一种出球装置的制作方法

本实用新型涉及游艺设备领域，特别是一种用于猜球迷的游艺设备上的出球装置。

背景技术：

猜球迷的游艺机是一种非常受欢迎的休闲娱乐设备，这类的娱乐设备包括多组猜球机构，每组猜球机构包括出球装置和盖帽装置，玩家先选中一组猜球机构后，娱乐设备上的控制系统即控制其中一组猜球机构的出球装置出球，然后打开所有盖帽装置来展示球在哪一组猜球机构中。目前，一般猜球迷的游艺机的出球装置为设置在盖帽装置内部的电磁铁吸附结构，通过控制电磁铁是否将球吸附在盖帽内部来决定出球的位置，这样的出球装置在运行过程中隐蔽性不足，并且出球装置、盖帽装置相互独立地动作，导致游戏运行的效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种出球隐蔽性和游戏运行效率较高的出球装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种出球装置，包括：机架，机架上设有出球通道；承球板，活动设置在机架上，与出球通道相匹配，并能够在出球通道内升降运动；藏球室，设置在机架上，位于出球通道的一侧，所述藏球室与出球通道之间具有连通通道；所述承球板能够朝所述藏球室方向向下倾斜；挡板，活动设置在机架上并位于连通通道内部；升降机构，与承球板相连以驱动承球板在出球通道内升降运动；推送机构，与挡板相连以驱动其沿着连通通道朝向承球板的方向往复运动，进而将球体从藏球室推送至承球板上；驱动机构，分别与升降机构和推送机构相连以驱动升降机构和推送机构动作。

所述驱动机构包括旋转驱动器和由旋转驱动器驱动其转动的转动架，转动架上设有第一转动部和第二转动部，所述升降机构包括连接在承球板的下部的升降块，该升降块与机架之间连接有驱动升降块向上移动的第一弹性件，所述第一转动部能够与升降块相抵接以驱动升降块向下活动，进而驱动承球板向下移动；所述挡板枢接于机架上，所述推送机构包括开设在机架上以供挡板左右摆动的限位槽，挡板上设置有与该限位槽相匹配的限位柱，挡板与机架之间连接有驱动限位柱抵靠于限位槽的左侧或右侧的第二弹性件，第二转动部转动时能够拨动所述挡板向左或者向右摆动。

所述承球板的下部枢接在一平行四边形机构上，所述升降块固定连接在平行四边形机构上，升降块上设有下压斜面和与下压斜面相连的圆弧斜面，所述第一转动部向下转动时能够抵靠于下压斜面上以带动承球板向下运动，所述圆弧斜面的半径与第一转动部的转动半径一致。

所述挡板上连接有一弹性连接片，弹性连接片的自由端连接有推动块，所述第二转动部向上转动时能够拨动所述推动块以驱动挡板向左摆动或者向右摆动。

所述机架上设置有一位于转动架的转轴下方的轻触开关，该轻触开关与旋转驱动器电性连接。

所述机架上还设置有抵靠在弹性连接片的下端面的支撑轮。

所述藏球室内设置有用于感应藏球室内是否具有球体的红外线感应器，该红外线感应器与控制器电性连接，该控制器与所述驱动机构电性连接。

所述机架上设置有位于出球通道上方的环形罩，该环形罩与盖帽装置的盖帽相匹配。

本实用新型的有益效果是：以上结构的出球装置通过推送机构驱动挡板将球体从藏球室推出至出球通道内的承球板上，由升降机构将承载有球体的承球板向上托举，然后打开猜球机构的盖帽装置，即可实现猜球迷的娱乐方式，当需要收藏球体时，升降机构向下运动，推送机构驱动挡板复位至藏球室中，承球板上的球体能够倾斜地滑入藏球室中，驱动机构同步驱动升降机构和推送机构动作，以上出球装置的出球隐蔽性和游戏运行效率较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的出球装置将球体排出时的结构示意图；

图3是本实用新型的出球装置将球体收纳于藏球室时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种出球装置，包括：机架1，机架1上设有出球通道11；承球板2，活动设置在机架1上，与出球通道11相匹配，并能够在出球通道11内升降运动；藏球室3，设置在机架1上，位于出球通道11的一侧，所述藏球室3与出球通道11之间具有连通通道；所述承球板2能够朝所述藏球室3方向向下倾斜；挡板4，活动设置在机架1上并位于连通通道内部；升降机构50，与承球板2相连以驱动承球板2在出球通道11内升降运动；推送机构，与挡板4相连以驱动其沿着连通通道朝向承球板2的方向往复运动，进而将球体从藏球室3推送至承球板2上；驱动机构，分别与升降机构50和推送机构相连以驱动升降机构50和推送机构动作。以上结构的出球装置通过推送机构驱动挡板4将球体从藏球室3推出至出球通道11内的承球板2上，由升降机构50将承载有球体的承球板2向上托举，然后打开猜球机构的盖帽装置，即可实现猜球迷的娱乐方式，当需要收藏球体时，升降机构50向下运动，推送机构驱动挡板4复位至藏球室3中，承球板2上的球体能够倾斜地滑入藏球室3中，驱动机构同步驱动升降机构50和推送机构动作，以上出球装置的出球隐蔽性和游戏运行效率较高。

