本实用新型总体上涉及能够活动的玩具(animated toy)。具体地，以下涉及可连接的玩具人物。
背景技术：
已经提供下述玩具玩偶，其可铰接运动以重现在活动期间(诸如跳舞时)采取的姿势。后来的玩偶已配备有能够使其自主移动的机构而无需手动铰接运动。在较早的情况下，这些玩偶被放置在固定平台的顶部上，该平台内装有用于使玩偶围绕垂直轴线旋转的机构，以便使得玩偶呈现出执行脚尖旋转的外观，像“音乐盒”人物那样。然而，这些玩偶的运动范围受限、固定在一个位置，并且对于儿童而言很快就会变得无趣。
技术实现要素：
在一个方面中，提供成套的可连接的玩具人物，其包括：具有马达的第一人物，该马达联接到飞轮和驱动轴以便使得飞轮和驱动轴旋转，该驱动轴接合支撑表面以便当所述驱动轴旋转时导致所述第一人物在所述支撑表面上平移，当所述飞轮旋转时，所述飞轮经由回转力将所述第一人物大致直立地保持在所述支撑表面上；以及第二人物，所述第二人物能够连接到所述第一人物以便至少当所述驱动轴接合所述支撑表面并且所述飞轮由所述马达旋转时形成自平衡组合件，并且其中所述驱动轴的旋转导致所述自平衡组合件在所述支撑表面上平移。
第二人物能够连接到位于臂部的远端处的手，所述臂部从代表第一人物的躯干的主体延伸。第二人物可具有代表躯干的主体，并且至少一个臂部从主体延伸，至少一个臂部具有在其远端处的手，第二人物的手能够连接到第一人物的手。第二人物可经由磁力连接到第一人物。电磁体可位于第一人物和第二人物中的至少一个的手处。电磁体可自动地以不同方式激活。
第一人物的一个臂部可相对于第一人物的主体铰接运动。第二人物的一个臂部可相对于第二人物的主体铰接运动。
第二人物能够连接到第一人物的主体。
第二人物可具有支撑表面接合结构，所述支撑表面接合结构选自至少一个轮子、间隔开的多个地面接合表面，以及一个层，该层具有的摩擦系数低于第二人物的基部材料所具有的摩擦系数。支撑表面接合结构可以包括至少三个轮子。至少一个轮子可以是脚轮。第二人物可经由支撑表面接合结构保持自身处于直立取向。
第二人物可在大致平坦的表面上保持自身处于直立取向。
第二人物可具有加重的基部。
第二人物可具有振动机构。
第一人物可进一步具有改变马达速度的控制器。
另一方面，提供一套可连接的玩具人物，其包括：具有飞轮的第一人物，所述飞轮由马达旋转以便经由回转力将所述第一人物大致直立地保持在支撑表面上并且使得所述第一人物在支撑表面上移动；以及第二人物，所述第二人物能够连接到所述第一人物以便至少当所述飞轮由所述马达旋转时形成自平衡组合件，其中所述飞轮的旋转导致所述自平衡组合件在所述支撑表面上平移。
第二人物可经由磁力连接到第一人物。
另一方面，提供一种适于与回转人物一起使用的可连接玩具人物，所述回转人物具有飞轮，所述飞轮由马达旋转以便经由回转力将所述回转人物大致直立地保持在支撑表面上并且使得所述回转人物在支撑表面上移动；所述可连接的玩具人物包括连接部，所述连接部可连接至所述回转人物，以使得至少在所述飞轮由所述马达旋转时，所述可连接的玩具人物和所述回转人物形成自平衡组合件，其中飞轮的旋转导致自平衡组合件在支撑表面上平移。
附图说明
为了更好地理解本文描述的各种实施例，并且为了更清楚地示出它们如何实施，现在将仅通过示例的方式对附图进行参考，在附图中：
图1是根据一个实施例的成套玩具中的回转人物的正面俯视透视图；
图2是图1所示回转人物的局部分解正面俯视透视图；
图3是图1和图2所示回转人物的分解视图；以及
图4是图1至图3所示的成套玩具中的伴随人物的正面视图；
图5A示出在主体处连接的图1至图4所示的回转人物和伴随人物；
图5B示出回转人物的一只手连接到图5A所示的伴随人物的一只手；
图6示出可以在图4至图5B所示的伴随人物中布置的振动机构；
图7示出根据另一实施例的成套玩具中的伴随人物的自动臂部铰接运动机构；
图8A是根据另一个实施例的人物成套玩具的示意图，其中回转人物的铰接运动臂部的远端处的手被定位在头部上方并且在较高的第一位置连接到伴随人物的铰接运动臂部的远端处的手；
图8B示出伴随人物的铰接运动臂部的远端处的手在较低的第二位置连接到图8A所示回转人物的主体；以及
图8C示出在图8A和图8B所示回转人物的第二铰接运动臂部的远端处的第二只手，其已经移动到回转人物头部下方的较低位置，以便在较低的第二个位置与伴随人物的手相联接，以及回转人物沿着表面移动之后的第二位置，其中在第二人物的第二臂部的远端处的第二只手连接到回转人物的主体。
