一种往复式双向弹簧缓冲机构的制作方法

本实用新型涉及机器人与康复医疗技术领域，具体来说，涉及一种往复式双向弹簧缓冲机构。

背景技术：

在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者自重或者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。

目前的减重设备主要通过采用绳索向上拉的方式实现患者负载的减少，从而减轻行走过程中腿部受到的力量，但是在减重的过程中如果没有缓冲机构缓冲拉绳对患者的拉力，则有可能不仅不能帮助患者康复，还有可能对患者造成二次伤害。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种往复式双向弹簧缓冲机构，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种往复式双向弹簧缓冲机构，包括相互平行设置的固定轴一和固定轴二，所述的固定轴一和固定轴二的一端均固定连接在定轮固定板上，所述固定轴一和固定轴二的另一端均固定连接在电机固定板上，所述的固定轴一和固定轴二上分别套设有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一和电机固定板之间的固定轴一上及弹簧二和电机固定板之间的固定轴二上均套设有动板，所述动板的中部连接有动滑轮。

进一步的，所述动滑轮通过动滑轮固定板安装在所述动板的中部。

进一步的，所述动板的两端分别连接有直线轴承一和直线轴承二，所述的直线轴承一和直线轴承二分别套设在所述的固定轴一和固定轴二上。

进一步的，所述的固定轴一和固定轴二靠近动板的一端均连接有缓冲垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型拉绳的拉力作用于动滑轮，带动动滑轮沿拉力方向运动，此时弹簧一和弹簧二被压缩从而缓冲动滑轮的运动，防止动滑轮在拉力的作用下与壳体碰撞；在拉力消失后，弹簧一和弹簧二的弹力释放而恢复至自由状态，从而可以帮助动滑轮复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种往复式双向弹簧缓冲机构的结构示意图；

图中：1、定轮固定板；2、固定轴一；3、固定轴二；4、弹簧一；5、弹簧二；6、动板；7、动滑轮；8、直线轴承一；9、直线轴承二；10、缓冲垫；11、电机固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种往复式双向弹簧缓冲机构，包括相互平行设置的固定轴一2和固定轴二3，所述的固定轴一2和固定轴二3的一端均固定连接在定轮固定板1上，所述固定轴一2和固定轴二3的另一端均固定连接在电机固定板11上，所述的固定轴一2和固定轴二3上分别套设有弹簧一4和弹簧二5，所述弹簧一4和电机固定板11之间的固定轴一2上及弹簧二5和电机固定板11之间的固定轴二3上均套设有动板6，所述动板6的中部连接有动滑轮7。

在一具体实施例中，所述动滑轮7通过动滑轮固定板安装在所述动板6的中部。

在一具体实施例中，所述动板6的两端分别连接有直线轴承一8和直线轴承二9，所述的直线轴承一8和直线轴承二9分别套设在所述的固定轴一2和固定轴二3上。

在一具体实施例中，所述的固定轴一2和固定轴二3靠近动板6的一端均连接有缓冲垫10。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

根据本实用新型所述的一种往复式双向弹簧缓冲机构，包括动滑轮7，动滑轮7上绕设有拉绳，向外拉拉绳时，拉绳的拉力作用于动滑轮7，带动动滑轮7运动，动滑轮7在运动的过程中压缩弹簧一4和弹簧二5，弹簧一4和弹簧二5的弹力与动滑轮7运动的方向相反，因此弹簧一4和弹簧二5被压缩可以缓冲动滑轮7的运动，防止动滑轮7在拉力的作用下直接撞上定轮固定板1，在拉力消失后，弹簧一4和弹簧二5的弹力释放而恢复至自由状态，从而可以帮助动滑轮7复位，且固定轴一2和固定轴二3靠近动板6的一端均连接有缓冲垫10，缓冲垫10可以防止动滑轮7在复位中撞上电机固定板11。

综上所述，本实用新型既可以缓冲弹簧的拉力，又可以帮助动滑轮复位，具有结构简单的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。