一种遥控器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种遥控器。

背景技术：

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。用户通过操控遥控器对无人机的飞行模式和飞行姿态进行遥控，或者对无人机上的云台进行控制，以使云台所搭载的相机进行适当的运转来调节拍摄角度，从而完成航拍任务。

旋钮机构是遥控器上一种常用的操作结构，通过手指调节旋钮，旋钮带动其上的传感器转动，传感器根据旋钮转动角度发出相应的电信号，并将电信号发送给遥控器中的控制模块，控制模块根据电信号控制无人机或其上的云台。然而，现有技术中，遥控器的操作旋钮结构复杂，装配不便，操作功能单一，需要多个调节旋钮协同作用以实现各操作功能，控制不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种遥控器，采用简单的结构连接方式使得用户较为方便地操作遥控器以实现对无人机的控制。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种遥控器，包括壳体、安装于壳体上的显示装置支架、设于壳体内的控制器，还包括分档结构、相对壳体转动的拨轮以及与控制器通信连接且用于感知所述拨轮转动信息的传感器，所述控制器用于接收所述传感器所发送的电信号，并根据所述电信号生成控制信号；所述分档结构包括设于拨轮上的多个限位部以及设于壳体内且用于提供阻力给限位部的弹性阻挡部。

作为本实用新型结构上的改进，所述显示装置支架包括一端固定连接在壳体上的固定架、与所述固定架另一端转动连接的连接架，所述连接架的另一端固定连接有安装架。

作为本实用新型结构上的改进，所述固定架上延伸有相对设置的安装块，两个安装块上各开设有安装孔，两个安装孔间连接有螺栓，所述螺栓的一端由其中一个安装孔穿入，通过另一安装孔穿出且由螺母锁紧固定；所述连接架转动连接于所述两安装块间的螺栓上，且所述连接架两侧与安装块间设有尼龙垫片。

作为本实用新型结构上的改进，还包括按键组件，所述按键组件包括支撑板以及设于所述支撑板上的第一调节键、第二调节键、拨动件，所述拨动件与所述支撑板转动连接，所述第一调节键和第二调节键分别位于所述拨动件的两侧且由转动的拨动件按压触动。

作为本实用新型结构上的改进，所述拨动件为“人”字形；所述支撑板向上延伸有相对的两个安装板，所述拨动件与横向固定在两个安装板间的固定轴转动连接。

作为本实用新型结构上的改进，还包括固定于壳体内的底板，所述拨轮中部固定穿设有转轴，所述转轴的上端与所述传感器连接，底端转动连接在所述底板，所述底板上设有供转轴底端穿过的轴孔。

作为本实用新型结构上的改进，所述拨轮底部设有圆形凹槽，由所述圆形凹槽的内壁向中心方向间隔延伸有多个限位部，相邻限位部间形成隔槽；所述弹性阻挡部抵持在所述隔槽内且随着拨轮转动由限位部驱动变形。

作为本实用新型结构上的改进，所述弹性阻挡部包括压簧和顶珠，所述顶珠设于所述压簧与拨轮间，且随着拨轮转动，所述顶珠提供阻力于所述限位部。

作为本实用新型结构上的改进，所述底板向下凸出有容置槽，所述压簧竖向设于所述容置槽内，所述顶珠抵接在所述压簧顶部。

作为本实用新型结构上的改进，还包括与底板连接的电路板，所述传感器固定于电路板上，所述转轴顶部伸入传感器上开设的装配孔内；所述底板上间隔设有三个安装柱，所述安装柱内开设有螺孔，所述电路板上设有与螺孔相匹配的连接孔，所述电路板通过依次穿设于连接孔、螺孔内的连接件固定在底板上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的遥控器，利用拨轮的运动来指示遥控对象的运动，通过调节拨轮旋动角度实现各操作功能；其设有分档结构，提高了手感清晰度，能够通过控制调节旋钮的旋动状态来保证对无人机的控制精度，提高了用户体验度。

附图说明

图1为本实用新型所提供遥控器的侧视图；

图2为本实用新型所提供遥控器的后视图；

图3为本实用新型所提供遥控器的立体图；

图4为本实用新型实施例1所提供调节旋钮机构的分解式结构示意图；

图5为本实用新型实施例1所提供调节旋钮机构另一方向的分解式结构示意图；

图6为本实用新型所提供调节旋钮机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例3所提供按键组件的结构示意图。

图中，

1、底板；1-1、轴孔；1-2、容置槽；1-3、安装柱；1-4、螺孔；2、拨轮；2-1、转轴；2-2、限位部；2-3、隔槽；3、电路板；3-1、连接孔；4、传感器；5、压簧；6、顶珠；7、壳体；8、固定架；8-1、安装块；9、连接架；10、安装架；11、螺栓；12、尼龙垫片。13、拨动件；14、支撑板；14-1、安装板；15、第一调节键；16、第二调节键；17、固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种遥控器，参阅图1、4、5和6，包括壳体7、安装于壳体7上的显示装置支架、设于壳体7内的控制器，还包括调节旋钮机构，所述调节旋钮机构包括分档结构、相对壳体7转动的拨轮2以及与控制器通信连接且用于感知所述拨轮2转动信息的传感器4，所述控制器用于接收所述传感器4所发送的电信号，并根据所述电信号生成控制信号；所述分档结构包括设于拨轮2上的多个限位部2-2以及设于壳体7内且用于提供阻力给限位部2-2的弹性阻挡部。

