本实用新型涉及一种遥控玩具，且更具体地涉及一种具有传动轴的四驱万向玩具遥控汽车。
背景技术：
在现有的各类玩具遥控玩具汽车之中，只有前轮能够被控制转向，而后轮不能够转向。这种类型的车子的转向不够灵活，更不能完成复杂的漂移动作, 玩家没办法自主控制方向，并且不能随转向轮转动方向，常规的玩具汽车通常为两驱系统，在玩耍过程中速度较慢，在遇到不平的道路环境中，就容易使娱乐性降低，不能满足玩家多环境娱乐的需要。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本实用新型公开一种有四驱万向传动轴的玩具遥控汽车，本实用新型安装有避震装置，能够有效地防止车体在进行漂移动作等复杂环境中的震动，用户可利用其配套的遥控装置进行自主地控制车身的方向，自主地调整汽车速度，还能根据用户娱乐的需要进行主动改装，大大地增加了玩具汽车玩家的娱乐性。
本实用新型采用以下技术方案：一种具有传动轴的四驱万向玩具遥控汽车，包括车体、控制所述车体运动状态的遥控装置以及与所述遥控装置进行无线通信的移动式设备，其中所述车体底部设置有双杆结构，所述双杆结构上设置有四驱系统，所述四驱系统通过无线通讯连接有避震装置，所述避震装置固定连接在传动轴上，所述传动轴与所述四驱系统连接。
进一步地，所述四驱系统包括前轮、后轮、电子控制单元、 发动机、分动器、变速器、离合器、后差速器、无线四驱控制单元，其中所述前轮通过前轮连接杆连接，所述后轮通过后轮连接杆连接，所述前轮和后轮通过传动轴连接，所述变速器设置在所述前轮连接杆上，所述发动机和分动器设置在所述变速器上，所述后差速器设置在后轮连接杆上，所述离合器设置在传动轴上并紧邻所述后差速器，所述电子控制单元通过无线四驱控制单元控制所述离合器。
进一步地，所述电子控制单元设置有无线通讯接口和蓝牙接口。
进一步地，所述避震装置设置有弹性元件、设置在所述弹性元件内的阻尼筒以及驱动所述阻尼筒运动的驱动电机。
进一步地，所述驱动电机设置有能够与所述电子控制单元以及移动式设备(18)进行信息交互的无线通讯接口和蓝牙接口。
进一步地，所述无线四驱控制单元与所述电子控制单元连接，并且所述无线四驱控制单元设置有无线通讯接口和蓝牙接口。
进一步地，所述遥控装置包括中央处理器、控制所述车体方向的方向键盘、调整所述车体速度的调速键盘以及确保所述遥控装置正常工作的直流电源。
进一步地，所述中央处理器设置有无线通信接口和蓝牙接口。
进一步地，所述移动式设备为具有无线通信接口和蓝牙接口的智能手机、智能手表或无线控制设备。
进一步地，所述前轮与后轮为万向轮或福马轮中的任意一种橡胶轮。
积极有益效果：
本实用新型通过遥控装置能够实现对车体的远程控制，通过在电子控制单元上设置无线通讯接口和蓝牙接口能够实现与车体上其他结构部件的无线通讯，本实用新型通过设置避震装置能够实现车体的平稳驾驶，用户通过移动式设备可接收车体的运动状态，本实用新型采用四驱系统替代传统的两驱系统，使得四驱汽车的操控和通行能力大幅提升，在湿滑或者泥泞路况条件下都具有更大的牵引力，使得起步和爬坡能力增加，降低转矩转向效应，平衡轴荷分配，增加了玩家的趣味性，本实用新型采用模块化设计，能够根据玩家的爱好自行组装，大大增加了玩具汽车的可玩性，趣味性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1为本实用新型一种视角的车体底部的结构示意图；
图2为本实用新型另一种视角的车体底部的结构示意图；
图3为本实用新型四驱系统的结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例结构示意图；
图中：1-车体；2-四驱系统；3-前轮；4-后轮；5-双杆结构；6-避震装置；7-传动轴；8-遥控装置；9-发动机；10-分动器；11-变速器；12-电子控制单元；13-离合器；14-后差速器；15-无线四驱控制单元；16-前轮连接杆；17-前轮连接杆；18-移动式设备。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图4所示，一种具有传动轴的四驱万向玩具遥控汽车，包括车体1、控制所述车体1运动状态的遥控装置8以及与所述遥控装置8进行无线通信的移动式设备18，其中所述车体1底部设置有双杆结构5，所述双杆结构5上设置有四驱系统2，所述四驱系统2通过无线通讯连接有避震装置6，所述避震装置6固定连接在传动轴7上，所述传动轴7与所述四驱系统2连接。
