动感体验平台以及动感体验舱的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种动感体验平台以及动感体验舱。

背景技术：

随着人类的发展和科技的进步，人们越来越追求真实和身临其境的观影体验，3D电影、4D电影和动感体验舱也就应运而生。以动感体验舱为例，相较于传统的2D电影，动感体验舱可以采用曲面屏幕进行图像显示和播放，使图像和画面围绕着观影者，从而产生置身于播放场景的感受。此外，除了在视觉上给观影者真实感外，动感体验舱可以在触觉、嗅觉等方面也模拟真实的触感和味道，进一步增加真实感。例如，动感体验舱的座椅可以进行多个自由度的移动，模拟播放画面的场景中的真实触感，并使座椅产生多个方向上的位移。为了实现座椅的多自由度运动，需要将座椅安装到一个平台上，通过设置在平台上的运动机构带动座椅运动。现有的平台上都设置有支撑观众的底板，座椅安装在该底板上。该底板可以支撑座椅和观众，使观众在上下座椅时有着力点，但由于设置有该底板，使得在观众的下方不能呈现影像，造成动感体验的真实性受损，体验效果不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种动感体验平台以及动感体验舱，以解决现有技术中动感体验舱体验效果不佳的问题。

本实用新型实施例提供一种动感体验平台，其包括平台主体、座椅、踏板和踏板驱动部，座椅设置在平台主体上，踏板可转动地连接在座椅上，踏板驱动部设置在平台主体上且与踏板连接，踏板驱动部可驱动踏板运动，以使踏板位于座椅下方并处于收起状态，或者使踏板位于座椅的前方并处于水平支撑状态。

可选地，踏板驱动部包括驱动件和传动结构，传动结构连接在驱动件与踏板之间，并可在驱动件的驱动下带动踏板运动。

可选地，驱动件包括伸缩电动缸，伸缩电动缸具有固定端和移动端，固定端铰接在平台主体上，移动端铰接在传动结构上。

可选地，伸缩电动缸水平设置，并可在水平方向伸缩。

可选地，传动结构包括可移动地设置在平台主体上的传动杆，传动杆上固定设置第一支杆和第二支杆，第一支杆用于与驱动件连接，第二支杆用于与踏板铰链连接。

可选地，踏板包括支撑板和连接板，连接板连接在支撑板与座椅之间，且连接板可相对座椅转动，支撑板与传动结构连接，并可随传动结构运动。

可选地，踏板还包括辅助连接杆，辅助连接杆的上端和下端分别设置有铰接耳板，辅助连接杆固定在连接板上，连接板通过辅助连接杆上端的铰接耳板与座椅铰接，连接板通过辅助连接杆下端的铰接耳板与支撑板铰接。

可选地，平台主体包括支撑框架，平台主体上依次间隔设置有多排座椅，各排座椅的两端设置有支撑腿，各排座椅通过支撑腿与支撑框架连接。

可选地，动感体验平台还包括位于平台主体的外侧的观众运送装置，观众运送装置包括沿竖直方向可运动的目标承载座。

根据本实用新型的另一方面，提供一种动感体验舱，其包括上述的动感体验平台。

本实用新型实施例提供的一种动感体验平台，该动感体验平台的平台主体用于安装和承载座椅、踏板和踏板驱动部。座椅用于承载观众。踏板连接在座椅上，以对观众形成支撑，使观众能够上下座椅。踏板驱动部用于驱动踏板运动，以便在需要时使踏板处于支撑状态，为观众提供着力点，支撑观众；在不需要支撑观众时使踏板处于收起状态，从而露出观众脚下的空间，使观众在进行动感体验时可以看到脚下的场景和/或画面，以实现360°影像播放，解决现有的动感体验过程中存在的观众下方没有影像，致使体验效果不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种动感体验平台的踏板处于支撑状态的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种动感体验平台的立体结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的一种动感体验平台的踏板处于收起状态的立体结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图。

附图标记说明：

20、平台主体；51、座椅；511、支撑腿；60、踏板；61、支撑板；62、连接板；63、辅助连接杆；70、踏板驱动部；71、驱动件；72、传动结构；722、第二支杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，根据本实用新型的实施例，动感体验平台包括平台主体20、座椅51、踏板60和踏板驱动部70，座椅51设置在平台主体20上，踏板60可转动地连接在座椅51上，踏板驱动部70设置在平台主体20上且与踏板60连接，踏板驱动部70可驱动踏板60运动，以使踏板60位于座椅51下方并处于收起状态，或者使踏板60位于座椅51的前方并处于水平支撑状态。

该动感体验平台的平台主体20用于安装和承载座椅51、踏板60和踏板驱动部70。座椅51用于承载观众。踏板60连接在座椅51上，以对观众形成支撑，使观众能够上下座椅51。踏板驱动部70用于驱动踏板60运动，以便在需要时使踏板60处于支撑状态，为观众提供着力点，支撑观众；在不需要支撑观众时使踏板60处于收起状态，从而露出观众脚下的空间，使观众在进行动感体验时可以看到脚下的场景和/或画面，以实现360°影像播放，解决现有的动感体验过程中存在的观众下方没有影像，致使体验效果不好的问题。

