一种植发机的制作方法

本发明涉及玩具加工设备技术领域，具体涉及一种植发机。

背景技术

近些年玩具市场发展迅速，芭比娃娃一类的人物玩具也越来越受欢迎，芭比娃娃一类的玩具都需要在头部加工头发，最早是采用粘贴的方式，但是粘贴的头发真实性较差，所以目前玩具娃娃头部的假发大多都是通过植发机完成，植发机采用类似缝纫机的原理，利用头部带勾槽的植发针将发丝勾入娃娃头部并利用割刀割断，植发机可以极大地提高加工效率，降低人工成本，但是目前的植发机都是单针结构，每次只能植入一根发丝，工作效率仍然无法满足生产要求，而且每次只能植入一种颜色的发丝，无法满足产品多样性的需求。

现有植发机还存在植发不稳定，发丝针杆走位跳动较大的问题，难以保证产品的质量。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种植发机，用以解决现有植发机工作效率低、每次只能植入一根发丝的问题。

为实现上述目的，具体地，该植发机包括传动总成、植发针、发盘和发丝导引块，植发针竖直设置在发盘一侧下方，发丝导引块与植发针相对应地设置在发盘一侧上方，在发盘另一侧固定设有一个用于割断发丝的切刀，植发针为并排设置的多个，发丝导引块上开设有多个用于穿设发丝的通孔，发盘上设有多个通槽，发丝导引块横向摆动地设置，植发针通过发针升降机构连接传动总成，发盘通过旋转机构连接传动总成，发丝导引块通过发丝摆动机构连接传动总成。

所述植发机还包括一个用于夹持玩具娃娃头部转动的机械手臂。

所述机械手臂的前端固定有一个环形的头部固定环，头部固定环位于发盘的一侧下方，植发针向上穿过头部固定环。

所述传动总成包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与电机连接，第二传动轴通过联动机构与第一传动轴连接并同步旋转，第一传动轴与第二传动轴上分别设有凸轮，凸轮带动所述的发针升降机构、发丝摆动机构工作，所述旋转机构与第一传动轴或第二传动轴连接。

所述凸轮包括固定在第一传动轴上的第一凸轮以及固定在第二传动轴上的第二凸轮和第三凸轮，发丝摆动机构与第二凸轮连接；

植发机还包括摆动定位块和定位筒，摆动定位块上下摆动地设置在植发针的一侧，摆动定位块通过定位块摆动机构与第三凸轮连接，定位筒竖向设置在摆动定位块的下方，植发针的下部设置在定位筒内，定位筒下端与第一凸轮连接，第一凸轮带动定位筒升降；

发针升降机构包括发针固定杆和偏心连杆，发针固定杆向上伸入定位筒内并与植发针固定连接，植发针与发针固定杆升降设置在定位筒内，偏心连杆的一端与第一凸轮的端面偏心连接，另一端通过发针固定块与多个发针固定杆连接。

所述定位筒还连接有带动其摆动的定位筒摆动机构。

所述定位筒摆动机构包括摆动气缸和定位筒固定座，定位筒固定座套设在定位筒的下部外侧，摆动气缸的输出端与定位筒固定座转动连接；

定位筒固定座的上部固定连接有一个翻转座，翻转座两端转动连接在一个升降座，升降座下侧固定连接一个升降杆，升降杆的下端设有与第一凸轮配合的滚轮。

所述定位块摆动机构包括第一定位块摆动杆、第二定位块摆动杆和第三定位块摆动杆，第一定位块摆动杆的下端设有一个与第三凸轮配合的滚轮，上端与第二定位块摆动杆的一端转动连接，第二定位块摆动杆的另一端通过第三定位块摆动杆与摆动定位块固定连接，第二定位块摆动杆的中部与机架转连接，摆动定位块上开设有多个定位槽，植发针穿过定位槽。

所述发丝摆动机构包括第一发丝摆动杆、第二发丝摆动杆和第三发丝摆动杆，第一发丝摆动杆下端设有一个与第二凸轮配合的滚轮，第二发丝摆动杆一端与第一发丝摆动杆上端转动连接，另一端与第三发丝摆动杆的一端固定连接，第三发丝摆动杆的另一端与发丝导引块固定连接。

所述发盘的圆周上设有一个环形的发丝隔环，发丝隔环与发盘之间通过多个固定筋连接，在发盘、发丝隔环以及相邻两个固定筋之间形成一个所述的通槽；在发盘与固定筋的连接处还开设有一个定长槽，定长槽与固定筋靠近旋转方向的一侧。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例设置了多根植发针，可以同时植入多个头发，还可以将多种颜色的发丝分别穿入发丝导引块不同的通孔中，多个植发针分别对应不同颜色的发丝后能够同时植入多种颜色的头发，而且还设置了带有通槽的发盘，发盘旋转的同时发丝导引块横向摆动并带动发丝交替通过通槽的内侧和外侧与植发针的勾槽连接，然后利用切刀切断发丝，在玩具娃娃的头部连续形成头发，有效提高了生产效率，满足产品多样性的需求。

