本发明涉及体育辅助器械技术领域，尤其涉及一种体育用排球发球装置。
背景技术：
随着国家对素质教育重视程度的不断提高，学校对学生的身体素质重视程度也在不断提升，在一些学校的体育项目中，增加了排球课，排球在训练的过程中，需要不断练习接发球，但是在练习接发球时需要另一人配合，不断进行发球，这样的练习方式不仅效率低下，而且会耗费人力，为此我们设计了一种体育用排球发球装置来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有的发球方式需要人工发球，不仅效率低下，而且会耗费人力，而提出的一种体育用排球发球装置，其不仅能够提高发球效率，减少人力资源的消耗，而且能够保证发球的轨迹，提高练习者的练习效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明的一种体育用排球发球装置，包括第一管体和第二管体，所述第一管体和第二管体相对的侧壁相抵，所述第一管体和第二管体的内部分别设有第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一管体靠近第二管体的一端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一开口，所述第二管体的两端侧壁均贯穿设有与第二滑动腔相互连通的第二开口，所述第一滑动腔和第二滑动腔相互连通，所述第一管体的上端侧壁对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端侧壁固定连接有放料斗，所述放料斗的底部侧壁贯穿设有连通管，其中一个所述支撑板的侧壁固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的侧壁固定连接有挡板，所述挡板的上端侧壁与连通管的下端侧壁相抵，所述第一管体的底部侧壁固定连接有固定板，所述固定板的内部设有移动腔，所述固定板的上端侧壁贯穿设有与移动腔相互连通的第二连通槽，所述第一管体的底部侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一连通槽，所述第一滑动腔、第一连通槽、第二连通槽和移动腔相互连通，所述第一滑动腔的内侧壁固定连接有固定块，所述第一滑动腔内滑动连接有移动板，所述移动板的下端依次贯穿第一连通槽、第二连通槽并延伸至移动腔内，且所述移动板与第一连通槽、第二连通槽的侧壁滑动连接，所述移动板与固定块相对的侧壁连接有多个弹簧，所述移动腔内设有移动机构，所述移动机构的侧壁与移动板的侧壁相抵，所述第一管体的上端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的导向斗，所述第一管体的底部侧壁固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底部侧壁设有行走轮。
优选地，所述移动机构包括螺纹杆，且所述螺纹杆的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁转动连接，所述螺纹杆的外侧壁固定连接有从动轮，所述移动腔的内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有与从动轮相互啮合的主动轮，所述移动腔内设有移动块，所述螺纹杆贯穿移动块的侧壁并与其侧壁螺纹连接，所述移动腔内设置有限位装置，所述限位装置的上端侧壁与移动块的侧壁固定连接，所述移动块的侧壁固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的上端侧壁固定连接有l形推杆，所述l形推杆的侧壁与移动板的侧壁相抵。
优选地，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁固定连接，所述移动块的侧壁固定连接有滑块，所述限位杆贯穿滑块的侧壁并与其侧壁滑动连接。
优选地，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。
优选地，所述移动腔相对的内侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动板的侧壁并与其侧壁滑动连接。
优选地，所述移动板的侧壁固定连接有弹性板。
本发明中，将多个排球放置在放料斗内，当需要进行发球时，启动第一伸缩装置，在第一伸缩装置的作用下，能够带动挡板的水平移动，使得排球通过导向斗掉落在第一滑动腔内，当排球下落时，启动第一伸缩装置，使得挡板复位，对放料斗内的排球继续起限位的效果，启动伺服电机，带动主动轮转动，在主动轮的作用下，能够带动从动轮和螺纹杆转动，由于移动块与螺纹杆螺纹连接，移动块的侧壁与限位装置的侧壁固定连接，从而能够使得移动块能够水平移动，在移动块移动的过程中，能够带动第二伸缩装置、l形推杆、移动板和弹性板移动，使得移动板往固定块的方向移动，在其移动的同时，能实现弹簧的压缩，移动完毕，启动第二伸缩装置，能够带动l形推杆下降，使得移动板和弹性板在多个弹簧的作用下快速复位，弹性板能够对排球起到冲击，使得排球通过第一滑动腔、第二滑动腔飞出，从而实现发球效果，发球完毕之后，继续启动伺服电机，使得移动块带动第二伸缩装置和l形推杆复位，启动第二伸缩装置，l形推杆的侧壁与移动板的侧壁相抵，等待下一次发球工作。本发明结构设计合理，不仅能够提高发球效率，减少人力资源的消耗，而且能够保证发球的轨迹，提高练习者的练习效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种体育用排球发球装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种体育用排球发球装置的a处结构放大图。
