本发明涉及智能玩具领域，尤其涉及一种智能监护系统的实现方法、智能玩具、智能监护系统及计算机可读存储介质。
背景技术
玩具与儿童是密不可分的两个词，随着玩具制造工艺与智能技术的发展，智能玩具逐渐走进了人们的生活中，智能玩具中大都设置有网络连接装置，信息输出装置、传感器以及处理器等装置，从而增加了儿童在玩耍时与儿童的互动效果，并且部分智能玩具通过连接网络可以实现远程交互与玩耍。虽然智能玩具提高了玩具的可玩性，但是在目前设备功能高度集成的时代下，仅仅具有可玩性的智能玩具已经不能够满足用户的需求了，因此需要一种既能满足家长对于儿童的监护需求，同时也能满足儿童的娱乐需求的智能玩具。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种的儿童监护方法、服务器、儿童监护系统及存储介质，旨在解决智能玩具不具备儿童监护功能的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能监护系统的实现方法，其特征在于，所述智能监护系统包括：移动终端、智能玩具、后台服务器以及无线路由器，所述智能玩具包括：滑轮机构、摄像头、麦克风、喇叭、显示器、wifi模块以及处理器；所述智能玩具通过所述wifi模块、所述无线路由器与所述后台服务器无线连接，所述移动终端通过移动通信网络与所述后台服务器无线连接；
所述智能监护系统的实现方法包括以下步骤：
所述处理器通过所述摄像头、所述麦克风实时采集当前环境信息；
从当前环境信息中提取图像特征和/或声音特征，并与预置的图像特征和/或声音特征进行匹配，以判断当前环境中是否检测到监护对象；
若当前环境中未检测到监护对象，则基于实时采集的环境信息，实时规划搜寻路径，并控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述搜寻路径移动，其中，在智能玩具移动过程中，控制所述喇叭发出预设的呼唤语音；
若当前环境中检测到监护对象，则发起与监护对象的对话，并判断当前环境中是否存在监护对象的肢体反馈和/或语音反馈，若存在，则基于所述肢体反馈和/或语音反馈，执行相应操作或发起与监护对象的下一次对话；
当接收到后台服务器转发的移动终端发起的监控指令时，将当前环境信息加密后上传后台服务器，并通过所述喇叭和显示器播放后台服务器转发的移动终端发送的音视频信息；当接收到后台服务器转发的移动终端发起的操控指令时，控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述操控指令移动。
可选的，所述智能监护系统的实现方法还包括：
在与监护对象进行对话时，所述处理器基于当前对话内容，实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征；
若当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征与当前对话内容相符合，则确定当前监护对象处于自我学习状态；
若当前监护对象处于自我学习状态，则启动所述摄像头与所述麦克风，以对监护对象进行视频拍摄，并将拍摄的视频加密后上传后台服务器，以供通过后台服务器转发至移动终端。
可选的，所述基于所述肢体反馈和/或语音反馈，执行相应操作或发起与监护对象的下一次对话包括：
当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令相匹配时，所述处理器执行相应操作；
当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令不相匹配时，所述处理器基于所述肢体反馈和/或语音反馈的内容，发起与监护对象的下一次对话；
其中，所述操作包括以下任一项：
a、所述处理器控制所述滑轮机构带动智能玩具前往监护对象所在位置或监护对象指定的位置；
b、所述处理器本地播放或联网播放监护对象指定的资源内容；
c、所述处理器向物联网控制终端发送相应控制指令，以供通过物联网控制终端控制当前环境中的相应电器设备，所述电器设备包括：电视机、空调器、灯光。
可选的，所述智能监护系统的实现方法还包括：
所述处理器实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征，以判断当前监护对象是否存在危险；
