一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法与流程

本发明涉及发球机领域,具体为一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法。

背景技术：

目前，随着科技的发展，社会的进步，现阶段的发球机设备的笨重大多固定在地面，需要使用者去适应发球机的角度，不利于使用者多角度使用，从而降低使用者的体验感觉，而现阶段的可移动的发球机大多不利于降低发球后坐力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法,包括机体，所述机体内设置有一右端壁连通外界空间且向右倾斜向上的发射空间，所述发射空间下端壁内前后对称设置有一左右端壁连通外界空间的折叠空间，所述折叠空间上端壁内设置有一下端壁连通折叠空间的驱动空间，所述驱动空间内滑动连接有一驱动块，所述驱动块内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一下端贯穿驱动空间下端壁且位于折叠空间内的驱动轴，所述驱动空间左右端壁内设置有一电磁机构，所述驱动轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一转动轴，所述第一锥齿轮右端啮合连接有与转动轴滑动连接的第二锥齿轮，所述转动轴上以第二锥齿轮为中心左右对称固定连接有第一限位块，所述第一锥齿轮左侧设置有一移动机构，所述移动机构包括移动块，所述移动块内设置有一右端壁连通折叠空间的移动空间，所述移动空间左端壁内设置有一右端壁连通移动空间的限位空间，所述移动空间内设置有一左端贯穿移动空间左端壁且位于限位空间内的转动块，所述位于限位空间内的转动块上下对称固定连接有第二限位块，所述转动块内设置有一转动空间，所述转动空间上下端壁对称设置有一靠近转动空间中心的端壁连通转动空间的平移槽，所述转动轴左端贯穿移动空间右端壁与转动空间右端壁且与转动空间滑动连接，所述位于转动空间内的转动轴上下对称固定连接有一远离转动轴的一端贯穿平移槽靠近转动轴的端壁且与平移槽滑动连接，所述转动块右端固定连接有第一皮带轮，所述移动块左端下端面固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一下端壁连通折叠空间的传动空间，所述传动空间左右端壁对称设置有一靠近传动空间的端壁连通传动空间的升降槽，所述升降槽上端壁固定连接有第一电磁铁，所述升降槽内滑动连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁下端面与升降槽下端壁通过升降弹簧连接，所述传动空间内设置有一传动轴，所述传动轴左右两端贯穿传动空间端壁且与第二电磁铁通过轴承连接，所述位于传动空间内的传动轴固定连接有一转轮，所述转轮右侧设置有与传动轴固定连接且与第一皮带轮皮带连接的第二皮带轮，所述移动空间上下端壁对称设置有一电磁机构，所述折叠空间上端壁内以驱动空间为中心左右对称设置有一下端壁连通折叠空间的气压空间，所述气压空间内滑动连接有一气压板，所述气压板下端面固定连接有一下端贯穿气压空间下端壁且与移动块固定连接的气压杆，所述第一锥齿轮右侧设置有以驱动轴为中心对称设置的移动机构，所述发射空间左端壁内设置有一连通外界空间与发射空间的通气孔，所述通气孔内设置有一气压泵，所述发射空间下端壁左侧内设置有一连通气压空间与发射空间的通气管道，所述通气管道内设置有一电磁开关，所述发射空间内滑动连接有一滑动板，所述滑动板左侧设置有与气压空间下端壁固定连接的限位电磁块，所述发射空间下端壁内设置有一上端壁连通发射空间且向右倾斜向上的缓冲空间，所述缓冲空间右端壁固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲空间左端壁内设置有一连通缓冲空间且向右倾斜向上的升降空间，所述升降空间左端壁内设置有一电磁机构，所述缓冲空间内滑动连接有一上端贯穿发射空间下端壁且位于发射空间内的发射块，发射块内设置有一左右端壁均连通缓冲空间的梯形槽，所述发射块上端壁内设置有一上端壁与左端壁均连通发射空间的平移空间，所述平移空间下端壁内设置有一上端壁连通平移空间的弹簧槽，所述弹簧槽下端壁固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端固定连接有一上端贯穿平移空间下端壁且位于平移空间内的第一梯形块，所述发射空间上端壁内设置有一送球机构；

