本发明涉及一种清洗装置技术领域，具体涉及一种升降式球类清洗半自动装置。
背景技术：
我国是人口大国，全民健身运动下，足球、排球、篮球等球类运动比较流行；以及幼儿园和儿童娱乐等场所的玩具皮球必不可少。足球、排球、篮球等球类有时需要不定期清洗；幼儿园和儿童幼等场所的玩具皮球必须定期清洗以始终保持干净，避免儿童与玩具皮球交叉细菌感染。目前这些球类的清洗主要靠手工完成，清洗人员的手部皮肤损害较大；专利“球类清洗机(CN107398061A)”公开的装置结构复杂、成本高，仅适用大中专院校，适用范围受限；专利“一种清洗装置(CN102974078B)”公开的装置完全手工操作，其劳动量大，效率低。
技术实现要素：
为了改变现有球类的手工清洗，以及克服现有球类清洗装置结构复杂、成本高，适用范围受限，或劳动量大、效率低等缺陷，本发明提供升降式球类清洗半自动装置。
本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种升降式球类清洗半自动装置包括：电动机一，丝杠螺母，上橡胶垫，软管，清洗内罩，清洗海绵，被清洗球，下橡胶垫，驱动杆一，液压泵，排水口，进水口，电动机二，减速箱组件，下传感器，喷淋嘴，上传感器，外箱体，拉杆，丝杠，支架，水箱，万向轮组件，波纹套一，驱动杆二，波纹套二。其中，电动机一，丝杠螺母，拉杆，丝杠和支架组成升降模块；软管和液压泵组成液压模块；电动机二，减速箱组件，驱动杆一和驱动杆二组成传动模块；上橡胶垫和下橡胶垫组成保护模块，上橡胶垫和下橡胶垫在外箱体内壁左右两侧合适的对称位置成对安装；上传感器和下传感器组成限位模块，上传感器和下传感器能防水，上传感器和下传感器在外箱体内壁左右两侧合适的对称位置成对安装；清洗内罩，清洗海绵和喷淋嘴组成清洗模块；外箱体和水箱的操作位置的正面使用透明有机玻璃，便于观察喷淋嘴喷淋效果、水箱的具体水位和清洗效果；外箱体的操作位置的正面设计为双开扣锁门，便于取放被清洗球；减速箱组件包括带传动组件、主动轮、从动轮一和从动轮二，减速箱组件设计为二级减速传动，第一级传动是带传动组件，第二级传动是齿轮传动，齿轮传动包括主动轮、从动轮一和从动轮二；从动轮一和从动轮二结构相同；驱动杆一和驱动杆二结构相同，驱动杆一和驱动杆二安装轴线平行且位于外箱体的同一水平高度；驱动杆一由从动轮一驱动，驱动杆一传动路线是从电动机二开始，到带传动组件，到主动轮，到从动轮一，最后到驱动杆一；驱动杆二由从动轮二驱动，驱动杆二传动路线是从电动机二开始，到带传动组件，到主动轮，到从动轮二，最后到驱动杆二；驱动杆一和驱动杆二的转速大小和方向都相同；驱动杆一和驱动杆二之间距离小于被清洗球的直径；波纹套一和波纹套二结构相同，波纹套一和波纹套二内径大小固定，波纹套一和波纹套二分别紧套在驱动杆一和驱动杆二上，波纹套一和波纹套二分别随驱动杆一和驱动杆二作同步转动，波纹套一和波纹套二外表面设计为交错分布的波纹，使波纹套一和波纹套二外表面和被清洗球表面之间能形成较大摩擦力，清洗过程中，摩擦力驱动被清洗球作不停旋转，达成被清洗球自动旋转和清洗，避免手工旋转清洗被清洗球，属于一种半自动装置；波纹套一和波纹套二外径大小不固定，根据被清洗球直径大小的不同，波纹套一和波纹套二设计为外径大小的不同一系列类型，被清洗球直径越大波纹套一和波纹套二外径越小，不同大小直径的被清洗球和不同大小外径的波纹套一和波纹套二配套使用，实现清洗篮球、排球、足球和各种玩具球等不同类型；驱动杆一和驱动杆二下方设计有水箱，水箱底平面设计有三个出口，三个出口分别接液压模块、排水口和进水口，排水口用于排放清洗后脏水，进水口用于注入清洗所用干净水；外箱体以水箱底平面为界设计为上、下两层结构，外箱体的上层设计为封闭式，防止清洗过程中水外溅，外箱体的下层设计为开放的支架式；外箱体的下层底部安装有四个结构相同万向轮组件，四个万向轮组件设计有锁死卡扣，锁死卡扣锁死时，四个万向轮组件的轮子不能转动和转向；液压泵和电动机二安装于外箱体的下层；软管设计为波纹管，实现软管能在一定范围内自由伸长缩短，满足升降模块在上升和下降过程中软管能被自由拉长和自由压短，软管形成液压模块水流动的管道；在升降模块中，拉杆的下端连接到清洗内罩，拉杆的上端固定到丝杠螺母上，丝杠连接到丝杠螺母和电动机一输出轴，电动机一安装在支架上，支架焊接在外箱体的上端面，电动机一能够正反转，达成升降模块的上升与下降，属于一种升降式；电动机一正转时，电动机一依次通过丝杠，丝杠螺母，拉杆和清洗内罩，拉动清洗模块上升，上升的极限位置由限位模块中上传感器调整决定，当清洗内罩感应到上传感器的限位信号后，电动机一立即停止工作，上橡胶垫用于缓冲保护上升的极限位置，避免剧烈碰撞；电动机一反转时，电动机一依次通过丝杠，丝杠螺母，拉杆和清洗内罩，推压清洗模块下降，下降的极限位置由限位模块中下传感器调整决定，当清洗内罩感应到下传感器的限位信号后，电动机一立即停止工作，下橡胶垫保护下降的极限位置，避免剧烈碰撞；清洗内罩上方设计为两个及以上直线排布的喷淋嘴接口，清洗内罩下方设计为两个及以上直线排布的内圆弧凹槽，清洗内罩的内圆弧凹槽粘有清洗海绵，喷淋嘴和清洗内罩的内圆弧凹槽一一对应安装。