具体实施方式
为了简单和清楚地说明，在认为合适的情况下，可以在附图中重复附图标记以指示对应或类似的元件。另外，阐述了许多具体细节以便提供对本文描述的实施例的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文描述的实施例。在其他情况下，公知的方法、过程和组件没有详细描述，以免混淆本文描述的实施例。而且，该描述不应被认为限制本文描述的实施例的范围。
贯穿本说明书使用的各种词语可以被阅读和理解如下，除非上下文另有指示：“或”如在全文中使用的那样是包含性的，如同写成“和/或”；如在全文中使用的单数冠词和代词包括其复数形式，以及反之如在全文中使用的复数冠词和代词包括其单数形式。类似地，带有性别的代词包括其相对代词，因此代词不应被理解为限制本文中描述的任何事物由单个性别使用、实施、执行等；“示例性的”应当被理解为“说明性”或“示范性”，而不必然比其他实施例更“优选”。词语的进一步定义可在本文阐述；这些可适用于那些词语的在先和随后的实例，如通过阅读本说明书将理解的那样。
本文描述的是包含至少两个人物的成套玩具。人物可以代表任何形式，诸如人、动物、机器人、其他无生命物体等。第一人物具有联接到飞轮和驱动轴以使飞轮和驱动轴旋转的马达。当驱动轴旋转时，驱动轴接合支撑表面，导致第一人物在支撑表面上平移。第二人物能够连接到第一人物以便至少当驱动轴接合支撑表面并且飞轮由马达旋转时形成自平衡组合件。驱动轴的旋转导致自平衡组合件在支撑表面上平移。
这使得第一人物和第二人物当连接到一起时能够一起移动，以使得它们呈现出在支撑表面上自由地一起跳舞的外观。
图1示出根据一个实施例的成套玩具中的回转人物20。回转人物20 具有跳舞玩偶的形式。回转人物20具有代表躯干的主体24，一对腿部28 从该主体24延伸。一对臂部32也从主体24延伸，每个臂部在其远端具有手36。头部40定位在主体24的顶部上。
现在参照图1至图3，回转人物20的主体24和头部40由两个模制部件形成。主体24如图所示包括由飞轮盖44和电池舱48形成的陀螺壳体。飞轮盖44和电池舱48遮蔽飞轮52。在该实施例中，飞轮52是较重的金属环52a，其围绕支撑盘52b的周边安装。飞轮52安装成使得其可以围绕旋转轴线RA旋转，该旋转轴线RA大致平行于当前实施例中的回转人物20的主体24的纵向轴线。在其他实施例中，飞轮52可以是任何其他质量，当旋转时，其提供阻力以免回转人物20重新取向，以经由回转力将回转人物大体直立地保持在支撑表面上。
飞轮52形成回转驱动机构的一部分，该回转驱动机构包括电动马达56，该电动马达固定在主体24内并具有主驱动轴60，该主驱动轴经由联接器62联接到飞轮52。当电动马达56激活时电动马达56使得主驱动轴60旋转，以使得飞轮52旋转。一对电池64安装在电池盖板68下方并为电动马达56供电。开关72控制电动马达56的激活。
副驱动轴76在近端处经由轴连接器80联接到飞轮52，该轴连接器 80装配在飞轮52下侧的圆形开口内。在连接后，副驱动轴76与电动马达 56和飞轮52的旋转轴线RA大致同轴。为圆形球头形式的地面接触表面 84联接到副驱动轴76的远端。在其他实施例中，地面接触表面可以形成在副驱动轴上。
为磁体88形式的连接部被固定在回转人物20的每只手36内。磁体88被放置在手36内，使得每个磁体都具有从手36的手掌向外取向的相同极性。
回转人物20的臂部32可在肩部处铰接运动，使得手36以及因此磁体88可在至少两个位置之间移动。
另外，也为磁体92形式的连接部被固定到飞轮盖44的前侧；即，被固定到其主体24。磁体92具有从飞轮盖44向外取向的极性。
回转人物20穿着衣服(未示出)以使得呈现出芭蕾舞演员、舞厅舞者等的外观。
回转人物20的回转驱动机构在被激活时使得飞轮旋转以产生角动量。飞轮52的该角动量使得回转人物20经由回转力在支撑表面上保持其大致直立的取向。也就是说，当回转人物20直立时，其中地面接触表面84 与支撑表面接触，并且其主体总体上垂直地在地面接触表面84上方延伸，并且当飞轮52旋转时，回转人物20将阻止重新取向(即摔倒)。
此外，所联接的地面接触表面84的旋转导致回转人物20在支撑表面上移动。回转人物20总体上可以沿轮盘状路线运动或进行其他类型的曲线或运动。附加地和/或备选地，回转人物20可以旋转。