所述方法步骤如下：

首先，需要移动机体时，驱动电机工作，带动驱动轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，通过锥齿轮的传动，带动转动轴转动，此时位于移动空间内的电磁机构工作，从而带动推动块靠近转动轴的一端与转动轴啮合，从而带动左右两个移动机构向着左右两侧运动，当固定块位于外界空间内后打开电磁开关，限位电磁块将滑动板固定在原地，位于驱动空间左右端壁内的电磁机构工作，从而带动螺旋块与驱动轴啮合，位于移动空间内的电磁机构工作使推动块与转动轴脱离啮合，此时驱动电机的转动带动驱动轴转动，在螺旋块的配合下，驱动轴边旋转边向下运动，从而带动驱动块向下运动，通过气压泵工作，带动气压板和驱动轴相同下降速度下降，当固定块下端面与地面相接处后，第一电磁铁与第二电磁铁工作从而带动转轮下端进入外界空间并在气压板与驱动电机的配合下，机体向上运动离开地面，此时关闭电磁开关，驱动空间左右端壁内的电磁机构带动螺旋块与驱动轴脱离啮合，从而使装置以转轮下端接触地面从而支撑机体，同时由于第一电磁铁与第二电磁铁作用，将皮带拉紧，从而转动轴带动转动块转动，通过皮带轮的传动带动转轮转动，从而实现机体的运动;

然后，当需要发球时，移动机构在驱动电机与气压板的带动下回到原位，关闭电磁开关，气压泵工作，限位电磁块停止工作，从而带动滑动板左侧的发射空间内的气压逐渐增大，从而带动滑动板向右运动，从而增加滑动板与发射块之间的发射空间气压增大，当达到所需气压后，发射空间下侧内的电磁机构工作从而带动电磁板向下运动，从而带动升降杆向下运动，从而带动第二梯形块向下运动，从而使发射块在气压的作用下向右推动球运动，从而发射球，同时第一梯形块在经过第三梯形块后被顶入弹簧槽内，发射完成后，在缓冲弹簧与自身重力的作用下回到原位，同时第三梯形块在第一梯形块的带动下向右运动，两个扭转弹簧被扭转，当从动齿轮处的扭转弹簧被扭转到最大程度后，下侧拉动板向左运动从而使球进入发射空间内，而上侧拉动板的贯通孔进入拉动空间，从而阻断储存空间与入球口的联系，第三梯形块在第一梯形块继续向左运动的过程中与其脱离，从而使上下两侧的拉动板在从动齿轮的带动下回到原位，从而使储存空间的球进入入球口内，便于下此发球，当发射块回到原位后，发射空间下端壁内的电磁机构工作，从而使第二梯形块向上运动，从而阻止发射块运动，重复上述步骤，根据气压值的大小，可调整发射球的初速度。

作为优选，所述电磁机构包括电磁槽，所述驱动空间左右端壁内对称设置有一靠近驱动轴的端壁连通驱动空间的电磁槽，所述电磁槽内滑动连接有一电磁板，所述电磁板远离驱动轴的端面与电磁槽远离驱动轴的端壁之间固定连接有一电磁弹簧，所述电磁板远离驱动轴的端面以电磁弹簧为中心上下对称固定连接有第三电磁铁，所述电磁槽远离驱动轴的端壁以电磁弹簧为中心上下对称固定连接有第四电磁铁，所述位于驱动空间左右端壁内的电磁板靠近驱动轴的一端固定连接有一靠近驱动轴的一端贯穿电磁槽靠近驱动轴的端壁且位于驱动空间内螺旋块，所述位于发射空间下端壁内的电磁板右端面固定连接有一右端贯穿升降空间左右端壁、缓冲空间左右端壁与梯形槽左右端壁且位于缓冲空间内的升降杆，所述升降杆右端固定连接有第二梯形块，所述位于移动空间上下端壁内的电磁板内设置有一靠近转动轴的端壁连通电磁槽的t形槽，所述梯形槽内滑动连接有一滑行块，所述滑行块靠近转动轴的端面固定连接有一推动块，所述推动块靠近转动轴的一端贯穿t形槽靠近转动轴的端壁与电磁槽靠近转动轴的端壁且位于移动空间内。