本发明的有益效果是，采用一种升降式球类清洗半自动装置，解决了现有改变现有球类的手工清洗，以及现有球类清洗装置结构复杂、成本高，适用范围受限，或劳动量大、效率低等问题。它结构简单，操作便利，成本低，清洗干净，大大扩大装置适用范围，且清洗工作效率高。
附图说明
图1为本发明一种升降式球类清洗半自动装置结构示意图；
图2为本发明一种升降式球类清洗半自动装置中的传动模块结构示意图。
图中101.电动机一，102.丝杠螺母，103.上橡胶垫，104.软管，105.清洗内罩，106.清洗海绵，107.被清洗球，108.下橡胶垫，109.驱动杆一，110.液压泵，111.排水口，112.进水口，113.电动机二，114.减速箱组件，1141.带传动组件，1142.主动轮，1143.从动轮一，1144.从动轮二，115.下传感器，116.喷淋嘴，117.上传感器，118.外箱体，119.拉杆，120.丝杠，121.支架，122.水箱，123.万向轮组件，201.波纹套一，202.驱动杆二，203.波纹套二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步地说明。
参见附图，一种升降式球类清洗半自动装置包括：电动机一101，丝杠螺母102，上橡胶垫103，软管104，清洗内罩105，清洗海绵106，被清洗球107，下橡胶垫108，驱动杆一109，液压泵110，排水口111，进水口112，电动机二113，减速箱组件114，下传感器115，喷淋嘴116，上传感器117，外箱体118，拉杆119，丝杠120，支架121，水箱122，万向轮组件123，波纹套一201，驱动杆二202，波纹套二203。其中，电动机一101，丝杠螺母102，拉杆119，丝杠120和支架121组成升降模块；软管104和液压泵110组成液压模块；电动机二113，减速箱组件114，驱动杆一109和驱动杆二202组成传动模块；上橡胶垫103和下橡胶垫108组成保护模块，上橡胶垫103和下橡胶垫108在外箱体118内壁左右两侧合适的对称位置成对安装；上传感器117和下传感器115组成限位模块，上传感器117和下传感器115能防水，上传感器117和下传感器115在外箱体118内壁左右两侧合适的对称位置成对安装；清洗内罩105，清洗海绵106和喷淋嘴116组成清洗模块；外箱体118和水箱122的操作位置的正面使用透明有机玻璃，便于观察喷淋嘴116喷淋效果、水箱122的具体水位和清洗效果；外箱体118的操作位置的正面设计为双开扣锁门(注：图中未绘制)，便于取放被清洗球107；减速箱组件114包括带传动组件1141、主动轮1142、从动轮一1143和从动轮二1144，减速箱组件114设计为二级减速传动，第一级传动是带传动组件1141，第二级传动是齿轮传动，齿轮传动包括主动轮1142、从动轮一1143和从动轮二1144；从动轮一1143和从动轮二1144结构相同；驱动杆一109和驱动杆二202结构相同，驱动杆一109和驱动杆二202安装轴线平行且位于外箱体118的同一水平高度；驱动杆一109由从动轮一1143驱动，驱动杆一109传动路线是从电动机二113开始，到带传动组件1141，到主动轮1142，到从动轮一1143，最后到驱动杆一109；驱动杆二202由从动轮二1144驱动，驱动杆二202传动路线是从电动机二113开始，到带传动组件1141，到主动轮1142，到从动轮二1144，最后到驱动杆二202；驱动杆一109和驱动杆二202的转速大小和方向都相同；驱动杆一109和驱动杆二202之间距离小于被清洗球107的直径；波纹套一201和波纹套二203结构相同，波纹套一201和波纹套二203内径大小固定，波纹套一201和波纹套二203分别紧套在驱动杆一109和驱动杆二202上，波纹套一201和