乒乓球收束机器人的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种乒乓球收束机器人。

背景技术：

目前，乒乓球作为中国国球，在乒乓球上，中国在赛场上一直处于统治地位。这与中国选手的刻苦训练分不开。所以给予选手良好的训练环境尤为重要。

在乒乓球的训练过程中，发球机训练时，大量的乒乓球会散落在训练场的每个角落，对其进行收束会消耗大量人力。为节省人力，本发明提供一种可代替人类收束乒乓球的机器人。

技术实现要素：

本发明提供一种乒乓球收束机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体下部与机器人本体固定设置的移动机构、设置于机器人本体一侧与基座固定的收束机构以及贯穿机器人本与收束机构连接的螺旋传送机构。

进一步的，

所述的机器人本体包括由上到下依次设置的第一平台、第二平台以及第三平台，所述第一平台、第二平台以及第三平台呈三角形设置，所述第三平台上部的边缘设置有围挡，所述第一平台、第二平台、第三平台以及围挡通过贯穿的固定件固定。

进一步的，

所述移动机构包括第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮，所述第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮分别位于第三平台的三个不同的角并与第三平台滚动连接，所述第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮设置有与其相对应的第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机；

还包括设置于地面上的指示标识，以及安装于所述第三平台下部的识别装置，所述识别装置用于识别所述指示标识并生成指示信息；

处理器，分别与所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机以及识别装置连接，用于接收所述指示信息并控制第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机使乒乓球收束机器人按照指示标识行进。

进一步的，

所述收束机构包括分别与第二平台和第三平台固定的间隔一预设距离设置的两个固定板；

所述两个固定板分别与一转动棍的两侧滚动连接，在两个固定板中的任意一个处设置有用于带动所述转动棍进行转动的转动电机；

所述转动棍的两侧分别设置有相同的固定法兰，在两个固定法兰之间固定连接设置有皮筋。

进一步的，

所述皮筋包括4个，均匀设置于所述固定法兰之上。

进一步的，

所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机分别设置于第二平台上。

进一步的，

所述第三平台处设置有联通通道，所述联通通道的一侧开口与所述收束机构连接；

所述联通通道的另一侧开口与所述螺旋传送机构联通；

所述联通通道的两侧设置有挡板。

进一步的，

所述螺旋传送机构包括螺旋桨叶，用于将位于螺旋传送机构下部的乒乓球螺旋传递至其顶部。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为乒乓球收束机器人的部分结构示意图；

图2为乒乓球收束机器人的整体结构示意图；

图3为乒乓球收束机器人的行走路线示意图。

1、机器人本体；11、第一平台；12、第二平台；13、第三平台；14、固定件；15、围挡；21、固定法兰；22、固定板；23、转动棍；24、皮筋；25、转动电机；31、联通通道；32、挡板；41、第一滚动轮；411、第一步进电机；42、第二滚动轮；421、第二步进电机；43、第三滚动轮；431、第三步进电机；51、螺旋桨叶；61、指示标识。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种乒乓球收束机器人，如图1所示其结构示意图，包括机器人本体1，设置于机器人本体1下部与机器人本体1固定设置的移动机构、设置于机器人本体1一侧与基座固定的收束机构以及贯穿机器人本与收束机构连接的螺旋传送机构。

上述技术方案的原理如下：

通过移动机构带动乒乓球收束机器人按照预设的路线进行行走，并通过收束机构对散落的乒乓球进行收集，然后通过螺旋传送机构传递至指定位置处，完成乒乓球收束机器人对散落的乒乓球进行收集。

上述技术方案的效果如下：

该乒乓球收束机器人可以自动的对散落至地上的乒乓球进行收集，节省工作人员的劳动力，进而完成协助人员进行拾取乒乓球的目的。

在一个实施例中，机器人本体1包括由上到下依次设置的第一平台11、第二平台12以及第三平台13，所述第一平台11、第二平台12以及第三平台13呈三角形设置，所述第三平台13上部的边缘设置有围挡15，所述第一平台11、第二平台12、第三平台13以及围挡15通过贯穿的固定件14固定。

上述技术方案的原理及效果如下：

通过第一平台11、第二平台12以及第三平台13使得各个装置都分别能够与机器人本体1进行固定，并且固定件14能够对第一平台11、第二平台12以及第三平台13以及围挡有效的固定，乒乓球可依次通过收束机构以及螺旋传送机构至第三平台13的上部。

在一个实施例中，移动机构包括第一滚动轮41、第二滚动轮42以及第三滚动轮43，所述第一滚动轮41、第二滚动轮42以及第三滚动轮43分别位于第三平台13的三个不同的角并与第三平台13滚动连接，所述第一滚动轮41、第二滚动轮42以及第三滚动轮43设置有与其相对应的第一步进电机411、第二步进电机421以及第三步进电机431；还包括设置于地面上的指示标识61，以及安装于所述第三平台13下部的识别装置，所述识别装置用于识别所述指示标识61并生成指示信息；处理器，分别与所述第一步进电机411、第二步进电机421以及第三步进电机431以及识别装置连接，用于接收所述指示信息并控制第一步进电机411、第二步进电机421以及第三步进电机431使乒乓球收束机器人按照指示标识61行进。第一步进电机411、第二步进电机421以及第三步进电机431分别设置于第二平台12上。

上述技术方案的原理及效果如下：

通过设置于不同位置处的第一滚动轮41、第二滚动轮42以及第三滚动轮43可以控制该机器人本体1分别进行不同方位的运动，进而完成控制机器人本体1进行运动的目的，并且该机器人本体1可以按照人员预先设置好的指示标识61进行移动，该指示标识61可以是黑胶条，识别装置可以为光电传感器，通过光电传感器识别黑胶条的放置位置进而获取相关的指示信息并进行相关的运动。

在一个实施例中，收束机构包括分别与第二平台12和第三平台13固定的间隔一预设距离设置的两个固定板22；所述两个固定板22分别与一转动棍23的两侧滚动连接，在两个固定板22中的任意一个处设置有用于带动所述转动棍23进行转动的转动电机25；所述转动棍23的两侧分别设置有相同的固定法兰21，在两个固定法兰21之间固定连接设置有皮筋24。其中该具有收束机构的一侧为机器人本体1行进的前进方向。其中皮筋24包括4个，均匀设置于所述固定法兰21之上。

上述技术方案的原理及效果如下：

通过转动电机25带动转动棍23、固定法兰21以及皮筋24进行转动，皮筋24在转动过程中可将位于地上的乒乓球拨入至收束机构，进而完成收球的步骤。

在一个实施例中，第三平台13处设置有联通通道31，联通通道31的一侧开口与所述收束机构连接，联通通道31的另一侧开口与所述螺旋传送机构联通。当位于地上的乒乓球拨入至收束机构内后通过联通通道31至螺旋传送机构处，联通通道31的两侧设置有挡板32。

螺旋传送机构包括螺旋桨叶51，用于将位于螺旋传送机构下部的乒乓球螺旋传递至其顶部。通过螺旋桨叶51将乒乓球传递至第一固定板22的上部，由于第一固定板22的四周设置有围栏，所以围栏可以对第一固定板22上部的乒乓球进行围挡。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。