若当前监护对象存在危险，则控制所述喇叭发出报警声以及向后台服务器上传报警信号，以供通过后台服务器转发至移动终端。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种智能玩具，所述智能玩具包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能监护程序，所述智能监护程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的智能监护系统的实现方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种智能监护系统，所述智能监护系统包括：移动终端、后台服务器、无线路由器以及如上所述的智能玩具，所述智能玩具包括：滑轮机构、摄像头、麦克风、喇叭、显示器、wifi模块以及处理器；所述智能玩具通过所述wifi模块、所述无线路由器与所述后台服务器无线连接，所述移动终端通过移动通信网络与所述后台服务器无线连接。
可选的，所述移动终端包括：
监控模块，用于向所述智能玩具发送监控指令，以供获取所述智能玩具上传的监护对象所在环境的环境信息；向所述智能玩具发送音视频信息，以供与监护对象进行音视频交互；
操控模块，用于向所述智能玩具发送操控指令，以供控制所述智能玩具按所述操控指令移动；
接收模块，用于接收所述智能玩具上传的视频或报警信号。
可选的，所述后台服务器包括：
转发模块，用于实现所述智能玩具与所述移动终端之间的信息转发；
大数据支持模块，用于对所述智能玩具发起的请求提供大数据支持，所述请求包括：知识问答请求、网络资源请求。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能监护程序，所述智能监护程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的智能监护系统的实现方法的步骤。
本发明通过智能玩具、移动终端、后台服务器建立一种智能监护系统，智能玩具能够从当前环境信息中提取图像特征和/或声音特征，以检测监护对象；若当前环境中未检测到监护对象，则可实时规划搜寻路径并控制智能玩具按所述搜寻路径移动；若当前环境中检测到监护对象，则发起与监护对象的对话；此外，智能玩具还能与外部移动终端进行通信，进而实现外部移动终端对智能玩具的控制，以及外部用户与监护对象之间的交互，提升玩具的智能性，满足对监护对象的智能监护需求。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明儿童监护系统一实施例的流程示意图；
图3为本发明儿童监护系统的结构示意图；
图4为本发明智能监护系统中移动终端一实施例的功能模块示意图；
图5为本发明智能监护系统中后台服务器一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明智能监护系统的实现方法一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能玩具结构示意图。
如图1所示，该智能玩具可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，智能玩具还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，滑轮机构、传感器、音频电路、wifi模块、麦克风、喇叭等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，智能玩具还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能玩具的结构并不构成对智能玩具的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能监护程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能监护程序，并执行以下操作：
通过摄像头、麦克风实时采集当前环境信息；
从当前环境信息中提取图像特征和/或声音特征，并与预置的图像特征和/或声音特征进行匹配，以判断当前环境中是否检测到监护对象；
若当前环境中未检测到监护对象，则基于实时采集的环境信息，实时规划搜寻路径，并控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述搜寻路径移动，其中，在智能玩具移动过程中，控制喇叭发出预设的呼唤语音；
若当前环境中检测到监护对象，则发起与监护对象的对话，并判断当前环境中是否存在监护对象的肢体反馈和/或语音反馈，若存在，则基于所述肢体反馈和/或语音反馈，执行相应操作或发起与监护对象的下一次对话；
