本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种网球发球机器人。
背景技术：
网球项目不仅仅是一种高雅的贵族运动，也是让我们心情愉快、陶冶情操、充满活力的运动。越来越多的人利用周末的时间去网球场练习网球，在网球训练中我们最先接触的就是网球发球机了，网球发球机可以帮助你更方便，更快的进行训练。
目前市场上存在的网球发球机的发球大多是利用空气压缩的原理工作，网球被装入一个窄口中固定，窄口直径比球的直径略小，利用空气压缩机压缩空气，推挤网球穿过窄口，网球被发射。这种发球机以气体压力为动力，构件复杂，外形体积较大，其缺点在于空气压缩过程噪音大，网球易磨损，空气压缩消耗的功率较大，难以使用蓄电池供电，移动性不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种网球发球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网球发球机器人，包括机器人箱体、发球管、储球管和电机，所述机器人箱体由一组箱体上面板、一组箱体前面板、两组箱体侧面板和一组箱体后面板组成，所述箱体上面板右端中间开设有与储球管直径相同的第一通孔，所述储球管下端设置有发球管，所述发球管为一体成型结构，所述发球管通过箱体前面板上端中间开设的第二通孔将管口伸出机器人箱体，所述发球管底端管道内安装有电动弹簧，所述电动弹簧的右端与切球装置上的切球装置底板固定连接，所述切球装置为半圆管结构，所述切球装置的半圆管结构上开设有落球口，所述落球口的中心在电动弹簧处于自由长度状态时与储球管上端进球口的中心处于同一轴线，所述切球装置的切球装置半圆面外缘与发球管的内圆面接触，所述切球装置的切球装置半圆面内缘与发球管的内圆面下端间的距离大于网球的直径。
优选的，两组所述箱体侧面板左端开设有半圆形开口，所述半圆形开口上装配有第二万向轮。
优选的，两组所述箱体侧面板的中心开设有第三通孔，所述第三通孔的右端平行开设有第四通孔。
优选的，两组所述箱体侧面板对应的两组第三通孔中均过盈配合了一组滚动轴承，两组所述第三通孔中的滚动轴承的通孔过盈配合在第二轴杆的两端，所述第二轴杆的中间通过两组过盈配合的滚动轴承与轴套活动连接，所述第二轴杆中间的轴套上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端活动连接在连接杆的中间。
优选的，两组所述箱体侧面板所对应的两组第四通孔中均过盈配合了一组滚动轴承，两组所述第四通孔中的滚动轴承的通孔过盈配合在第一轴杆的两端，所述第一轴杆的中间通过两组过盈配合的滚动轴承与轴套活动连接，所述第一轴杆中间的轴套上固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有第一万向轮。
本实用新型的技术效果和优点：该网球发球机器人，在电动弹簧处于自由长度状态时，切球装置上的落球口的中心与储球管上端进球口的中心一致，使设备在电动弹簧处于自由长度状态时，网球可以通过落球口进入发球管内，电动弹簧处于压缩状态时，与电动弹簧固定连接的切球装置也会退到发球管底端，此时发球装置的切球装置半圆面外缘会挡住发球管与储球管之间的通孔，使储球管内储备的网球不会下落影响发球管中网球的发射，电动伸缩杆与连接杆的配合，可以调节机器人箱体的角度，从而调节发球管的角度，可以随使用者需求发射不同角度的网球，该网球发球机器人结构简单，操作方便，可以推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型的发球管与储球管间切球装置安装结构示意图；
图4为本实用新型的机器人箱体结构示意图；
图5为本实用新型的切球装置结构示意图；
图6为本实用新型的滚动轴承结构示意图。
图中：1机器人箱体、2发球管、3切球装置、4电动弹簧、5储球管、6网球、7电机、8轴套、9电动伸缩杆、10连接杆、11箱体上面板、12箱体前面板、13箱体侧面板、14箱体后面板、31切球装置底板、32落球口、33切球装置半圆面外缘、34切球装置半圆面内缘、51进球口、81第一轴杆、82第二轴杆、83滚动轴承、101第一万向轮、102第二万向轮、111第一通孔、121第二通孔、131半圆形开口、132第三通孔、133第四通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种网球发球机器人，包括机器人箱体1、发球管2、储球管5和电机7，所述机器人箱体1由一组箱体上面板11、一组箱体前面板12、两组箱体侧面板13和一组箱体后面板14组成，所述箱体上面板11右端中间开设有与储球管5直径相同的第一通孔111，所述储球管5下端设置有发球管2，所述发球管2为一体成型结构，所述发球管2通过箱体前面板12上端中间开设的第二通孔121将管口伸出机器人箱体1，所述发球管2底端管道内安装有电动弹簧4，所述电动弹簧4的右端与切球装置3上的切球装置底板31固定连接，所述切球装置3为半圆管结构，所述切球装置3的半圆管结构上开设有落球口32，所述落球口32的中心在电动弹簧4处于自由长度状态时与储球管5上端进球口51的中心处于同一轴线，所述切球装置3的切球装置半圆面外缘33与发球管2的内圆面接触，所述切球装置3的切球装置半圆面内缘34与发球管2的内圆面下端间的距离大于网球6的直径。
具体的，两组所述箱体侧面板13左端开设有半圆形开口131，所述半圆形开口131上装配有第二万向轮102。
具体的，两组所述箱体侧面板13的中心开设有第三通孔132，所述第三通孔132的右端平行开设有第四通孔133。
具体的，两组所述箱体侧面板13对应的两组第三通孔132中均过盈配合了一组滚动轴承83，两组所述第三通孔132中的滚动轴承83的通孔过盈配合在第二轴杆82的两端，所述第二轴杆82的中间通过两组过盈配合的滚动轴承83与轴套8活动连接，所述第二轴杆82中间的轴套8上固定连接有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的另一端活动连接在连接杆10的中间。
具体的，两组所述箱体侧面板13所对应的两组第四通孔133中均过盈配合了一组滚动轴承83，两组所述第四通孔133中的滚动轴承83的通孔过盈配合在第一轴杆81的两端，所述第一轴杆81的中间通过两组过盈配合的滚动轴承83与轴套8活动连接，所述第一轴杆81中间的轴套8上固定连接有连接杆10，所述连接杆10的另一端安装有第一万向轮101。
具体的，该网球发球机器人，在电动弹簧4处于自由长度状态时，所述切球装置3上的落球口32的中心与储球管5上端进球口51的中心一致，使设备在电动弹簧4处于自由长度状态时，所述网球6可以通过落球口32进入发球管2内，所述电动弹簧4处于压缩状态时，与电动弹簧4固定连接的切球装置3也会退到发球管2底端，此时所述发球装置3的切球装置半圆面外缘33会挡住发球管2与储球管5之间的通孔，使储球管5内储备的网球6不会下落影响发球管2中网球6的发射，所述电动伸缩杆9与连接杆10的配合，可以调节机器人箱体1的角度，从而调节发球管2的角度，可以随使用者需求发射不同角度的网球6，该网球发球机器人结构简单，操作方便，建议推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。