作为优选，所述送球机构包括储存空间，所述储存空间下端壁左侧内设置有一连通储存空间与发射空间的入球口，所述入球口左端壁内设置有一向右倾斜向上的从动空间，所述从动空间前后端壁间转动连接有一从动轴，所述从动轴轴体上设置有一从动齿轮，所述从动齿轮与从动轴之间通过扭转弹簧连接，所述入球口右端壁内上下对称设置有一左端壁连通入球口且向右倾斜向上的拉动空间，所述拉动空间内设置有一拉动板，所述拉动板左端贯穿拉动空间左端壁与入球口左右端壁且位于从动空间内，所述上侧拉动板位于入球口内的部分设置有一上下端壁连通入球口的贯通孔，所述位于从动空间内的下侧拉动板上端面与从动齿轮啮合连接，所述下侧拉动板左端通过扭转弹簧转动连接有第三梯形块，所述第三梯形块下端贯穿从动空间下端壁与平移空间上端壁且位于平移空间内，所述上侧拉动板右端与下侧拉动板右端之间通过绳索连接，所述拉动板右端直径大于拉动空间的直径。

作为优选，所述转动轴轴体上设置有两端方向相反的螺纹，所述初始状态下皮带处于宽松状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，需要移动机体时，驱动电机工作，带动驱动轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，通过锥齿轮的传动，带动转动轴转动，此时位于移动空间内的电磁机构工作，从而带动推动块靠近转动轴的一端与转动轴啮合，从而带动左右两个移动机构向着左右两侧运动，当固定块位于外界空间内后打开电磁开关，限位电磁块将滑动板固定在原地，位于驱动空间左右端壁内的电磁机构工作，从而带动螺旋块与驱动轴啮合，位于移动空间内的电磁机构工作使推动块与转动轴脱离啮合，此时驱动电机的转动带动驱动轴转动，在螺旋块的配合下，驱动轴边旋转边向下运动，从而带动驱动块向下运动，通过气压泵工作，带动气压板和驱动轴相同下降速度下降，当固定块下端面与地面相接处后，第一电磁铁与第二电磁铁工作从而带动转轮下端进入外界空间并在气压板与驱动电机的配合下，机体向上运动离开地面，此时关闭电磁开关，驱动空间左右端壁内的电磁机构带动螺旋块与驱动轴脱离啮合，从而使装置以转轮下端接触地面从而支撑机体，同时由于第一电磁铁与第二电磁铁作用，将皮带拉紧，从而转动轴带动转动块转动，通过皮带轮的传动带动转轮转动，从而实现机体的运动，当需要发球时，移动机构在驱动电机与气压板的带动下回到原位，关闭电磁开关，气压泵工作，限位电磁块停止工作，从而带动滑动板左侧的发射空间内的气压逐渐增大，从而带动滑动板向右运动，从而增加滑动板与发射块之间的发射空间气压增大，当达到所需气压后，发射空间下侧内的电磁机构工作从而带动电磁板向下运动，从而带动升降杆向下运动，从而带动第二梯形块向下运动，从而使发射块在气压的作用下向右推动球运动，从而发射球，同时第一梯形块在经过第三梯形块后被顶入弹簧槽内，发射完成后，在缓冲弹簧与自身重力的作用下回到原位，同时第三梯形块在第一梯形块的带动下向右运动，两个扭转弹簧被扭转，当从动齿轮处的扭转弹簧被扭转到最大程度后，下侧拉动板向左运动从而使球进入发射空间内，而上侧拉动板的贯通孔进入拉动空间，从而阻断储存空间与入球口的联系，第三梯形块在第一梯形块继续向左运动的过程中与其脱离，从而使上下两侧的拉动板在从动齿轮的带动下回到原位，从而使储存空间的球进入入球口内，便于下此发球，当发射块回到原位后，发射空间下端壁内的电磁机构工作，从而使第二梯形块向上运动，从而阻止发射块运动，重复上述步骤，根据气压值的大小，可调整发射球的初速度，此装置结构简单，操作便捷，可自动移动控制发球机的运动，从而便捷快速的移动笨重的发射机，从而满足使用者的多角度要求。