当接收到后台服务器转发的移动终端发起的监控指令时，将当前环境信息加密后上传后台服务器，并通过喇叭和显示器播放后台服务器转发的移动终端发送的音视频信息；当接收到后台服务器转发的移动终端发起的操控指令时，控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述操控指令移动。
进一步地，处理器1001用于调用存储器1005中存储的智能监护程序，还执行以下操作：
在与监护对象进行对话时，基于当前对话内容，实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征；
若当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征与当前对话内容相符合，则确定当前监护对象处于自我学习状态；
若当前监护对象处于自我学习状态，则启动所述摄像头与所述麦克风，以对监护对象进行视频拍摄，并将拍摄的视频加密后上传后台服务器，以供通过后台服务器转发至移动终端。
进一步地，处理器1001用于调用存储器1005中存储的智能监护程序，还执行以下操作：
当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令相匹配时，执行相应操作；
当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令不相匹配时，基于所述肢体反馈和/或语音反馈的内容，发起与监护对象的下一次对话；
其中，所述操作包括以下任一项：
a、控制所述滑轮机构带动智能玩具前往监护对象所在位置或监护对象指定的位置；
b、本地播放或联网播放监护对象指定的资源内容；
c、向物联网控制终端发送相应控制指令，以供通过物联网控制终端控制当前环境中的相应电器设备，所述电器设备包括：电视机、空调器、灯光。
进一步地，处理器1001用于调用存储器1005中存储的智能监护程序，还执行以下操作：
实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征，以判断当前监护对象是否存在危险；
若当前监护对象存在危险，则控制所述喇叭发出报警声以及向后台服务器上传报警信号，以供通过后台服务器转发至移动终端。
参照图2，图2为本发明智能玩具一实施例的功能结构示意图。
本实施例对于智能玩具的外部形状不限，优选为动物或卡通人物，智能玩具主要包括以下功能模块：
(1)滑轮机构：滚动装置，设置在智能玩具的底部，可带动智能玩具移动；
(2)摄像头：拍摄装置，可拍摄视频和图像，如果智能玩具为动物，则摄像头优选设置在眼睛位置；
(3)麦克风：接收声音信息的装置，可录音；
(4)喇叭：播放音频的装置，可播放多媒体资源的音频内容或移动终端发送的声音信息；
(5)显示器：用于显示视频或图片；
(6)wifi模块：用于与联网的无线路由器建立连接，从而实现与外部设备的在线连接；
(7)处理器：处理智能玩具上的所有数据信息和指令。
参照图3，图3为本发明智能监护系统一实施例的应用场景示意图。
本实施例中，所述智能监护系统包括：移动终端、后台服务器、无线路由器以及智能玩具。其中，智能玩具通过无线路由器与后台服务器无线连接，移动终端通过移动通信网络与后台服务器无线连接。
本实施例中，监护对象优选为儿童，且具备一定的说话与行动能力，当家长外出，或者在家忙碌时，此时可通过智能玩具代父母监护儿童。而家长可通过移动终端，实时了解儿童的情况，同时还可远程控制智能玩具，实现与儿童的在线互动。
参照图4，图4为本发明智能监护系统中移动终端一实施例的功能模块示意图。本实施例中，移动终端包括以下功能模块：
监控模块110，用于向所述智能玩具发送监控指令，以供获取所述智能玩具上传的监护对象所在环境的环境信息；向所述智能玩具发送音视频信息，以供与监护对象进行音视频交互；
本实施例中，移动终端可向智能玩具发送监控指令，比如控制智能玩具上传现场视频信息，从而实现对监护对象的实时监控。移动终端还可以向智能玩具发送音视频信息，并通过智能玩具的播放该音视频信息，从而实现与监护对象的音视频交互。
操控模块120，用于向所述智能玩具发送操控指令，以供控制所述智能玩具按所述操控指令移动；
本实施例中，移动终端还可向智能玩具发送操控指令，从而控制智能玩具按所述操控指令移动，比如家长通过移动终端先发送监控指令，从而获得现场环境的视频图像，然而基于该视频图像信息，发送操控指令，比如前进、后退、左转弯、右转弯等待。
