂中心固定柱231和摆臂之间；在左摆臂241上设有滑槽243。在摆动舵机21的输出轴210的轴端安装舵机摆臂22，舵机摆臂 22的自由端221设有滑凸222，滑凸222插入左摆臂241的滑槽243中。本实施例中车身和人偶与真车的比例为1:8，在摆臂固定座23上左摆臂241和右摆臂242的铰接点中心距离为15mm，在盆骨固定座25上左摆臂241和右摆臂242 的铰接点中心距离为13mm。如图7所示，左摆臂241的端部和右摆臂242的端部分别设有螺栓安装孔，盆骨固定下座251上设有安装孔通过轴承72、第一限位轴套73和螺栓63铰接固定在左摆臂241和右摆臂242上，盆骨固定下座251 设有上座固定安装孔，盆骨固定上座252通过紧固件(本实施例中为螺丝61) 安装在盆骨固定下座251上，盆骨固定上座252的两侧设有安装孔安装大腿连接活动柱255，大腿连接活动柱255通过E型扣71固定在安装孔内限制轴向移动但可旋转。在盆骨固定下座251的两侧分别设定一个推动大腿的支撑力点258，当盆骨固定下座251向左右移动时，这个支撑力点258会同步碰上大腿内侧的接触点，作同步向左或向右横移，做出摆动的所需要动作及提供下限定高位的主要力量集中点，如图7所示。
如图1所示，腿部机构3包括上大腿31、下大腿32、小腿33、脚掌34，上大腿31的根部与盆骨固定座25的侧边铰接，上大腿31与下大腿32通过轴管连接，上大腿31与下大腿32可相对轴管旋转，下大腿32的一端与小腿33 铰接，小腿33的另一端与脚掌34铰接，脚掌34铰接在车身1上。如图7所示，上大腿31的根部与盆骨固定上座251的大腿连接活动柱255铰接，上大腿31 的腿根呈U字状腿根通过螺丝61和螺母62以及第二限位轴套75固定并铰接在大腿连接活动柱255上，第二限位轴套75穿过大腿连接活动柱255上的连接孔并放置在U字状腿根中间，螺丝61穿过U字状腿根的安装孔和第二限位轴套75后通过螺母62锁固。如图8所示，脚掌34的脚踝上设有球头连接头341 与小腿33接合，球头连接头341通过无头螺丝345固定在小腿33的一端，球头连接头341的球头端通过螺丝61固定并铰接在脚掌34上，脚掌34的下端设有固定孔座346，通过限位螺钉347将脚掌34铰接在脚掌固定架343上，脚掌固定架343分别固定在车身1的两侧。
如图3所示，摇摆臂采用双摇摆臂，双摇摆臂为不对称的摆臂，双摇摆臂在摆臂固定座上铰接点中心距离大于在盘骨坐盘上铰接点中心距离。在1/8比例的模型中双摇摆臂的中心固定点距离为15mm，盘骨坐盘上的中心距离为13mm。这对双摇摆臂的中心固定点距离定在15mm的位置上、而盘骨坐盘上的中心距离是定在13mm这个距离位置上，这个设计的用途是可提高盘骨座在摆动时的倾斜角度，原理是不对称的摆臂在同步进行摆动时，15mm的中心不变，盘骨位置的 13mm中心位会出现与这个15mm的固定中心位置产生出不对称水平效果；从而产生出一个更大的扭向角度出现。身体的侧摆角度得到更大的提高，从而在高速转弯的时候，更有效地制造出制衡反离心的惯性力量。上述的两个中心固定点距离具体尺寸为在1/8比例中的尺寸，在1：1、1:2、1:3直至1:12比例条件，以此1/8的结构放大或缩小即可。
左摆臂241的端部和右摆臂242的端部分别设有螺栓安装孔，盆骨固定下座251上设有安装孔通过轴承72、第一限位轴套73和螺栓63铰接固定在左摆臂241和右摆臂242上，盆骨固定下座251设有上座固定安装孔，盆骨固定上座252通过紧固件-螺丝61安装在盆骨固定下座251上，盆骨固定上座251的两侧设有安装孔安装大腿连接活动柱255，大腿连接活动柱255在安装孔内轴向移动限制但可旋转。球头连接头341通过无头螺丝345固定在小腿33的一端，球头连接头341的球头端铰接在脚掌34上，脚掌34的下端设有固定孔座346，通过限位螺钉347将脚掌34铰接在脚掌固定架343上。
本实施例中，在盆骨固定上座251的两侧分别设有一个4mm孔位，是用于固定大腿连接活动柱255的。把大腿连接活动柱255连接至上大腿之后，在整条大腿的中段位置上，进行了一分为二的分割方式把大腿割断，然后再用3mm 的钢管把上下大腿连接固定起来，把大腿重新结合在一起。这设计是为了提供一个可扭动的接合点，使其能完全可以做出像真人大腿肌肉一样的扭动动作。因为这位置在左右摆动的时候，是需要有轻微的扭动要求。
在盆骨固定下座251的两侧，设定了各一个推动大腿的支撑力点258。如当盘骨座向右移动时，这个支撑力点258会同步碰上大腿内侧的接触点，作同步向右横移，做出摆动的所需要动作及提供下限定高位的主要力量集中点。当车身倾斜下压时，膝盖会与地面接触，这时候就是需要这个固定大腿的支撑力点258来支撑整台车的下压重量。
下大腿32与膝盖的关节连接位是固定没有扭动性的设计。当在左或右移动的时候，也同样会有出现扭动限制的问题。如图8所示，利用了脚踝上的球头连接头341与小腿33接合，因为球头连接头341的活动方向比较广阔，因此便可以解决在不同角度上的限制要求。
如图8所示，在脚掌34的脚底下设计了一个可前后活动的固定孔座346。利用限位螺丝347固定在车身的支架上，脚底下的固定孔座346是有活动能力的，绝对不能固定不动；目的是当大腿在左右摆动时，脚掌34可以同步配合作出微小的角度改变，作向前及后向的轻微摆动。
本发明在左或右转弯的时候，提供一个可变左右及不同角度的、活动式的下限定高车身支撑架。这个支撑架可帮助车子在压弯时不会因为车身倾斜过大或车身与地面接触磨损而产生失控跌倒在地面上。这个可作左右摆动的双摆臂，通过与关节的连结后，可以固定人偶的盘骨、大腿、膝盖与前后二个车轮在一个预定的角度内。作出下限定高车身的用途，防止车身失速跌倒。
当支撑架作出左或右移动的时候，前/后二个车轮便会与膝盖型成一个三角的支撑点，当车身要进行压弯动作时，前/后车轮转动滑行的同时，膝盖便会与地面产生接触，型成出一个三角形的固定支撑点！提供了二轮摩托车在转弯时所需要的防倾倒的支撑需要。这便可顺利完成过弯的滑行动作，亦同时间提升模仿真实摩托骑士的动作。但是当车子是直位行走直线的时候，人偶的一双大腿是会收起来，不会向外反出，完全模仿真人的动作。
盆骨固定上座252会连接整个上身的身体，配合模仿整个真人的外抛动作。
本发明利用了左右移动大腿、小腿的方式、支撑点落在膝盖与前后轮胎的三个接地面点上，完全与真骑士的动作姿势一样的表现。本发明下限定高车身支持架的设计，优点在于追求更高像真度的真人效果！不像更加能够真实完美的展现像真人的动作效果，相比过往的固定支架有着更创新及更有实用价值。