附图说明

图1为本发明一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法送球机构全剖的主视放大结构示意图；

图3为本发明一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法发射块的右视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法,包括机体1，所述机体1内设置有一右端壁连通外界空间且向右倾斜向上的发射空间2，所述发射空间2下端壁内前后对称设置有一左右端壁连通外界空间的折叠空间8，所述折叠空间8上端壁内设置有一下端壁连通折叠空间8的驱动空间41，所述驱动空间41内滑动连接有一驱动块43，所述驱动块43内嵌设有一驱动电机42，所述驱动电机42下端面动力连接有一下端贯穿驱动空间41下端壁且位于折叠空间8内的驱动轴37，所述驱动空间41左右端壁内设置有一电磁机构29，所述驱动轴37下端固定连接有第一锥齿轮34，所述第一锥齿轮34左端啮合连接有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33中心固定连接有一转动轴11，所述第一锥齿轮34右端啮合连接有与转动轴11滑动连接的第二锥齿轮36，所述转动轴11上以第二锥齿轮36为中心左右对称固定连接有第一限位块35，所述第一锥齿轮34左侧设置有一移动机构40，所述移动机构40包括移动块9，所述移动块9内设置有一右端壁连通折叠空间8的移动空间13，所述移动空间13左端壁内设置有一右端壁连通移动空间13的限位空间61，所述移动空间13内设置有一左端贯穿移动空间13左端壁且位于限位空间61内的转动块10，所述位于限位空间61内的转动块10上下对称固定连接有第二限位块12，所述转动块10内设置有一转动空间56，所述转动空间56上下端壁对称设置有一靠近转动空间56中心的端壁连通转动空间56的平移槽38，所述转动轴11左端贯穿移动空间13右端壁与转动空间56右端壁且与转动空间56滑动连接，所述位于转动空间56内的转动轴11上下对称固定连接有一远离转动轴11的一端贯穿平移槽38靠近转动轴11的端壁且与平移槽38滑动连接，所述转动块10右端固定连接有第一皮带轮14，所述移动块9左端下端面固定连接有一固定块15，所述固定块15内设置有一下端壁连通折叠空间8的传动空间21，所述传动空间21左右端壁对称设置有一靠近传动空间21的端壁连通传动空间21的升降槽17，所述升降槽17上端壁固定连接有第一电磁铁16，所述升降槽17内滑动连接有第二电磁铁19，所述第二电磁铁19下端面与升降槽17下端壁通过升降弹簧20连接，所述传动空间21内设置有一传动轴18，所述传动轴18左右两端贯穿传动空间21端壁且与第二电磁铁19通过轴承连接，所述位于传动空间21内的传动轴18固定连接有一转轮22，所述转轮22右侧设置有与传动轴18固定连接且与第一皮带轮14皮带连接的第二皮带轮23，所述移动空间13上下端壁对称设置有一电磁机构29，所述折叠空间8上端壁内以驱动空间41为中心左右对称设置有一下端壁连通折叠空间8的气压空间59，所述气压空间59内滑动连接有一气压板58，所述气压板58下端面固定连接有一下端贯穿气压空间59下端壁且与移动块9固定连接的气压杆57，所述第一锥齿轮34右侧设置有以驱动轴37为中心对称设置的移动机构40，所述发射空间2左端壁内设置有一连通外界空间与发射空间2的通气孔3，所述通气孔3内设置有一气压泵4，所述发射空间2下端壁左侧内设置有一连通气压空间59与发射空间2的通气管道6，所述通气管道6内设置有一电磁开关7，所述发射空间2内滑动连接有一滑动板60，所述滑动板60左侧设置有与气压空间2下端壁固定连接的限位电磁块5，所述发射空间2下端壁内设置有一上端壁连通发射空间2且向右倾斜向上的缓冲空间45，所述缓冲空间45右端壁固定连接有一缓冲弹簧44，所述缓冲空间45左端壁内设置有一连通缓冲空间45且向右倾斜向上的升降空间54，所述升降空间54左端壁内设置有一电磁机构29，所述缓冲空间45内滑动连接有一上端贯穿发射空间2下端壁且位于发射空间2内的发射块46，发射块46内设置有一左右端壁均连通缓冲空间45的梯形槽70，所述发射块56上端壁内设置有一上端壁与左端壁均连通发射空间2的平移空间52，所述平移空间52下端壁内设置有一上端壁连通平移空间52的弹簧槽64，所述弹簧槽64下端壁固定连接有一伸缩弹簧63，所述伸缩弹簧63上端固定连接有一上端贯穿平移空间52下端壁且位于平移空间52内的第一梯形块65，所述发射空间2上端壁内设置有一送球机构71；

