技术总结
本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置的控制系统，包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统，还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐和模式切换电磁阀，所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀和第一比例调压阀，所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀和第二比例调压阀。所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。本实用新型公开的上肢协调康复训练装置控制系统，有效地辅助康复人员独立、自主等完成康复训练，提高上肢康复训练的独立性和针对性，帮助康复人员回归日常生活和工作。
技术研发人员：徐晗;徐东;张明明;李益斌;李晓龙;谢胜泉
受保护的技术使用者：同济大学浙江学院
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.07.17