波纹套二203分别随驱动杆一109和驱动杆二202作同步转动，波纹套一201和波纹套二203外表面设计为交错分布的波纹，使波纹套一201和波纹套二203外表面和被清洗球107表面之间能形成较大摩擦力，清洗过程中，摩擦力驱动被清洗球107作不停旋转；波纹套一201和波纹套二203外径大小不固定，根据被清洗球107直径大小的不同，波纹套一201和波纹套二203设计为外径大小的不同一系列类型，被清洗球107直径越大波纹套一201和波纹套二203外径越小，不同大小直径的被清洗球107和不同大小外径的波纹套一201和波纹套二203配套使用，实现清洗篮球、排球、足球和各种玩具球等不同类型；驱动杆一109和驱动杆二202下方设计有水箱122，水箱122底平面设计有三个出口，三个出口分别接液压模块、排水口111和进水口112，排水口111用于排放清洗后脏水，进水口112用于注入清洗所用干净水；外箱体118以水箱122底平面为界设计为上、下两层结构，外箱体118的上层设计为封闭式，防止清洗过程中水外溅，外箱体118的下层设计为开放的支架式；外箱体118的下层底部安装有四个结构相同万向轮组件123，四个万向轮组件123设计有锁死卡扣，锁死卡扣锁死时，四个万向轮组件123的轮子不能转动和转向；液压泵110和电动机二113安装于外箱体118的下层；软管104设计为波纹管，实现软管104能在一定范围内自由伸长缩短，满足升降模块在上升和下降过程中软管104能被自由拉长和自由压短，软管104形成液压模块水流动的管道；在升降模块中，拉杆119的下端连接到清洗内罩105，拉杆119的上端固定到丝杠螺母102上，丝杠120连接到丝杠螺母102和电动机一101输出轴，电动机一101安装在支架121上，支架121焊接在外箱体118的上端面，电动机一101能够正反转；电动机一101正转时，电动机一101依次通过丝杠120，丝杠螺母102，拉杆119和清洗内罩105，拉动清洗模块上升，上升的极限位置由限位模块中上传感器117调整决定，当清洗内罩105感应到上传感器117的限位信号后，电动机一101立即停止工作，上橡胶垫103用于缓冲保护上升的极限位置，避免剧烈碰撞；电动机一101反转时，电动机一101依次通过丝杠120，丝杠螺母102，拉杆119和清洗内罩105，推压清洗模块下降，下降的极限位置由限位模块中下传感器115调整决定，当清洗内罩105感应到下传感器115的限位信号后，电动机一101立即停止工作，下橡胶垫108保护下降的极限位置，避免剧烈碰撞；清洗内罩105上方设计为两个及以上直线排布的喷淋嘴116接口，清洗内罩105下方设计为两个及以上直线排布的内圆弧凹槽，清洗内罩105的内圆弧凹槽粘有清洗海绵106，喷淋嘴116和清洗内罩105的内圆弧凹槽一一对应安装。
每当需要使用升降式球类清洗半自动装置进行清洗时，先打开外箱体118的操作位置的正面的双开扣锁门，将需要被清洗球107目视初步对准放置在每个清洗内罩105的凹槽正下方，扣锁外箱体118的操作位置的正面的双开扣锁门；然后启动升降模块中电动机一101反转，通过丝杠120和丝杠螺母102传动，拉杆119推压清洗模块下降，清洗模块下降的具体位置由下传感器115调整决定，下降至极限位置时，由下橡胶垫108进行缓冲保护，可避免剧烈碰撞；再通过进水口112对水箱122注水，透过透明有机玻璃观察水箱122的具体水位达到适当水位后，停止注水；然后启动液压模块中液压泵110，液压泵110提供喷淋嘴116喷淋所需压力，从外箱体118的操作位置的正面用透明有机玻璃观察喷淋嘴116的喷淋效果，确保喷淋嘴116喷淋效果良好；最后启动传动模块中电动机二113，驱动杆一109和驱动杆二202通过波纹套一201和波纹套二203带动被清洗球107不停地旋转，实现清洗海绵106擦洗被清洗球107的所有表面；当从外箱体118的操作位置的正面用透明有机玻璃观察到被清洗球107清洗干净达到要求，依次关掉电动机二113和液压泵110，启动升降模块中电动机一101正转，通过丝杠120和丝杠螺母102传动，拉杆119拉动清洗模块上升，清洗模块上升的具体位置由上传感器117调整决定，上升至极限位置时，由上橡胶垫103进行缓冲保护，可避免剧烈碰撞，打开外箱体118的操作位置的正面的双开扣锁门，将清洗干净的被清洗球107取出，脏水从排水口111排出；中途可以根据需要可更换水箱122中水，更换水箱122中水时需要关掉电动机二113和液压泵110，脏水从排水口111排出。