所述方法步骤如下：

首先，需要移动机体1时，驱动电机42工作，带动驱动轴37转动，从而带动第一锥齿轮34转动，通过锥齿轮的传动，带动转动轴11转动，此时位于移动空间13内的电磁机构29工作，从而带动推动块72靠近转动轴11的一端与转动轴11啮合，从而带动左右两个移动机构40向着左右两侧运动，当固定块15位于外界空间内后打开电磁开关7，限位电磁块5将滑动板60固定在原地，位于驱动空间41左右端壁内的电磁机构29工作，从而带动螺旋块32与驱动轴37啮合，位于移动空间13内的电磁机构29工作使推动块72与转动轴11脱离啮合，此时驱动电机42的转动带动驱动轴37转动，在螺旋块32的配合下，驱动轴37边旋转边向下运动，从而带动驱动块43向下运动，通过气压泵4工作，带动气压板58和驱动轴37相同下降速度下降，当固定块15下端面与地面相接处后，第一电磁铁16与第二电磁铁19工作从而带动转轮22下端进入外界空间并在气压板58与驱动电机42的配合下，机体1向上运动离开地面，此时关闭电磁开关7，驱动空间41左右端壁内的电磁机构29带动螺旋块32与驱动轴37脱离啮合，从而使装置以转轮22下端接触地面从而支撑机体1，同时由于第一电磁铁16与第二电磁铁19作用，将皮带拉紧，从而转动轴11带动转动块10转动，通过皮带轮的传动带动转轮22转动，从而实现机体1的运动;

然后，当需要发球时，移动机构40在驱动电机43与气压板58的带动下回到原位，关闭电磁开关7，气压泵4工作，限位电磁块5停止工作，从而带动滑动板60左侧的发射空间2内的气压逐渐增大，从而带动滑动板60向右运动，从而增加滑动板60与发射块46之间的发射空间2气压增大，当达到所需气压后，发射空间2下侧内的电磁机构29工作从而带动电磁板31向下运动，从而带动升降杆55向下运动，从而带动第二梯形块69向下运动，从而使发射块46在气压的作用下向右推动球运动，从而发射球，同时第一梯形块65在经过第三梯形块62后被顶入弹簧槽64内，发射完成后，在缓冲弹簧44与自身重力的作用下回到原位，同时第三梯形块62在第一梯形块65的带动下向右运动，两个扭转弹簧被扭转，当从动齿轮68处的扭转弹簧被扭转到最大程度后，下侧拉动板49向左运动从而使球进入发射空间2内，而上侧拉动板49的贯通孔50进入拉动空间48，从而阻断储存空间47与入球口51的联系，第三梯形块62在第一梯形块65继续向左运动的过程中与其脱离，从而使上下两侧的拉动板49在从动齿轮68的带动下回到原位，从而使储存空间47的球进入入球口51内，便于下此发球，当发射块46回到原位后，发射空间2下端壁内的电磁机构29工作，从而使第二梯形块69向上运动，从而阻止发射块46运动，重复上述步骤，根据气压值的大小，可调整发射球的初速度。

有益地，所述电磁机构29包括电磁槽27，所述驱动空间41左右端壁内对称设置有一靠近驱动轴37的端壁连通驱动空间41的电磁槽27，所述电磁槽27内滑动连接有一电磁板31，所述电磁板31远离驱动轴37的端面与电磁槽27远离驱动轴37的端壁之间固定连接有一电磁弹簧28，所述电磁板31远离驱动轴37的端面以电磁弹簧28为中心上下对称固定连接有第三电磁铁30，所述电磁槽27远离驱动轴37的端壁以电磁弹簧28为中心上下对称固定连接有第四电磁铁26，所述位于驱动空间41左右端壁内的电磁板31靠近驱动轴37的一端固定连接有一靠近驱动轴37的一端贯穿电磁槽27靠近驱动轴37的端壁且位于驱动空间41内螺旋块32，所述位于发射空间2下端壁内的电磁板31右端面固定连接有一右端贯穿升降空间54左右端壁、缓冲空间45左右端壁与梯形槽70左右端壁且位于缓冲空间45内的升降杆55，所述升降杆55右端固定连接有第二梯形块69，所述位于移动空间13上下端壁内的电磁板31内设置有一靠近转动轴11的端壁连通电磁槽27的t形槽24，所述梯形槽24内滑动连接有一滑行块25，所述滑行块25靠近转动轴11的端面固定连接有一推动块72，所述推动块72靠近转动轴11的一端贯穿t形槽靠近转动轴11的端壁与电磁槽27靠近转动轴11的端壁且位于移动空间13内，其作用在电磁铁的带动下带动电磁板31运动。