在本实用新型实施例中，所述四驱系统2包括前轮3、后轮4、电子控制单元12、 发动机9、分动器10、变速器11、离合器13、后差速器14、无线四驱控制单元15，其中所述前轮3通过前轮连接杆16连接，所述后轮4通过后轮连接杆17连接，所述前轮3和后轮4通过传动轴7连接，所述变速器11设置在所述前轮连接杆16上，所述发动机9和分动器10设置在所述变速器11上，所述后差速器14设置在后轮连接杆17上，所述离合器13设置在传动轴7上并紧邻所述后差速器14，所述电子控制单元12通过无线四驱控制单元15控制所述离合器13。
本实用新型采用四驱系统2替代传统的两驱系统，四驱就是汽车四个车轮都能得到驱动力。由于发动机的动力被分配到四个车轮上，因此四驱汽车的操控和通行能力大幅提升，不需要人为地选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动，行驶时将发动机输出扭矩设定在前轮3、后轮4上，使前轮3、后轮4保持等量的扭矩，使得越野和操控性能大大增强，车体1在湿滑或者泥泞路况条件下也都具有更大的牵引力，使得起步和爬坡能力增加，能够降低转矩转向效应，平衡轴荷分配，在汽车转弯稳定性、直行稳定性、启动和加速性能、爬坡性能以及雪地等恶劣路面行驶时具有优越的性能。大大增加了玩家的趣味性和可选择性。
在本实用新型实施例中，所述电子控制单元12设置有无线通讯接口和蓝牙接口。通常，电子控制单元12由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成，控制汽车发动机9，本实用新型通过设置无线通讯接口和蓝牙接口，能够实现与车体1上其他结构部件的无线通讯，提高了控制的多样化和灵活性。
在本实用新型实施例中，所述避震装置6设置有弹性元件、设置在所述弹性元件内的阻尼筒以及驱动所述阻尼筒运动的驱动电机。所述驱动电机设置有能够与所述电子控制单元12以及移动式设备18进行信息交互的无线通讯接口和蓝牙接口。在具体实施例中，在车体1上安装避震装置使车架与车身的振动迅速衰减，有效地改善汽车行驶的平顺性和舒适性， 弹性元件的作用是保持车身高度，并在颠簸时起到缓冲的作用。在具体实施例中可选用弹簧。本实用新型设置阻尼筒来控制弹性元件压缩和回弹时的运动，使得车身不至于在弹力的作用下上下运动。大大增加了车体1的稳定性。驱动电机能够带动阻尼筒的运动。
在本实用新型实施例中，所述无线四驱控制单元15与所述电子控制单元12连接，并且所述无线四驱控制单元15设置有无线通讯接口和蓝牙接口。通常无线四驱控制单元15控制四驱系统2能够把发动机9的动力有效地分配在4个车轮上，无线四驱控制单元15采用无线控制的方式使得用户可采用移动式设备18进行控制，在本实用新型实施例中，所述移动式设备18为具有无线通信接口和蓝牙接口的智能手机、智能手表或无线控制设备。用户的选择可多样化，玩起来也较为随心所欲。
在本实用新型实施例中，所述遥控装置8包括中央处理器、控制所述车体1方向的方向键盘、调整所述车体1速度的调速键盘以及确保所述遥控装置8正常工作的直流电源。所述中央处理器设置有无线通信接口和蓝牙接口。遥控装置8能够实现对车体1的远程控制，在常规使用中，遥控装置8为一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制车体1上相关设备完成所需的操作要求。通过在遥控装置8上设置无线通信接口和蓝牙接口增加了无线通讯的途径，用户可通过具有无线通信接口和蓝牙接口的智能手机、智能手表或无线控制设备可实现接收遥控装置8的遥控信号。
在本实用新型实施例中，所述前轮3与后轮4为万向轮或福马轮中的任意一种橡胶轮。能够实现车体1的万向扭动，增加空间行驶能力。
本实用新型采用模块化设计，各个单元模块可拆卸，能够根据玩家的爱好自行组装，大大增加了玩具汽车的可玩性，趣味性强。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。