所述传感器4优选为编码器，传感器4用于感知所述拨轮2的转动信息，拨轮2在外力作用下旋转一定角度，传感器4获得拨轮旋转角度并将其转换为电信号发送至遥控器中的控制器，控制器根据所获得的电信号生成控制信号，并通过信号发射器发送至无人机，从而实现对无人机控制。

分档结构能够增加用户的手感清晰度，使得用户能够感知拨轮旋转状态，提高操作的便利性和用户体验，拨轮转动过程中，弹性阻挡部提供阻力给拨轮中的限位部，在限位部的作用下，弹性阻挡部受力压缩，失去限位部作用后，弹性阻挡部复位后恢复到原状态。

本实施例中，进一步地，还包括固定于壳体内的底板1，所述拨轮2中部固定穿设有转轴2-1，所述转轴2-1的上端与所述传感器4连接，底端转动连接在所述底板1，所述底板1上设有供转轴2-1底端穿过的轴孔1-1。

所述拨轮2底部设有圆形凹槽，由所述圆形凹槽的内壁向中心方向间隔延伸有多个限位部2-2，相邻限位部2-2间形成隔槽2-3；弹性阻挡部抵持在所述隔槽2-3内且随着拨轮2转动被限位部2-2驱动变形。

优选地，所述弹性阻挡部包括压簧5和顶珠6，所述顶珠6设于所述压簧5与拨轮2间，且随着拨轮2转动，所述顶珠6提供阻力于所述限位部2-2。

所述隔槽2-3与所述顶珠6形状相适应，顶珠6向上抵在其中一隔槽2-3内，拨轮2转动，限位部2-2驱动顶珠6向下施力于压簧5，压簧5向下压缩变形，随着拨轮2继续转动，限位部2-2离开顶珠6，此时，压簧5失去压力并提供弹力给顶珠6，顶珠6抵持于另一隔槽2-3内，压簧5复位。

本实施例中，所述底板1向下凸出有容置槽1-2，所述压簧5竖向设于所述容置槽1-2内，所述顶珠6抵接在所述压簧5顶部。

进一步地，该遥控器还包括与底板1连接的电路板3，所述传感器4固定于电路板3上，所述转轴2-1顶部伸入传感器4上开设的装配孔内。

所述底板1上间隔设有三个安装柱1-3，所述安装柱1-3内开设有螺孔1-4，所述电路板3上设有与螺孔1-4相匹配的连接孔3-1，所述电路板3通过依次穿设于连接孔3-1、螺孔1-4内的连接件固定在底板3上。

本实施例所提供的遥控器，利用拨轮的运动来指示遥控对象的运动，通过调节拨轮旋动角度实现各操作功能；其设有分档结构，提高了手感清晰度，且能够通过控制调节旋钮的旋动状态来保证对无人机的控制精度，控制方便，提高了用户体验度。

实施例2：

在实施例1的基础上，进一步地，参阅图1和2，所述显示装置支架包括一端固定连接在壳体7上的固定架8、与所述固定架8另一端转动连接的连接架9，所述连接架9的另一端固定连接有安装架10。安装架10用于安装手机或Pad，固定架8通过连接件安装在遥控器壳体上，所述连接架9相对固定架8转动，能够调节安装架10的角度。

更进一步地，所述固定架8上延伸有相对设置的安装块8-1，两个安装块8-1上各开设有安装孔，两个安装孔间连接有螺栓11，所述螺栓11的一端由其中一个安装孔穿入，通过另一安装孔穿出且通过螺母锁紧固定；所述连接架9转动连接于所述两安装块8-1间的螺栓11上，且所述连接架9两侧与安装块8-1间设有尼龙垫片12。

利用尼龙垫片12和螺栓11的预紧力能够实现连接架的阻尼旋转，使得连接架能够在旋转过程中停留在任意位置，由此可使安装架的角度可控。

实施例3：

在上述实施例1或2的基础上，参阅图3和7，所提供的遥控器还包括按键组件，所述按键组件包括支撑板14以及设于所述支撑板14上的第一调节键15、第二调节键16、拨动件13，所述拨动件13与所述支撑板14转动连接，所述第一调节键15和第二调节键16分别位于所述拨动件13的两侧且由转动的拨动件13按压触动。其中，拨动件13外露于壳体，支撑板14以及其上的第一调节键15、第二调节键16位于壳体7内；所述第一调节键15、第二调节键16分别与控制器连接。其中，第一调节键15、第二调节键16可以为高度微调键，第一调节键15控制高度升高（或降低），第二调节键16控制高度降低（或升高）。第一调节键15、第二调节键16也可为飞行速度微调键，第一调节键15控制飞行速度提升（或降低），第二调节键16控制飞行速度降低（或提升）。可以在遥控器上设置两组按键组件，分别微调无人机飞行高度和飞行速度。

优选地，所述拨动件13为“人”字形；所述支撑板14向上延伸有相对的两个安装板14-1，所述拨动件13与横向固定在两个安装板14-1间的固定轴17转动连接。

通过控制拨动件13的旋转方向，可以对应触动两侧的第一调节键15和第二调节键16，控制方便且快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。