一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构的制作方法

本实用新型属于舵机技术领域，特别是涉及一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，舵机在航空模型、车模以及各种智能玩具得到广泛应用，几乎所有需要操作其动作的模型均可通过舵机来实现，舵机是指一定位置或角度伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化，并可以保持控制系统，舵机是转向的控制机构，具有力矩大，机械设计简单，稳点性高等特点。

模拟玩具中使用的舵机通常是使用一个直流电机安装固定在舵机壳体内，通过齿轮组为舵机提供动力，但由于电机在舵机中使用磨损速度较快，在使用中极其容易损坏，减少了舵机的使用寿命；且在幼儿使用模拟玩具时，容易因操作不当，导致输出轴遇到阻碍或者卡死，舵机内的齿轮继续运作，会使齿轮内部的传动轴断裂，造成模拟玩具无法正常使用等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，通过在舵机内设有两个直流电机，当其中一个直流电机损坏后，快速对损坏电机进行更换，解决了现有的舵机在直流电机损坏后，舵机无法使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，包括壳体；所述壳体底部滑动配合有移动板；所述壳体内表面分别装配有三个齿轮轴；三个所述齿轮轴周侧面均固定装配有第一传动齿轮；两相邻所述第一传动齿轮之间啮合传动；其中一所述第一传动齿轮周侧面啮合传动有输出齿轮轴；

所述移动板一表面固定有两个直流电机；两个所述直流电机转轴的一端均固定有第二传动齿轮；所述移动板两侧面均开有第一滑槽；所述移动板两端均开有矩形槽；所述移动板一表面开有两个第一螺纹孔；所述第一螺纹孔内表面螺纹配合有螺栓；两个所述第一螺纹孔均与矩形槽连通；

所述齿轮轴一表面开有两个第二滑槽；两个所述第二滑槽内表面滑动配合有滑块；所述第二滑槽内表面开有第一盲孔；所述第一盲孔内表面固定有第一弹簧；所述第二滑槽一表面开有第一贯穿孔；所述第一贯穿孔内表面卡接有卡块；所述滑块一端固定有第二弹簧。

进一步地，所述第一传动齿轮一表面开有第二贯穿孔；所述第二贯穿孔内表面与齿轮轴转轴套接；所述第一传动齿轮一表面开有两个第二盲孔。

进一步地，所述壳体底部开有矩形开口；所述矩形开口两侧面均固定有滑条；所述滑条周侧面与第一滑槽滑动配合；所述矩形开口两端均固定有矩形条；所述矩形条一表面开有第二螺纹孔。

进一步地，所述壳体内表面设有电路板；所述壳体一侧设有与电路板连接的电源接口；所述电源接口用于与外接电源连接。

进一步地，所述壳体顶部装配有密封盖。

进一步地，所述齿轮轴转轴周侧面装配有限位环。

进一步地，所述卡块一端为半球型结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在移动板一表面固定有两个直流电机，当其中一个直流电机损坏后，可推动移动板，对损坏电机进行快速更换，提高了舵机的使用寿命。

2、本实用新型通过在滑块一表面设有卡块，第一盲孔内固定第一弹簧，齿轮轴通过卡块与第一传动齿轮卡接，当输出齿轮轴遇到阻碍或者卡死时，卡块带动滑块移动并且压缩进入第一盲孔中，避免齿轮轴的传动轴断裂从而导致舵机损坏。保证了模拟玩具的正常使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构的结构示意图；

图2为图1仰视视角的结构示意图；

图3为图1的剖视图；

图4为移动板的结构示意图；

图5为齿轮轴的结构示意图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为第一传动齿轮的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-移动板，3-齿轮轴，4-输出齿轮轴，5-第一传动齿轮，101-矩形开口，102-滑条，103-矩形条，104-第二螺纹孔，105-电路板，106-密封盖，201-直流电机，202-第二传动齿轮，203-第一滑槽，204-矩形槽，205-第一螺纹孔，206-螺栓，301-第二滑槽，302-滑块，303-第一盲孔，304-第一弹簧，305-卡块，306-第二弹簧，307-限位环，501-第二贯穿孔，502-第二盲孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种幼儿模拟玩具舵机的传动结构，包括壳体1，壳体1底部滑动配合有移动板2；壳体1内表面分别装配有若干齿轮轴3；若干齿轮轴3周侧面均固定装配有第一传动齿轮5；两相邻第一传动齿轮5之间啮合传动；其中一第一传动齿轮5周侧面啮合传动有输出齿轮轴4；移动板2一表面固定有两个直流电机201；两个直流电机201转轴的一端均固定有第二传动齿轮202；移动板2两侧面均开有第一滑槽203；移动板2两端均开有矩形槽204；移动板2一表面开有两个第一螺纹孔205；第一螺纹孔205内表面螺纹配合有螺栓206；两个第一螺纹孔205均与矩形槽204连通；齿轮轴3一表面开有两个第二滑槽301；两个第二滑槽301内表面滑动配合有滑块302；第二滑槽301内表面开有第一盲孔303；第一盲孔303内表面固定有第一弹簧304；第二滑槽301一表面开有第一贯穿孔；第一贯穿孔内表面卡接有卡块305；滑块302一端固定有第二弹簧306。

其中如图5和7所示，第一传动齿轮5一表面开有第二贯穿孔501；第二贯穿孔501内表面与齿轮轴3转轴套接；第一传动齿轮5一表面开有两个第二盲孔502。

其中如图2和图4所示，壳体1底部开有矩形开口101；矩形开口101两侧面均固定有滑条102；滑条102周侧面与第一滑槽203滑动配合；矩形开口101两端均固定有矩形条103；矩形条103一表面开有第二螺纹孔104。

其中如图1所示，壳体1内表面固定有电路板105；壳体1一侧设有与电路板105连接的电源接口；电源接口用于与外接电源连接。

其中如图3所示，壳体1顶部装配有密封盖106。

其中如图5所示，齿轮轴3转轴周侧面装配有限位环307，限位环307对第一传动齿轮5固定，避免第一传动齿轮5滑落。

其中如图6所示，卡块305一端为半球型结构，当输出齿轮轴4遇到阻碍或卡死时，便于齿轮轴3与第一传动齿轮5分离。

本实施例的一个具体应用为：当使用中的直流电机201损坏时，拧松螺栓206，推动移动板2，使另外一个直流电机201转轴一端的第二传动齿轮202与齿轮轴3啮合传动；当输出齿轮轴4遇到阻碍或卡死时，第一传动齿轮5带动卡块305使滑块302移动且第二弹簧306压缩，卡块305在第一传动齿轮5与齿轮轴3的挤压下移动至第一盲孔303中且第一弹簧304压缩，避免齿轮轴3的传动轴断裂导致的舵机损坏，当输出齿轮轴4恢复工作时，第一弹簧304复位将卡块305挤出，同时第二弹簧306复位推动滑块302移动，使卡块305与第二盲孔502卡接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。