图4中示出伴随人物100。类似于回转人物20，伴随人物100具有跳舞玩偶的形式。伴随人物100具有代表躯干的主体104，一对腿部108从主体104延伸，一对腿部108具有在其远端处的两只脚110。一对臂部112 也从主体104延伸，每个臂部具有在其远端处的手116。头部120定位在主体104的顶部上。
为磁体124形式的连接部被固定到伴随人物100的每只手116内。磁体124放置在手116内，使得每只手都具有从手116的手掌向外取向的相同极性。具体地，从手116的手掌向外取向的磁体124的极性与从回转人物20的手36的手掌向外取向的磁体88的极性相反，使得磁体124吸引磁体88。
类似于回转人物20的臂部32，伴随人物100的臂部112可在肩部处铰接运动，使得手116可在至少两个位置之间移动，以及因此磁体88可在至少两个位置之间移动。
另外，同样为磁体128形式的连接部被固定到伴随人物100的主体 104的前侧。磁体128具有与固定到飞轮盖44的磁体92相反的向外取向的极性，使得磁体128吸引磁体92。
为一对轮子132形式的支撑表面接合结构位于每只脚110的下方。轮子132减小伴随人物100在支撑表面上的运动阻力。此外，铅块(从视图中遮挡)被放置在脚110中。伴随人物100的形式、铅块以及脚110和轮子132的配置使得伴随人物能够自立或自平衡。也就是说，当放置在水平支撑表面上时，伴随人物100可保持自身处于直立取向。
图5A示出在支撑表面250上连接到伴随人物100的回转人物20。如图所示，回转人物20的主体24上的磁体92连接到伴随人物100的主体 104上的磁体128。当回转人物20连接到伴随人物100时，回转人物20和伴随人物100至少当副驱动轴76的地面接触表面84接合支撑表面250并且飞轮52旋转时形成自平衡组合件。当回转人物20的回转驱动机构被激活时，地面接触表面84的旋转运动驱动回转人物20和与其联接的伴随人物100在支撑表面250上移动。轮子132有利于伴随人物100在支撑表面 250上移动，以使得伴随人物100能够与回转人物20一起移动。
图5B示出回转人物20的一只手36的磁体88(从视图中隐藏)连接到伴随人物100的一只手116的磁体124。磁体88、124之间的磁力足够强以便当回转人物20和伴随人物100在支撑表面250上移动时阻止分离。回转人物20和伴随人物100以模拟跳舞运动的方式在支撑表面上移动。
至少回转人物20的臂部32和/或伴随人物100的臂部108可以铰接运动以便使得回转人物20和伴随人物100的运动看起来比较自然。在其他实施例中，人物的手可以相对于臂部铰接运动以进一步模拟自然的运动。
图6示出根据另一个实施例的可布置在伴随人物中的振动机构300。振动机构300包括马达304，驱动轴308从该马达304延伸，该驱动轴308 联接到偏心配重312。当马达304被激活时，马达304驱动驱动轴308和所联接的偏心配重312旋转。偏心配重312的偏心使得振动机构300和周围的伴随人物振动，使得伴随人物呈现出较不规则的和/或精力充沛的跳舞的外观。尽管在该实施例中振动机构是振动马达，但在其他实施例中，振动机构可以是用于产生振动力的任何其他装置。
图7示出另一个实施例中可由伴随人物使用的臂部移动机构400。臂部移动机构400包括具有缺齿的齿条404，齿条404与由螺旋弹簧412驱动的运动控制齿轮408啮合。齿条404可滑动地安装在伴随人物的主体内。运动控制齿轮面向弹簧加载的离合器片416，在离合器片416的表面上施加减速润滑脂以对运动控制齿轮408的运动进行减速。臂部420具有肩关节424，该肩关节424经由十字头驱动件联接到臂部齿轮428，以便允许定位。螺旋弹簧412储存能量以向上驱动齿条404。
为了使伴随人物的臂部移动，向下推动齿条404以卷起螺旋弹簧412。螺旋弹簧412的螺旋张力使得运动控制齿轮408旋转，尽管作为与离合器片416的减速润滑脂接触的结果而慢速旋转。当齿条404被向上驱动时，臂部齿轮428由齿条404上的带齿部分旋转，以使臂部420向下移动。当臂部齿轮428未由齿条404的齿接合时，臂部420能够经由弹簧或类似物被偏置到向上的取向。