在本实施例中，动感体验平台还包括平台底座(图中未示出)和支撑部(图中未示出)。其中，平台主体20通过支撑部连接在平台底座上，并在支撑部的驱动下相对平台底座运动，以在进行动感体验时使平台主体20带动其上的座椅51运动，从而模拟体验场景中的运动，增加体验的真实感。

关于平台底座，在本实施例中，平台底座具有承载和支撑其他结构的作用。该平台底座可以是任何合适的结构。例如，为了保证结构强度和稳定性，平台底座包括多个矩形方管，多个矩形方管根据需要拼接成合适的形状。其中，矩形方管的尺寸可以是80*60*5mm，材质为Q345。矩形方管内设置有内部连接方管，该内部连接方管用于连接相邻的两个矩形方管，该内部连接方管的尺寸可以是50*30*3mm。

可选地，在平台底座上设置有显示屏，用于显示图像、画面等。该显示屏配合动感体验舱的球幕可以实现360°影像播放，提升体验的真实感。显示屏可以是任意适当的屏幕，例如，LED显示屏。为了有效避免LED显示屏受到损害，确保显示屏的使用寿命，LED显示屏位于平台底座上，且不随平台主体20移动，这样可以避免平台主体20在移动过程中损坏显示屏，且可以降低生产成本。

当然，在其他实施例中，可以通过其他方式在座椅下方播放影像，而并不限于设置显示屏的方式，例如，在座椅下方通过投影的方式播放影像。

关于平台主体20：平台主体20包括底部框架(图中未示出)、立杆(图中未示出)、支撑框架等。

其中，底部框架用于与支撑部30连接。底部框架可以包括多个矩形方管，由矩形方管连接成适合的形状。立杆用于连接支撑框架和底部框架。立杆可以是矩形方管。在本实施例中，立杆为4根，且分别连接在底部框架的4个顶角处。支撑框架用于安装座椅51等。平台主体20采用框架式结构，一方面可以降低整体结构重量，另一方面框架式结构不会形成遮挡，使观众能够透过支撑框架看到下方的画面。

关于支撑部，为了保证对平台主体20有足够的支撑能力，且保证平台主体20运动稳定、平滑，支撑部包括六自由度驱动机构，六自由度驱动机构连接在平台底座和平台主体20之间，并可驱动平台主体20运动。该六自由度驱动机构不仅可以对平台主体20实现良好可靠地支撑，提升平台主体20可以承载人数，且可以使平台主体20的运动自由度更多，从而使得在进行动感体验和真实场景模拟时，平台主体20的运动方式更多、运动更加细腻，可模拟场景更多，模拟真实性更好。

可选地，六自由度驱动机构包括3个电动缸组，各电动缸组包括2个电动缸。各个电动缸均连接在平台主体20与平台底座之间。各个电动缸通过驱动器驱动，通过控制各个电动缸的伸缩量，可以使平台主体20处于不同的姿态，实现六自由度运动。通过配合球幕和LED显示屏上的显示的图像进行真实模拟。

可选地，每个电动缸均配置有MCC闭环制系统，用于监测各电动缸的位置、运动轨迹、实际电压和电流、伺服电机用于驱动电动缸和电动缸的湿度等，并进行响应，以确保系统在安全限制下运行。同时伺服电机采用的是带抱闸功能的电机，以在突然断电的情况下，动感体验平台不至于产生快速运动，确保观众的安全。

关于座椅51，如图1所示，在本实施例中，平台主体20上依次间隔设置有多排座椅51，多个依次紧密连接的座椅51组成一排，沿平台主体20的长度方向，依次间隔设置有多排座椅51。

其中，各排座椅51的两端设置有支撑腿511，各排座椅51通过支撑腿511与支撑框架连接。该支撑腿511即可以对各排座椅51形成稳定支撑，又可以不影响观众观看座椅51下方的影像。

各座椅51上均设置有喷出水雾、气味等的喷射孔，以配合模拟场景喷射水雾和/或气味，增强模拟真实性。

可选地，为了保证观众的安全性，避免体验时观众从座椅上离开或跌落，各座椅上均设置有安全带，且安全带上设置有自锁结构，当安全带扣合后，可以防止安全带意外打开，直至体验停止，安全带自动解锁，这样可以防止在体验过程中观众因恐惧等情绪意外解锁，保证观众安全。

在本实施例中，一排座椅51上设置有一个踏板60，即每排座椅51下的踏板60为一个整体。

如图1和图2所示，踏板60包括支撑板61和连接板62。其中，支撑板61用于支撑观众，还可以用于与踏板驱动部70连接。连接板62用于连接支撑板61和座椅51，使踏板60可以安装在座椅51上，并能够相对座椅51运动。