本发明实施例通过凸轮带动各个机构同步动作，工作更加稳定可靠，提高了产品的质量。

在发盘上开设多个定长槽，利用定长槽的深度来决定头发的长度，从而满足多种产品的加工需求。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为穿发杆上设置穿发丝块的示意图。

图4～5为本发明实施例1传动总成、发盘以及发针升降机构的立体示意图。

图6为本发明实施例1的发针升降机构及定位筒摆动机构的结构示意图。

图7～8为本发明实施例1的发丝摆动机构及定位块摆动机构的立体结构示意图。

图中：1-机架2-第一固定板3-机械手臂4-第二固定板5-发盘6-通槽7-切刀8-发丝导引架9-穿发杆10-头部固定环11-植发针12-定位筒13-摆动定位块14-发丝导引块15-第一传动轴16-第二传动轴17-电机18-同步带19-锥齿轮20-发盘旋转轴21-发盘固定筒22-切刀固定架23-第一凸轮24-第二凸轮25-第三凸轮26-摆动气缸27-发丝隔环28-固定筋29-定长槽30-发针固定杆31-偏心连杆32-定位筒固定座33-升降座34-翻转座35-升降杆36-第一定位块摆动杆37-第二定位块摆动杆38-第三定位块摆动杆39-第一发丝摆动杆40-第二发丝摆动杆41-第三发丝摆动杆42-穿发丝块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

参见图1～2，该植发机包括机架1、机械手臂3、传动总成、植发针11、发盘5和发丝导引块14，机架1上固定有第一固定板2和第二固定板4，第一固定板2高度小于第二固定板4，机械手臂3固定在第一固定板2上，传动总成设置在第二固定板4下侧，植发针11、发盘5、发丝导引块14摆动定位块13和定位筒12均设置在第二固定板4上。机械手臂3用于夹持玩具娃娃头部转动，在机械手臂3的前端固定有一个环形的头部固定环10，玩具娃娃头部的下端都有用于连接玩具身体的环形槽，直接将环形槽卡到头部固定环10内即可，头部固定环10位于发盘5一侧下方，玩具娃娃的头部为中空的套放到植发针11上，植发针11向上穿过头部固定环10。植发针11竖直设置在发盘5一侧下方，发丝导引块14与植发针11相对应地设置在发盘5一侧上方，在发盘5的另一侧固定设有一个用于割断发丝的切刀7，植发针11为并排设置的多个，发丝导引块14上开设有多个用于穿设发丝的通孔，发盘5上设有多个通槽6，发丝导引块14横向摆动地设置并带动发丝交替通过通槽6的内侧和外侧与植发针11的勾槽连接。

参见图2，植发机还包括对待植发的玩具娃娃的头皮进行定位的摆动定位块13和定位筒12，摆动定位块13上下摆动地设置在植发针11的一侧，定位筒12竖向设置在摆动定位块13的下方，植发针11的下部设置在定位筒12内，在植发针11升降植发的过程中摆动定位块13与定位筒12形成对橡胶材质头皮的定位，由于植发针11与定位筒12的行程不同，所以需要两者分别连接升降的动力，植发针11通过发针升降机构实现升降，而定位筒12单独升降实现对头皮的定位。

植发针11通过发针升降机构连接传动总成，发盘5通过旋转机构连接传动总成，发丝导引块14通过发丝摆动机构连接传动总成。利用机械手臂3上多个伺服电机实现多维度摆动，从而满足各种产品的加工需求，根据设定程序，机械手臂3带动玩具娃娃的头部摆动，而植发针11则将发丝植入娃娃的头部。

第二固定板4上固定有一个穿发杆9，机架1上还设有发丝导引架8，如图3所示，在穿发杆9上设置多个穿发丝块42，在穿发丝块42上开设导引孔，整卷的发丝防止在地面或者第二固定板4上，发丝穿过穿发丝块42上的导引孔，每种颜色的发丝穿过一个导引块可以一次种植多种颜色的发丝，发丝经过发丝导引架8上的孔后穿过发丝导引块14上的通孔。

参见图4～5，传动总成包括第一传动轴15和第二传动轴16，第一传动轴15通过同步带18与电机17连接，第二传动轴16通过同步带(图中未示出)与第一传动轴15连接并同步旋转，第一传动轴15与第二传动轴16上分别设有凸轮，凸轮带动发针升降机构、发丝摆动机构工作。具体的，凸轮包括固定在第一传动轴15上的第一凸轮23以及固定在第二传动轴16上的第二凸轮24和第三凸轮25，发丝摆动机构与第二凸轮24连接。摆动定位块13通过定位块摆动机构与第三凸轮25连接，定位筒12下端与第一凸轮23连接，第一凸轮23带动定位筒12升降。

