一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千的制作方法

文档序号:15491181发布日期:2018-09-21 20:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,包括两个并列设置的垂直支撑杆(14),两个垂直支撑杆(14)的上端之间转动设置有横梁(8),横梁(8)固定连接有两个向下延伸的摆杆(13),两个摆杆(13)的下端之间固定连接有座板(17),其特征在于:

两个所述垂直支撑杆(14)的上端还各固定连接有一个水平支撑杆(6),水平支撑杆(6)为中空结构,所述横梁(8)的两端分别与两个水平支撑杆(6)转动连接,两个水平支撑杆(6)之间固定连接有末端供水管(21),末端供水管(21)连通有若干个垂直向下的喷头(11),末端供水管(21)通过其中一个水平支撑杆(6)连通有供水机构,该水平支撑杆(6)的一端还固定连接有摄像头(12);

所述垂直支撑杆(14)靠近上端的部分还固定设置有摆角测量装置(10);

所述座板(17)内还嵌设有称重传感器(16);

两个所述水平支撑杆(6)与所述垂直支撑杆(14)的连接处各固定连接有一个辅助驱动机构,辅助支撑机构包括步进电机(24),两个步进电机(24)分别与所述横梁(8)的两端可拆卸连接;

其中一个所述垂直支撑杆(14)上还固定设置有主控装置(15)和播放器,主控装置与播放器、所述供水机构、所述步进电机(24)、所述摆角测量装置(10)、所述称重传感器(16)和所述摄像头(12)均电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述供水机构包括蓄水装置(3),蓄水装置(3)的流出端设置有电动阀门(4),电动阀门(4)的流出端连通有前端供水管(5),前端供水管(5)和与所述末端供水管(21)相连通的一个所述水平支撑杆(6)相连通。

3.如权利要求2所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:与所述末端供水管(21)相连通的一个所述水平支撑杆(6)的中部开设有过孔(19),该水平支撑杆(6)的中空部分形成主供水通道(18),主供水通道(18)的中部分流成两个副供水通道(20),两个副供水通道(20)分别从过孔(19)的两侧绕过。

4.如权利要求3所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述辅助驱动机构还包括驱动箱(7),驱动箱(7)与所述水平支撑杆(6)和所述垂直支撑杆(14)固定连接,所述步进电机(24)滑动设置在驱动箱(7)内,步进电机(24)的输出轴(25)上同轴固连有联动轴(26),所述横梁(8)的两端各开设有一个与联动轴(26)相匹配的联轴孔(9)。

5.如权利要求4所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述驱动箱(7)内开设有两个滑槽(22),所述步进电机(24)滑动设置在两个滑槽(22)内,驱动箱(7)内还固定设置有两个直线输出装置(23),直线输出装置(23)的输出端与步进电机(24)的输出轴(25)方向相通,且直线输出装置(23)的输出端与步进电机(24)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述步进电机(24)设置为两相四线的57步进电机。

7.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述主控装置(15)包括无线通信连接的上位机和控制器,控制器与所述摆角测量装置(10)、所述称重传感器(16)、所述步进电机(24)和所述供水机构电连接,上位机与所述摄像头(12)和所述播放器电连接。

8.如权利要求7所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述控制器设置为STM32F103VET6控制器,所述上位机和控制器通过蓝牙连接。

9.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:所述摆角测量装置(10)设置为光电编码器。

10.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千,其特征在于:还包括两个嵌设在地面(1)中的支撑座(2),两个所述垂直支撑杆(14)分别固定设置在两个支撑座(2)上。

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