接收模块130，用于接收所述智能玩具上传的视频或报警信号。
本实施例中，当监护对象存在危险时，移动终端还进一步接收智能玩具上传的视频或报警信号，从而可提醒家长对危险异常事件进行处理，比如通过发送监控指令而与儿童进行视频对话，指导小孩处理危险异常事件。
参照图5，图5为本发明智能监护系统中后台服务器一实施例的功能模块示意图。本实施例中，后台服务器包括以下功能模块：
转发模块210，用于实现所述智能玩具与所述移动终端之间的信息转发；
大数据支持模块220，用于对所述智能玩具发起的请求提供大数据支持，所述请求包括：知识问答请求、网络资源请求。
本实施例中，后台服务器作为移动终端(客户端1)和智能玩具(客户端2)的服务器，可实现移动终端和智能玩具之间的数据信息转发，比如移动终端下发给智能玩具的监控指令、操作指令、语音信息等；智能玩具发送给移动终端的视频信息、报警信号等。
基于本发明智能玩具以及智能监护系统的上述功能模块说明，提出本发明智能监护系统的实现方法的以下各实施例。
参照图6，图6为本发明智能监护系统的实现方法一实施例的流程示意图。本实施例中，智能监护系统的实现方法包括以下步骤：
步骤s10，所述处理器通过所述摄像头、所述麦克风实时采集当前环境信息；
步骤s20，从当前环境信息中提取图像特征和/或声音特征，并与预置的图像特征和/或声音特征进行匹配，以判断当前环境中是否检测到监护对象；
步骤s30，若当前环境中未检测到监护对象，则基于实时采集的环境信息，实时规划搜寻路径，并控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述搜寻路径移动，其中，在智能玩具移动过程中，控制所述喇叭发出预设的呼唤语音；
步骤s40，若当前环境中检测到监护对象，则发起与监护对象的对话，并判断当前环境中是否存在监护对象的肢体反馈和/或语音反馈；
步骤s50，若存在，则基于所述肢体反馈和/或语音反馈，执行相应操作或发起与监护对象的下一次对话；
步骤s60，当接收到后台服务器转发的移动终端发起的监控指令时，将当前环境信息加密后上传后台服务器，并通过所述喇叭和显示器播放后台服务器转发的移动终端发送的音视频信息；当接收到后台服务器转发的移动终端发起的操控指令时，控制所述滑轮机构带动智能玩具按所述操控指令移动。
本实施例中，智能玩具通过内置的wifi模块实现与外部设备的无线通讯，例如服务器。智能玩具中还设置有多个传感器用于检测当前环境，通过检测当前环境可以判断监护对象的位置，从而更好的实现对监护对象的监护与互动。若未检测到监护对象，那么智能玩具会进入到寻找监护对象的步骤，并按照执行步骤寻找监护对象。检测到了监护对象，则可以主动发起对话，通过与监护对象对华，可以更好的判断监护对象当前的情绪状态与人身安全。智能玩具通过传感器获取监护对象的不同特征信息，包括表情特征、肢体特征以及语言特征，然后分析获取到的特征信息，监护对象在不同的情绪状态下，特征信息会有明显不同，因此智能玩具可以通过分析特征信息准确的判断监护对象当前的状态，从而对应进行不同的互动策略，以便与达到更好的互动效果。
智能玩具在进行互动时，互动的形式也可以有多种不同的形式，例如控制智能玩具进行机械运动、播放音频/视频资源等，智能玩具中的处理器会控制智能玩具中对应模块执行对应的功能，从而实现与监护对象进行有效互动。
本发明智能监护系统中，智能玩具可以自动寻找监护对象，并且可以与监护对象进行一定的互动。同时可以根据互动中的指令信息，执行监护对象发出的指令，使得监护对象获得玩耍带来的，满足感与幸福感。并且智能玩具可以与监护人指定的移动终端进行通讯，从而在特殊情况下，及时通知监护人，并且进行报警。从而降低了监护对象在玩耍时的安全威胁。而在没有安全隐患时，智能玩具还能够根据记录监护对象在玩耍时的视频，增加了监护人与监护对象的亲子关系，因此在保障了对监护对象进行有效监护的前提下，还显著提高了用户的使用体验。
进一步地，本法智能监护系统的实现方法还包括：
在与监护对象进行对话时，所述处理器基于当前对话内容，实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征；
若当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征与当前对话内容相符合，则确定当前监护对象处于自我学习状态；
若当前监护对象处于自我学习状态，则启动所述摄像头与所述麦克风，以对监护对象进行视频拍摄，并将拍摄的视频加密后上传后台服务器，以供通过后台服务器转发至移动终端。