发盘5的旋转机构包括发盘旋转轴20，发盘旋转轴20的下端通过锥齿轮19与第一传动轴15连接，上端与发盘5固定连接，发盘旋转轴20的外侧套设有与第二固定板4固定连接的发盘固定筒21。切刀7通过切刀固定架22与发盘固定筒21固定连接。将切刀7通过切刀固定架22连接到发盘固定筒21，减少占用的空间，结构更加简洁。

发盘5的圆周上设有一个环形的发丝隔环27，发丝隔环27与发盘5之间通过多个固定筋28连接，在发盘5、发丝隔环27以及相邻两个固定筋28之间形成一个通槽6；在发盘5与固定筋28的连接处还开设有一个定长槽29，定长槽29设置在固定筋28靠近旋转方向的一侧。在发盘5上开设多个定长槽29，利用定长槽29的深度来决定头发的长度，从而满足多种产品的加工需求。

参见图6，发针升降机构包括发针固定杆30和偏心连杆31，发针固定杆30向上伸入定位筒12内并与植发针11固定连接，植发针11与发针固定杆30升降设置在定位筒12内，偏心连杆31的一端与第一凸轮23的端面偏心连接，另一端通过发针固定块与多个发针固定杆30连接。

定位筒12还连接有带动其摆动的定位筒摆动机构。在植发前需要先将中空的玩具娃娃的头部套放到植发针11上，本实施例利用定位筒摆动机构可以将定位筒12以及植发针11摆动至发盘5外侧，工作更加方便。定位筒摆动机构包括摆动气缸26和定位筒固定座32，定位筒固定座32套设在定位筒12的下部外侧，摆动气缸26的输出端与定位筒固定座32转动连接；定位筒固定座32的上部固定连接有一个翻转座34，翻转座34两端转动连接在一个升降座33，升降座33下侧固定连接一个升降杆35，升降杆35的下端设有与第一凸轮23配合的滚轮，利用翻转座34，既可以实现定位筒12的升降，又可以实现定位筒12的摆动。

参见图7～8，定位块摆动机构包括第一定位块摆动杆36、第二定位块摆动杆37和第三定位块摆动杆38，第一定位块摆动杆36的下端设有一个与第三凸轮25配合的滚轮，上端与第二定位块摆动杆37的一端转动连接，第二定位块摆动杆37的另一端通过第三定位块摆动杆38与摆动定位块13固定连接，第二定位块摆动杆37的中部与机架1转连接，摆动定位块13上开设有多个定位槽，植发针11穿过定位槽，通过设置定位槽，既不会植发针11的升降，又保证摆动定位块13对娃娃头皮的准确定位，摆动定位块13与植发针11配合更加准确，提高产品质量。

发丝摆动机构包括第一发丝摆动杆39、第二发丝摆动杆40和第三发丝摆动杆41，第一发丝摆动杆39下端设有一个与第二凸轮24配合的滚轮，第二发丝摆动杆40一端与第一发丝摆动杆39上端转动连接，另一端与第三发丝摆动杆41的一端固定连接，第三发丝摆动杆41的另一端与发丝导引块14固定连接。

工作过程：

前期准备：植发前摆动气缸26的输出端与定位筒固定座32连接，摆动气缸26的活塞轴伸出后带动定位筒固定座32、定位筒12以及翻转座34绕翻转座34的轴线向机械手臂3的方向摆动，此时将玩具娃娃的头部固定在头部固定环10上，然后摆动气缸26带动定位筒12回位，同时机械手臂3带动娃娃的头部同步移动，电机17微动或手动使植发针11向上穿透娃娃头皮，发丝经过发丝导引架8和发丝导引块14上的孔后，根据长度需要选择所穿过的发盘5上的一个定长槽29，最后发丝手动勾设在植发针11的勾槽上，或者先将发丝勾设在植发针11的勾槽上，然后再将娃娃头部套设在植发针11上。

自动植发：电机17带动第一传动轴15旋转，第一传动轴15通过同步带带动第二传动轴16同步旋转，第一传动轴15通过锥齿轮19和发盘旋转轴20带动发盘5旋转，第一凸轮23通过偏心连杆31带动发针固定杆30升降，从而带动植发针11升降，同时第一凸轮23通过升降杆35、升降座33和翻转座34带动定位筒12升降。第二凸轮24则带动发丝导引块14左右摆动，发丝导引块14摆动的过程中使发丝在发丝隔环27的内外两侧移动并被植发针11所勾住，发丝随发盘5旋转至切刀7位置后，定长槽29既作为限定发丝被切断长度的结构，又作为切断发丝的刃口，与切刀7共同将发丝切断。第三凸轮25带动摆动定位块13上下摆动，与定位筒12一起夹紧橡胶材质的娃娃头皮，以便于植发针11顺利穿过，机械手臂3带动娃娃的头部按照设定的程序旋转摆动最终在娃娃头部形成头发。

该植发机可以同时植入多个头发，还可以将多种颜色的发丝分别穿入发丝导引块14不同的通孔中，多个植发针11分别对应不同颜色的发丝后能够同时植入多种颜色的头发。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。