图中：1第一管体、2第二管体、3固定块、4连通管、5挡板、6导向斗、7弹性板、8弹簧、9第一伸缩装置、10支撑板、11放料斗、12支撑杆、13固定板、14导向杆、15l形推杆、16移动板、17伺服电机、18主动轮、19从动轮、20螺纹杆、21移动块、22滑块、23限位杆、24第二伸缩装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本发明的一种体育用排球发球装置，包括第一管体1和第二管体2，第一管体1和第二管体2相对的侧壁相抵，第一管体1和第二管体2的内部分别设有第一滑动腔和第二滑动腔，第一管体1靠近第二管体2的一端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一开口，第二管体2的两端侧壁均贯穿设有与第二滑动腔相互连通的第二开口，第一滑动腔和第二滑动腔相互连通，第一管体1的上端侧壁对称设有两个支撑板10，两个支撑板10的上端侧壁固定连接有放料斗11，放料斗11的底部侧壁贯穿设有连通管4，其中一个支撑板10的侧壁固定连接有第一伸缩装置9，第一伸缩装置9的侧壁固定连接有挡板5，挡板5的上端侧壁与连通管4的下端侧壁相抵，第一管体1的底部侧壁固定连接有固定板13，固定板13的内部设有移动腔，固定板13的上端侧壁贯穿设有与移动腔相互连通的第二连通槽，第一管体1的底部侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的第一连通槽，第一滑动腔、第一连通槽、第二连通槽和移动腔相互连通，第一滑动腔的内侧壁固定连接有固定块3，第一滑动腔内滑动连接有移动板16，移动板16的下端依次贯穿第一连通槽、第二连通槽并延伸至移动腔内，且移动板16与第一连通槽、第二连通槽的侧壁滑动连接，移动板16与固定块3相对的侧壁连接有多个弹簧8，移动腔内设有移动机构，移动机构的侧壁与移动板16的侧壁相抵，第一管体1的上端侧壁贯穿设有与第一滑动腔相互连通的导向斗6，第一管体1的底部侧壁固定连接有多个支撑杆12，多个支撑杆12的底部侧壁设有行走轮，在移动块21移动的过程中，能够带动第二伸缩装置24、l形推杆15、移动板16和弹性板7移动，使得移动板16往固定块3的方向移动，在其移动的同时，能实现弹簧8的压缩，移动完毕，启动第二伸缩装置24，能够带动l形推杆15下降，使得移动板16和弹性板7在多个弹簧8的作用下快速复位，弹性板7能够对排球起到冲击，使得排球通过第一滑动腔、第二滑动腔飞出，从而实现发球效果。
本发明中，移动机构包括螺纹杆20，且螺纹杆20的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁转动连接，螺纹杆20的外侧壁固定连接有从动轮19，移动腔的内侧壁固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出轴末端固定连接有与从动轮19相互啮合的主动轮18，移动腔内设有移动块21，螺纹杆20贯穿移动块21的侧壁并与其侧壁螺纹连接，移动腔内设置有限位装置，限位装置的上端侧壁与移动块21的侧壁固定连接，移动块21的侧壁固定连接有第二伸缩装置24，第二伸缩装置24的上端侧壁固定连接有l形推杆15，l形推杆15的侧壁与移动板16的侧壁相抵，限位装置包括限位杆23，限位杆23的两端侧壁分别与移动腔相对的内侧壁固定连接，移动块21的侧壁固定连接有滑块22，限位杆23贯穿滑块22的侧壁并与其侧壁滑动连接，第一伸缩装置9和第二伸缩装置24均为气缸，移动腔相对的内侧壁固定连接有导向杆14，导向杆14贯穿移动板16的侧壁并与其侧壁滑动连接，移动板16的侧壁固定连接有弹性板7。
本发明中，将多个排球放置在放料斗11内，当需要进行发球时，启动第一伸缩装置9，在第一伸缩装置9的作用下，能够带动挡板5的水平移动，使得排球通过导向斗6掉落在第一滑动腔内，当排球下落时，启动第一伸缩装置9，使得挡板5复位，对放料斗11内的排球继续起限位的效果，启动伺服电机17，带动主动轮18转动，在主动轮18的作用下，能够带动从动轮19和螺纹杆20转动，由于移动块21与螺纹杆20螺纹连接，移动块21的侧壁与限位装置的侧壁固定连接，从而能够使得移动块21能够水平移动，在移动块21移动的过程中，能够带动第二伸缩装置24、l形推杆15、移动板16和弹性板7移动，使得移动板16往固定块3的方向移动，在其移动的同时，能实现弹簧8的压缩，移动完毕，启动第二伸缩装置24，能够带动l形推杆15下降，使得移动板16和弹性板7在多个弹簧8的作用下快速复位，弹性板7能够对排球起到冲击，使得排球通过第一滑动腔、第二滑动腔飞出，从而实现发球效果，发球完毕之后，继续启动伺服电机17，使得移动块21带动第二伸缩装置24和l形推杆15复位，启动第二伸缩装置24，l形推杆15的侧壁与移动板16的侧壁相抵，等待下一次发球工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。