一种踝关节训练器的制作方法

本实用新型涉及康复器械，尤其涉及一种踝关节训练器。

背景技术：

目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。

公开号CN204972131U的中国专利公开一种踝关节训练器，利用盘簧弹性势能所产生的扭矩协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，但该训练器无部限位构件，不能够对训练者的腿部进行限位，易出现动作幅度过大的错误。此外，由于盘簧组件的固定方式，不方便拆卸更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种踝关节训练器，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型利用齿轮和限位部件，避免了产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种踝关节训练器，包括：小腿套、调节基座、调节单元、曲形连杆、直连杆和脚套；

其中，所述小腿套为开口式环形套；其开口上设有搭扣；

所述调节基座位于所述小腿套和所述曲形连杆之间；所述调节基座上设置第一转轴和第二转轴；

所述调节单元的固定端可转动地设置在所述调节基座的一侧；所述调节单元的自由端位于所述小腿套内；所述自由端通过所述第二转轴与所述固定端连接；所述固定端可随着所述曲形连杆的输出端联动；

所述曲形连杆的输出端通过所述第一转轴连接所述调节单元；所述曲形连杆的输入端铰接所述直连杆的一端；所述曲形连杆与所述直连杆之间设置弹簧；所述直连杆的另一端铰接所述脚套。

优选的，所述调节单元包括主动齿轮、从动齿轮和限位部件；所述主动齿轮和所述从动齿轮外啮合；所述限位部件连接所述从动齿轮；其中，所述主动齿轮和从动齿轮形成所述固定端；所述限位部件形成所述自由端。

优选的，所述限位部件的形状为弧形；所述限位部件朝所述小腿套的外部弯曲。

优选的，所述曲形连杆为三段折线形结构，第一段用于与所述固定端垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于所述小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。

优选的，所述小腿套的内壁上设置橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型利用齿轮和限位部件，实现有效地协助患者进行术安全训练，避免产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的踝关节训练器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的踝关节训练器的侧视图。

其中，1-小腿套，2-调节基座，3-调节单元，4-曲形连杆，5-直连杆，6-脚套，21-第一转轴，22-第二转轴，31-主动齿轮，32-限位部件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型所采用的技术方案作进一步的说明。

如图1和图2所示，在本实施例中，一种踝关节训练器，包括：小腿套1、调节基座2、调节单元3、曲形连杆4、直连杆5和脚套6。

具体的，小腿套1为开口式环形套；其开口上设有搭扣；小腿套1的内壁上设置橡胶层。调节基座2位于小腿套1和曲形连杆4之间；调节基座2上设置第一转轴21和第二转轴22。

调节单元3的固定端可转动地设置在调节基座2的一侧；调节单元3的自由端位于小腿套1内；自由端通过第二转轴22与固定端连接；固定端可随着曲形连杆4的输出端联动。在本实施例中，调节单元3包括主动齿轮31、从动齿轮和限位部件32；主动齿轮31和从动齿轮外啮合；限位部件32连接从动齿轮。其中，主动齿轮31和从动齿轮形成固定端；限位部件32形成自由端。进一步地，限位部件32的形状为弧形；限位部件32朝小腿套1的外部弯曲。

曲形连杆4的输出端通过第一转轴21连接调节单元3；曲形连杆4的输入端铰接直连杆5的一端；曲形连杆4与直连杆5之间设置弹簧；直连杆5的另一端铰接脚套6。具体的，曲形连杆4为三段折线形结构，第一段用于与固定端垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于小腿套1的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。

本实用新型的工作原理为：无负重状态下，限位部件32位于水平位置。负重状态时，患者将脚放置与脚套6内，将小腿固定在小腿套1内，脚部朝体外运动，带动直连杆5和曲形连杆4动作，曲形连杆4带动主动齿轮31转动，从动齿轮与主动齿轮31联动，从动齿轮带动限位部件32绕着第二转轴22向上转动，限位部件32的转角范围30-60度，根据患者的情况，限位部件32转动一定的角度后，将患者的小腿卡在小腿套1和限位部件32之间，实现一次限位；此后脚部向身体的后部作用，重复类似以上的运动过程，待限位部件32向后转动 30-60度角度后，小腿被限位部件32重新卡在限位部件32和小腿套1之间，实现二次限位。至此，一个康复训练动作完成。此外，由于弹簧可拆卸地固定在曲形连杆4和直连杆5之间，更换方便。

与现有技术相比，本实用新型利用齿轮和限位部件，实现有效地协助患者进行术安全训练，避免产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。