此外，臂部420可具有足够的柔性以允许调节其形状而不损害其保持其总体刚性的能力，从而使得伴随人物以在一定程度上相对于回转人物固定的方式跳舞。
图8A示出与图1至图3的回转人物20非常相似的回转人物500。回转人物500的相同编号和描述的元件与图1至图3的回转人物20中的对应物相同或在功能上相同。回转人物的磁体已经被铁磁性元件(诸如铁块) 所取代。值得指出的是，回转人物500的臂部32在肩部处相当自由地枢转。裙子504已经穿在回转人物500的主体24上以便呈现出演出舞者的外观。
还示出与图4的伴随人物100有些类似的伴随人物550，只是伴随人物550包括类似于图7所示用于枢转其臂部112的机构。另外，伴随人物550包括位于其手116上的为电磁体形式的连接部，以取代与伴随人物 100一起使用的磁体124。电磁体足够强，以便当被激活时吸引回转人物500 的一只手36中的铁块。具体地，示出伴随人物550，其右臂部112a枢转，使得其右手116a如图所示保持在较高的位置。当伴随人物的电磁体被激活时，右臂部32a的右手36a中的铁块被吸引到伴随人物550的右手116a。伴随人物550已经穿了一套西服以便呈现出演出舞者的外观。
图8B示出在右臂部112a枢转以使得其右手116a与回转人物500 的主体24的背面上的为铁磁性元件形式的连接部相邻之后的伴随人物550。电磁体可通过控制器或其他机构自动地以不同方式激活。为了枢转右臂部 112a，电磁体被停用或反转，使得右手116a可以移动离开回转人物500的右手36a。在伴随人物550的右臂部112a已经枢转以使得右手116a与回转人物500的背面上的铁磁性元件相邻之后，电磁体再次被激活或反转，以使该电磁体吸引回转人物背面的铁磁性元件以便将两个人物500、550联接在一起。
图8C示出“移动”，其中回转人物500的左手首先联接到伴随人物 550的右手116a。在伴随人物550的右手116a中的电磁体的停用使得回转人物500能够移动离开伴随人物550。而在伴随人物550的左手116b中的相应电磁体的激活使得将回转人物500吸引到其上。回转人物500的第二位置表示为500'。
电磁体和回转驱动机构的激活可通过控制器(诸如微处理器)来自动化，该控制器被编程或以其他方式被配置为激活和停用电磁体和回转驱动机构。此外，各人物的臂部的移动可由相同或类似的控制器来控制。
虽然在以上实施例中用于连接人物的连接部被图示和描述为磁体、电磁体和/或铁磁性元件，但连接部可以是人物中的一个或两个上的任何其他特征，当人物在支撑表面上移动时所述特征将人物连接并保持在一起。例如，连接部可以是设置在人物上的钩环织物元件，以使这些人物能够可释放地连接。在另一个示例中，连接部可以包括在至少一个人物上的旋转关节，诸如钩形臂部。其他类型的连接部包括例如搭扣元件和粘合元件。
连接部优选地使得人物能够可释放地连接，诸如上面描述的那些。备选地，在其他实施例中，连接部可用于将人物永久地连接在一起。
虽然在上述实施例中回转人物包括旋转的地面接触表面，但是在其他实施例中，地面接触表面可以是从动的，诸如脚轮。备选地，地面接触表面可以用磁性元件替换或增强，以使回转人物能够至少部分地悬停在磁性或铁磁性支撑表面上方。
伴随人物的支撑表面接合结构可以附加地或备选地具有其他特征以降低在支撑表面上移动的阻力。在一个实施例中，可以在伴随人物的底部表面上提供脚轮和多个间隔开的凸起。这些凸起具有的高度可以使得伴随人物当未与回转人物联接时能够在脚轮以及至少两个凸起上站立，并且当与回转人物联接时，伴随人物可以在单个脚轮上行进。在其他实施例中，可以采用脚轮、轮子和/或其他特征的任何组合。在又一个实施例中，支撑表面接合结构可以是至少部分地排斥支撑表面的磁性元件(诸如金属片等)。在又一个实施例中，支撑表面接合结构可以是一个层，该层具有的摩擦系数低于伴随人物的基部材料所具有的摩擦系数。例如，可以在基部材料上提供特氟龙(TeflonTM)涂层，该基部材料可以是模制塑料。
尽管在上述和所示的实施例中，伴随人物是自立的(也就是说，伴随人物可以独自保持其自身在支撑表面上直立)，但在其他实施例中，伴随人物可以不能自身直立站立在平坦的支撑表面上，并且可能需要联接到回转人物以保持其直立姿态。
本领域技术人员将会理解的是，可存在更多替代的实施方式和修改，并且上述示例仅仅是一个或多个实施方式的示例。因此，保护范围仅由所附权利要求进行限制。