本实施例中，监护对象在进行对话时，会伴随着当前的情绪状态，而一些情绪是很值得记录的一种生活片段，例如开心的情绪。智能玩具可以通过监护对象在对话时的一些表现来分析监护对象当前的情绪状态，并且进行跟踪记录，从而可以记录监护对象在玩耍时的美好片段。监护对象的情绪状态具有不同的特征表现，包括表情特征、肢体特征与语言特征等。例如在监护对象开心时，监护对象可能会露出笑容，而笑容可以通过分析表情特征中的面部特征、嘴角动作等参数来判断；除了表情特征之外，监护对象开心时，还可能伴随着一些肢体动作，例如挥舞手臂，跳跃等；而语言特征也是判断监护对象的一个因素之一，语言特征包括高声大笑等。
智能玩具通过分析监护对象的特征，来判断监护对象是否是自我学习状态或者其他预设的情绪状态，监护人往往希望记录监护对象在生活中的美好片段，而自我学习或其他预设的情绪状态就是一种值得记录的生活片段。因此智能玩具在判定监护对象处于预设的状态时，就会启动摄像头与麦克风对监护对象进行视频拍摄，从而达到记录监护对象的目的。并且通过对监护对象的特征进行分析，可以在监护对象处于预设状态时才进行拍摄，避免了对智能玩具续航时间与储存空间的浪费。智能玩具会将拍摄的视频内容上传至指定的服务器进行储存，这样可以避免监护对象的视频泄露，从而有效的对监护对象进行了保护。监护人可以通过智能玩具拍摄监护对象的玩耍时或其他状态下的生活片段，避免了监护人错过监护对象的美好生活片段，增加了亲子之间的关系，以及生活的乐趣。
进一步地，步骤s50，所述基于所述肢体反馈和/或语音反馈，执行相应操作或发起与监护对象的下一次对话包括：
步骤s51，当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令相匹配时，所述处理器执行相应操作；
步骤s52，当所述肢体反馈与预设的肢体指令、和/或所述语音反馈与预设的语音指令不相匹配时，所述处理器基于所述肢体反馈和/或语音反馈的内容，发起与监护对象的下一次对话；
其中，所述操作包括以下任一项：
a、所述处理器控制所述滑轮带动智能玩具前往监护对象所在位置或监护对象指定的位置；
b、所述处理器本地播放或联网播放监护对象指定的资源内容；
c、所述处理器向物联网控制终端发送相应控制指令，以供通过物联网控制终端控制当前环境中的相应电器设备，所述电器设备包括：电视机、空调器、灯光。
本实施例中，智能玩具通过分析监护对象的肢体反馈，可以与监护对象进行相应互动，监护对象在互动中可能会发出指令，也可能只是简单的交流互动，智能玩具可以通过肢体反馈判断监护对象的意图，例如检测到反馈动作是监护对象用手指着一个地点，那么智能玩具就会运动到监护对象所指的地点。智能玩具的反馈动作也十分丰富，包括了机械运动，资源播放、启动对应部件等等，监护对象可以通过智能玩具进行多种类型的指令玩耍，也可以与智能玩具进行仅仅简单的对话。
智能玩具的功能越来越多，从而丰富了监护对象在玩耍时的方式，并且由于监护对象大多为儿童，因此智能玩具的指令设置为简单的并且能够自动识别的肢体指令，这样大大降低了监护对象在使用时的使用难度与学习成本。同时智能玩具还可以与监护对象进行智能对话，增加了监护对象在玩耍时的兴趣。
进一步地，本发明所述智能监护系统的实现方法还包括：
所述处理器实时分析当前监护对象的表情特征、和/或肢体特征、和/或语言特征，以判断当前监护对象是否存在危险；
若当前监护对象存在危险，则控制所述喇叭发出报警声以及向后台服务器上传报警信号，以供通过后台服务器转发至移动终端。
具体地，智能玩具的监护对象是儿童，因此保证监护对象的在玩耍时的安全性也是智能玩具的重要功能之一。本发明中智能玩具可以通过分析监护对象的表情、动作与语言特征来判断监护对象是否当前是否遇到危险，例如遇到外伤或突发疾病时，监护对象会有疼痛与不适的表情或发出痛苦的声音，而遇到不法分子时，监护对象会受到惊吓并发出尖叫等。智能玩具在分析得出监护对象处于危险时，可以通过自身的喇叭等设备进行原地预警，同时会通过服务器向移动终端发出报警信号，以多种手段对监护对象进行保护与救助，从而有效提高了监护对象的人身安全。
此外本发明还提出一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有智能监护程序，所述智能监护程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例中所述的智能监护系统的实现方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。