在本实施例中，所述驱动机构包括旋转驱动器71和由旋转驱动器71驱动其转动的转动架72，转动架72上设有第一转动部721和第二转动部722，所述升降机构50包括连接在承球板2的下部的升降块51，该升降块51与机架1之间连接有驱动升降块51向上移动的第一弹性件52，所述第一转动部721能够与升降块51相抵接以驱动升降块51向下活动，进而驱动承球板2向下移动；所述挡板4枢接于机架1上，所述推送机构包括开设在机架1上以供挡板4左右摆动的限位槽61，挡板4上设置有与限位槽61相匹配的限位柱，挡板4与机架1之间连接有驱动挡板4上的限位柱抵靠于限位槽61的左侧或右侧的第二弹性件62，第二转动部722转动时能够拨动所述挡板4向左或者向右摆动。在这里，第一弹性件和第二弹性件均为拉簧，第一转动部和第二转动部上皆设置有滚轮，旋转驱动器为一伺服电机。

所述承球板2的下部枢接在一平行四边形机构上，承球板2在自重的作用下朝向藏球室3一侧向下倾斜，所述升降块51固定连接在平行四边形机构上，跟随平行四边形机构上下摆动，升降块51上设有下压斜面511和与下压斜面511相连的圆弧斜面512，所述第一转动部721向下转动时能够抵靠于下压斜面511上以带动承球板2向下运动，所述圆弧斜面512的半径与第一转动部721的转动半径一致。

其中，所述挡板4上连接有一弹性连接片63，弹性连接片63的自由端连接有推动块64，所述第二转动部722向上转动时能够拨动所述推动块64以驱动挡板4向左摆动或者向右摆动。

所述机架1上设置有一位于转动架72的转轴下方的轻触开关8，该轻触开关8与旋转驱动器71电性连接，当第一转动部721驱动升降块51下降至其行程的最低点、并且第一转动部721运动至圆弧斜面512的上边缘时，第二转动部722向下转动至触发所述轻触开关8，轻触开关8驱使旋转驱动器71换向转动，从而实现出球或者藏球的功能切换。

优选地，所述机架1上还设置有抵靠在弹性连接片63的下端面上的支撑轮9，支撑轮9用于支撑所述弹性连接片63的中部，保持弹性连接片63处于第二转动部722的上方适当位置。

优选地，所述藏球室3内设置有用于感应藏球室3内是否具有球体的红外线感应器10，该红外线感应器10与控制器电性连接，该控制器与所述驱动机构电性连接。

本实用新型的出球装置的工作过程如下：参照图3，初始状态下，承球板2位于出球通道11的下方，承球板2在自重的作用下朝向藏球室3一侧向下倾斜，球体从承球板2上滑入藏球室3中，挡板4上的限位柱摆向限位槽61的左侧，而当需要将球体排出时，旋转驱动器71驱动转动架72顺时针转动，第一转动部721从圆弧斜面512滑向下压斜面511，升降块51在第一弹性件52的拉力作用下跟随平行四边形机构向上微幅摆动，从而带动承球板2微幅转动至承球板2与出球通道11的横截面水平的状态，在此过程中，第二转动部722拨动推动块64向右运动以带动挡板4上的限位柱摆动至限位槽61的右侧，从而将球体从藏球室3中推送至承球板2上，然后第一转动部继续顺时针转动，升降块51在第一弹性件52的拉力作用下跟随平行四边形机构顺时针摆动，由于承球板与平行四边形机构之间枢接且其形状与出球通道11的横截面相匹配，因此承球板2在平行四边形机构的带动下沿着出球通道11的方向作上升运动，直至承球板2运动至出球通道的上端面上停止，同时，第一转动部脱离下压斜面511，第二转动部脱离推动块64。当需要将球体收纳在藏球室内时，旋转驱动71逆时针转动，第一转动部抵靠在下压斜面511上，带动升降块51跟随平行四边形机构逆时针摆动，从而驱动承球板2向下运动直至出球通道11的下端，此时，第一转动部从下压斜面进入圆弧斜面中，承球板2完全脱离出球通道，承球板在自重的条件下向藏球室方向向下倾斜，由于圆弧斜面的半径与第一转动部的转动半径相等，因此第一转动部在圆弧斜面上继续逆时针转动时，升降块不作上升或者下降运动，然后第二转动部拨动推动块64而将挡板上的限位柱朝向限位槽61的左侧运动，从而使得球体沿着承球板滑入藏球室中。另外，当驱动器71出现故障或电控系统出现故障时，球体可能会卡在出球通道11与承球板2之间而无法进入藏球室3中，此时红外线感应器10感应到藏球室中没有球体，但由于承球板是通过第一弹性件52的作用下夹住了球体，这时只需再次驱动转动架72逆时针转动一周以使得球体再一次进行收纳于藏球室中的操作即可恢复正常，不会造成零件损坏，即此处的设计有容错的功能。

优选地，所述机架1上设置有位于出球通道11上方的环形罩20，该环形罩20与盖帽装置的盖帽相匹配。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。