具体地，在本实施例中，连接板62连接在支撑板61与座椅51之间，且连接板62可相对座椅51转动，支撑板61与踏板驱动部70连接，并可随踏板驱动部70运动。

结合参见图4-6，为了便于连接板62与支撑板61连接，且使连接板62与支撑板61之间可以相对转动，踏板60还包括辅助连接杆63，辅助连接杆63的上端和下端分别设置有铰接耳板，辅助连接杆63固定在连接板62上，连接板62通过辅助连接杆63上端的铰接耳板与座椅51铰接，连接板62通过辅助连接杆63下端的铰接耳板与支撑板61铰接。

如图1和2所示，这样当踏板60处于支撑状态时，连接板62处于竖直状态，支撑板61与连接板62相互垂直，即支撑板61处于水平状态，且位于座椅51的前方，以用于支撑观众。如图5和6所示，当踏板60处于收起状态时，支撑板61和连接板62整体收入座椅51的正下方，以便能够露出座椅前侧下方的画面。

如图1所示，踏板驱动部70包括驱动件71和传动结构72，传动结构72连接在驱动件71与踏板60之间，并可在驱动件71的驱动下带动踏板60运动。驱动件71作为动力源，可以根据需要控制传动结构72运动，从而使踏板60的支撑板61运动，以便能够根据需要收起踏板60。

可选地，在本实施例中，驱动件71包括伸缩电动缸，伸缩电动缸具有固定端和移动端，固定端铰接在平台主体20上，移动端铰接在传动结构72上。伸缩电动缸能够提供稳定的动力，且运动平滑稳定，可以避免运动过程中产生冲击，保证踏板60运动顺畅，减少振动。

在本实施例中，伸缩电动缸为两个，且间隔地连接在平台主体20上。两个并列设置的伸缩电动缸可以提供更高的动力，且当其中一个伸缩电动缸失效时，另一个伸缩电动缸还能够保证对踏板60进行可靠驱动。

可选地，伸缩电动缸水平设置，并可在水平方向伸缩。水平设置的伸缩电动缸在驱动传动结构72运动时受力更加简单，有助于提升伸缩电动缸的使用寿命。

在本实施例中，传动结构72包括可移动地设置在平台主体20上的传动杆，传动杆上固定设置第一支杆和第二支杆722，第一支杆用于与驱动件71连接，第二支杆722用于与踏板60铰链连接。

如图1所示，平台主体20的相对的两侧均设置有该传动杆，两个传动杆的后端(即靠近伸缩电动缸的一端)固定连接有前述的第一支杆，伸缩电动缸的移动端铰接在该第一支杆上。第二支杆722的数量与踏板60的数量一致，每个踏板60都对应有一个第二支杆722，第二支杆722垂直于传动杆并连接在两个传动杆支架。踏板60的支撑板61的前端铰接在对应的第二支杆722上，该第二支杆722即可以对支撑板61形成支撑，又可以带动支撑板61运动。

该踏板驱动部70驱动踏板60运动的过程如下：

观众未登上座椅51上时，如图1所示，踏板60处于支撑状态，即支撑板61位于座椅51的前侧，连接板62垂直设置，伸缩电动缸处于收缩状态。当观众登上座椅51后，伸缩电动缸伸长，推动与其连接的第一支杆向远离平台主体20的方向移动，从而带动传动杆、第二支杆722向平台主体20的后端移动，从而使支撑板61向座椅51的正下方移动，在支撑板61移动的过程，推动连接板62转动，以使踏板60处于收起状态。当踏板60收起后，观众的脚下悬空，观众可以通过脚下的空间看到下方的影像。

需要说明的是，在本实施例中，为了便于说明，将支撑板61处于水平时踏板60的状态定义为支撑状态，支撑板61完全收入座椅51正下方时踏板60的状态定义为收起状态。但踏板60并非仅有这两个状态，根据需要可以控制伸缩电动缸处于不同的伸出长度，从而使踏板60处于不同的位置。

动感体验平台还包括位于平台主体20的外侧的观众运送装置，观众运送装置包括沿竖直方向可运动的目标承载座。该观众运送装置能够运送观众，使观众方便地上下动感体验平台，且避免影响球幕上的投影效果。该升降装置可以是任何合适的结构，只要能够实现在高度方向上移动，并对观众进行运送即可。

例如，升降装置包括底座、剪刀交叉升降机构、观众运送平台和驱动电动缸等。其中，剪刀交叉升降机构设置在底座和观众运送平台之间，与驱动电动缸连接。驱动电动缸驱动剪刀交叉升降机构运动，以使观众运送平台在高度方向移动，从而实现观众的运送。通过升降装置运送观众可以在不需要运送观众时使升降装置的高度降低，从而避免干扰在球幕上进行投影，保证投影效果。

可选地，为了确保运送安全性，驱动电动缸采用冗余设计，即驱动电动缸的数量为两个，这样在其中一个驱动电动缸断裂时，另一个驱动电动缸也可以进行可靠支撑。

根据本实用新型的另一方面，提供一种动感体验舱，其包括上述的动感体验平台。该动感体验舱可以实现360°的影像播放，且能够实现多人同时进行体验，可以提升体验效率，且提升体验效果。

在本实施例中，该动感体验平台与球幕、音响系统配合，通过球幕播放影像，通过音响系统播放声音，通过动感体验平台进行运动、气味等的模拟，实现动感体验。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。