有益地，所述送球机构71包括储存空间47，所述储存空间47下端壁左侧内设置有一连通储存空间47与发射空间2的入球口51，所述入球口51左端壁内设置有一向右倾斜向上的从动空间53，所述从动空间53前后端壁间转动连接有一从动轴67，所述从动轴67轴体上设置有一从动齿轮68，所述从动齿轮68与从动轴67之间通过扭转弹簧连接，所述入球口51右端壁内上下对称设置有一左端壁连通入球口51且向右倾斜向上的拉动空间48，所述拉动空间48内设置有一拉动板49，所述拉动板49左端贯穿拉动空间48左端壁与入球口左右端壁且位于从动空间53内，所述上侧拉动板49位于入球口51内的部分设置有一上下端壁连通入球口51的贯通孔50，所述位于从动空间53内的下侧拉动板49上端面与从动齿轮68啮合连接，所述下侧拉动板49左端通过扭转弹簧转动连接有第三梯形块62，所述第三梯形块62下端贯穿从动空间53下端壁与平移空间52上端壁且位于平移空间52内，所述上侧拉动板49右端与下侧拉动板49右端之间通过绳索连接，所述拉动板49右端直径大于拉动空间48的直径，其作用是根据发射块46的左右运动，将球送入发射空间2内。

有益地，所述转动轴11轴体上设置有两端方向相反的螺纹，所述初始状态下皮带处于宽松状态。

具体使用方式：本发明工作中，需要移动机体1时，驱动电机42工作，带动驱动轴37转动，从而带动第一锥齿轮34转动，通过锥齿轮的传动，带动转动轴11转动，此时位于移动空间13内的电磁机构29工作，从而带动推动块72靠近转动轴11的一端与转动轴11啮合，从而带动左右两个移动机构40向着左右两侧运动，当固定块15位于外界空间内后打开电磁开关7，限位电磁块5将滑动板60固定在原地，位于驱动空间41左右端壁内的电磁机构29工作，从而带动螺旋块32与驱动轴37啮合，位于移动空间13内的电磁机构29工作使推动块72与转动轴11脱离啮合，此时驱动电机42的转动带动驱动轴37转动，在螺旋块32的配合下，驱动轴37边旋转边向下运动，从而带动驱动块43向下运动，通过气压泵4工作，带动气压板58和驱动轴37相同下降速度下降，当固定块15下端面与地面相接处后，第一电磁铁16与第二电磁铁19工作从而带动转轮22下端进入外界空间并在气压板58与驱动电机42的配合下，机体1向上运动离开地面，此时关闭电磁开关7，驱动空间41左右端壁内的电磁机构29带动螺旋块32与驱动轴37脱离啮合，从而使装置以转轮22下端接触地面从而支撑机体1，同时由于第一电磁铁16与第二电磁铁19作用，将皮带拉紧，从而转动轴11带动转动块10转动，通过皮带轮的传动带动转轮22转动，从而实现机体1的运动，当需要发球时，移动机构40在驱动电机43与气压板58的带动下回到原位，关闭电磁开关7，气压泵4工作，限位电磁块5停止工作，从而带动滑动板60左侧的发射空间2内的气压逐渐增大，从而带动滑动板60向右运动，从而增加滑动板60与发射块46之间的发射空间2气压增大，当达到所需气压后，发射空间2下侧内的电磁机构29工作从而带动电磁板31向下运动，从而带动升降杆55向下运动，从而带动第二梯形块69向下运动，从而使发射块46在气压的作用下向右推动球运动，从而发射球，同时第一梯形块65在经过第三梯形块62后被顶入弹簧槽64内，发射完成后，在缓冲弹簧44与自身重力的作用下回到原位，同时第三梯形块62在第一梯形块65的带动下向右运动，两个扭转弹簧被扭转，当从动齿轮68处的扭转弹簧被扭转到最大程度后，下侧拉动板49向左运动从而使球进入发射空间2内，而上侧拉动板49的贯通孔50进入拉动空间48，从而阻断储存空间47与入球口51的联系，第三梯形块62在第一梯形块65继续向左运动的过程中与其脱离，从而使上下两侧的拉动板49在从动齿轮68的带动下回到原位，从而使储存空间47的球进入入球口51内，便于下此发球，当发射块46回到原位后，发射空间2下端壁内的电磁机构29工作，从而使第二梯形块69向上运动，从而阻止发射块46运动，重复上述步骤，根据气压值的大小，可调整发射球的初速度，此装置结构简单，操作便捷，可自动移动控制发球机的运动，从而便捷快速的移动笨重的发射机，从而满足使用者的多角度要求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。