一种电磁控制运动装置的制作方法

本实用新型涉及运动装置领域，具体涉及一种电磁控制的运动玩具。

背景技术：

目前市面上的运动玩具装置一般是通过机械结构实现移动，其机械传动环节过多，容易出现磨损及变形，同时提高了成本。一般而言，习见的玩具驱动装置大都以马达搭配齿轮组来驱动，这种利用马达的玩具驱动装置虽能使玩具本体具有活动的功能，但马达因受限于其相关零件所需的体积及成本的考量，并不适合安装在小型化的玩具本体内使用，因此，现今所见的马达驱动玩具体积相对都比较大型，动作表现也比较相对的机械式，比较难实现精致动作的表达，常见的如机械人、飞机、车类、动物类玩具等；反之，属于体积相对较为娇小的玩具，且需相对较为拟真或精致的动作表达时，若仍使用马达作为驱动装置，则很难达到理想的效果。因此，小巧精致造型的玩具虽甚为常见，但小巧精致的造型同时加上拟真的精致动作，又能符合大众化价格的精致玩具则很难寻觅。

本实用新型通过对至少两个线圈通电的交替控制，同时借助前后两块磁铁的磁场，来实现两个线圈的交替定向运动，从而实现整套运动装置的定向移动。

技术实现要素：

一种电磁控制运动装置，包控制电路板、至少两个永磁铁，至少两个线圈和外壳，其特征在于，所述外壳内部设置有固定件和固定座，所述固定座位于固定件两侧；所述永磁铁前后设置在固定件上，并且两个磁铁的极性方向相反放置，所述线圈分别设置在两侧固定座上；所述固定座进一步连接有可转动肢体，所述控制电路板用于控制线圈可相对运动。

运动装置原理为：左侧线圈通直流电时，磁场方向垂直指向其左侧；右侧线圈通直流电时，磁场方向垂直指向其左侧；后磁铁的磁场方向指向右侧线圈方向；前磁铁的磁场方向指向左侧线圈方向。通过上述两个过程的交替进行，使左右两个线圈交替向前移动，从而实现装置整体的向前移动。

另外，调整前后两块磁铁的磁场或两侧线圈的电流方向，同样的原理，可以实现整套装置的向后移动。

优选地，所述控制电路板进一步与电源连接。电源包括内置电源或外置电源，其中内置电源可以为锂电池或太阳能电池。

优选地，所述控制电路板设置有控制器和声控电路。其中，控制器控制线圈电流通电或断电，使可转动肢体分别间隙性向前移动。

优选地，所述可转动肢体为腿或手。比如，玩具熊、鸟类、老虎、猴子等动物的肢体。

优选地，所述声控电路，通过声音信号控制线圈通电或断电。比如，说“向前走”、“向后走”等，声控电路收到信号后，控制电路控制线圈的电流间隙性接通或断开。实现玩具肢体向前走或向后走。

优选地，所述可转动肢体为玩具的两条腿或四条腿。

比如，所述永磁铁和线圈为四个，分别控制四条腿相对运动，四条腿的比如大象、老虎或猴子。或是，所述永磁铁和线圈为四个，分别控制两只手或两条腿相对运动，两条脚的比如玩具熊和猴子，手和脚都可以动。或是，所述永磁铁和线圈为两个，分别控制两条腿相对运动，两条脚的比如玩具熊和猴子，脚可以动，手不动。

本实用新型的有益效果是：本装置巧妙利用磁场同性相斥异性相吸的特质来实现力的传递，减少了机械传导过程，增强了装置可靠性。

附图说明

图1本实用新型电磁控制运动装置原理结构示意图；

图2本实用新型电磁控制运动装置磁场分布示意图；

图3本实用新型电磁控制运动装置两条腿整体结构示意图；

图4本实用新型电磁控制运动装置两条脚爆炸结构示意图；

图5本实用新型电磁控制运动装置控制电路结构示意图；

图6本实用新型电磁控制运动装置声控电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，当运动装置工作时，首先给左线圈7A通电，使其产生一个磁场方向垂直指向其左侧的磁场；此时，后磁铁8B的S极和左线圈7A磁场相同，同性相斥，推动左线圈7A向前运动(线圈所在结构件限制了左右方向运动的自由度，因为线圈不能向左移动，下同)，而前磁铁8A的N极和左线圈7A磁场相反，异性相吸，吸引左线圈7A向前运行，此时，实现左线圈7A的向前移动。

然后，装置给右线圈7B通电，使其产生一个磁场方向垂直指向其左侧的磁场；此时，后磁铁8B的N极和右线圈7B磁场相同，同性相斥，推动右线圈7B向前运动，而前磁铁8A的S极和右线圈7B磁场相反，异性相吸，吸引右线圈7B向前运行，此时，实现右线圈7B的向前移动。

另外，调整前后两块磁铁的磁场方或左右两侧线圈的电流方向，同样的原理，可以实现整套装置的向后移动。

实施例2

如图3-4所示，一种电磁控制运动装置，包控制电路板2、前永磁铁8A和后永磁铁8B，左线圈7A和右线圈7B，以及外壳，其特征在于，所述外壳内部设置有固定件5，左固定座6A，右固定座6B，固定座分别位于固定件5两侧；所述前和后永磁铁前后设置在固定件上，并且两个磁铁的极性方向相反放置，所述左和右线圈左右设置在左和右固定座上；所述外壳设置有可转动肢体，并且与固定座连接，所述控制电路用于控制线圈可相对运动。

所述控制电路板2进一步与电源1连接。所述控制电路板2上设置有控制器3和声控电路4。所述控制器3控制线圈电流通电或断电，使可转动肢体分别间隙性向前移动。

另外，可转动肢体中部设置有孔，并且通过转动轴10转动连接。所述可转动肢体末部设置有孔，并且通过左固定栓9A和右固定栓9B分别用于活动连接其左右脚。

其中，所述运动装置为两条腿的玩具，所述永磁铁和线圈为两个，分别控制两条腿相对运动，比如两条腿的玩具熊和猴子。

实施例3

一种电磁控制运动装置，包控制电路板、四个永磁铁，四个线圈和外壳，其特征在于，所述外壳内部设置有固定件和固定座，所述固定座位于固定件两侧；所述永磁铁前后设置在固定件上，并且两个磁铁的极性方向相反放置，所述线圈左右设置在固定座上；所述外壳设置有可转动肢体，并且与固定座连接，所述控制电路用于控制线圈可相对运动。所述控制电路进一步与电源连接。所述控制电路控制线圈电流通电或断电，使可转动肢体分别间隙性向前移动。

其中，所述运动装置为四条腿的玩具，所述永磁铁和线圈均为四个，分别控制四条腿相对运动。所述永磁铁和线圈为四个，分别控制四条腿相对运动。比如四条腿的大象、老虎或猴子。另外，也可以为两条腿的玩具，永磁铁和线圈均为四个，分别控制两条腿和两只手的相对运动。

实施例4

如图1-6所示，本发明提供的一种电磁控制运动装置应用于一款声控走路公仔上，其中图5为控制器电路图，图6为声控电路图。首先通过声控电路4检测外部声音信号，然后控制器3给位于公仔左右两条腿上的两个线圈交替通电，借助上述装置原理，实现公仔两条腿的交替向前移动，从而实现公仔的声控自动走路功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。