电杆攀爬装置的制作方法

本发明属于电力检修设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电杆攀爬装置。

背景技术：

随着国民经济的快速发展和城市电网改造工作的开展，输电线路的使用越来越多，理论上输电线路受外界环境因素和个人因素的影响较小，安全运行可靠性较高。但是实际上，输电线路在制作、运输以及安装的过程中不可避免的会受到外界因素的损坏，并且其自身在运行一段时间后会有泥土、鸟屎等污垢附着，这些问题最终都会使得输电线路运行的故障率上升，导致停电事故频发。所以就需要电力检修人员需要对输电线路进行定期的巡检和维修。但是目前在对电杆的顶部的电力设施进行检查时，需要在工作人员携带检查设备攀爬到电杆的顶部进行检查，劳动强度大工作效率低并且容易造成人身事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电杆攀爬装置，旨在解决目前在对电杆的顶部的电力设施进行检查时，需要在工作人员携带检查设备攀爬到电杆的顶部进行检查，检查工作效率低并且容易造成人身事故的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电杆攀爬装置，包括：

顶部平台，设有用于避让电杆的让位槽，用于安装检测设备；

底部托架，位于所述顶部平台的下方，设有用于避让电杆的让位槽

第一夹持机构，设置在所述顶部平台上，位于让位槽的周圈；

第二夹持机构，设置在所述底部托架上，且位于让位槽的周圈，用于与所述第一夹持机构相互交替夹紧电杆；

伸缩机构，设置在所述顶部平台与所述底部托架之间，用于调节所述顶部平台与所述底部托架之间的距离；以及

控制单元，设置在所述底部托架上，用于控制所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的打开或闭合，以及用于控制所述伸缩机构的运动。

进一步地，所述第一夹持机构包括：

滑动导轨，数量为两个，且均设置在所述顶部平台上，两所述滑动导轨相互平行设置，且分别位于所述让位槽的两侧；

固定臂，设有第一端部与第二端部，第一端部铰接设置在所述滑动导轨上，第二端部可拆卸的设置相邻所述滑动导轨；

活动顶臂，设置在两所述滑动导轨之间，且可沿所述滑动导轨的长度方向滑动，用于与所述固定臂配合将电杆夹紧或松开；以及

第一驱动组件，设置在所述顶部平台上，用于驱动所述活动顶臂运动。

进一步地，所述第一夹持机构还包括：

连接杆，设置在所述第二端部与相邻所述滑动导轨之间，且一端铰接设置在所述滑动导轨上，另一端与所述固定臂的自由端连接；

固定结构，设置在所述第二端部与所述连接杆的自由端之间，用于将所述第二端部与所述连接杆的自由端连接固定。

进一步地，所述固定结构包括：

固定插片，设置在所述连接杆的自由端；

容纳凹槽，设置在所述第二端部，用于容纳所述固定插片；和

安装销，贯穿所述固定插片与所述容纳凹槽设置，用于将所述固定插片固定在所述容纳凹槽内部。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

第一气缸，设置在所述顶部平台上，且所述第一气缸的自由端连接在所述活动顶臂上，用于推动所述活动顶臂运动；和

第一电磁阀，设置在第一气缸与气源之间，且与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述伸缩机构包括：

上支撑臂，数量为两个，端部铰接设置在所述顶部平台的底面上；

下支撑臂，数量为两个，一端铰接设置在所述顶部平台的底面上，另一端与所述上支撑臂的自由端铰接设置；

转动轴，数量为两个，分别设置在所述上支撑臂与所述下支撑臂的铰接处，用于将所述上支撑臂与所述下支撑臂之间；和

推拉组件，设置在两所述转动轴之间，用于调节两所述转动轴之间的距离。

进一步地，所述推拉组件包括：

推拉气缸，设置有固定端与活动端，且位于两所述转动轴之间；所述固定端与所述活动端均可转动的连接在所述转动轴；和

第三电磁阀，设置在推拉气缸与气源之间，且与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述推拉组件还包括：

延长杆，设置在所述推拉气缸的活动端与相邻所述转动轴之间，用于将所述推拉气缸的活动端连接到所述转动轴上。

进一步地，所述延长杆包括：

安装部，设有用于安装固定所述活动端的安装孔；和

调节部，设置在所述安装部远离所述推拉气缸的侧面，且与所述推拉气缸平行设置，上部设置有多个用于容纳所述转动轴的容纳孔。

进一步地，所述容纳孔的数量为多个，多个所述容纳孔沿所述调节部的长度方向均匀设置。

进一步地，所述控制单元包括：

处理器，用于控制所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的打开或闭合，以及用于控制所述伸缩机构的运动；和

信号接收器，与所述处理器电性连接，用于接收信号。

本发明提供的电杆攀爬装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置有用于安装检测设备的顶部平台，并在顶部平台上的下方设置有底部托架，并且在顶部平台与底部托架之间设置有伸缩机构来调节顶部平台与底部托架之间的距离。在顶部平台上设置有第一夹持机构，在底部托架上设置有第二加持机构，在需要爬杆时通过第二加持机构将底部托架固定到电杆上，然后通过伸缩机构将顶部平台向上顶起。当伸缩机构伸缩到最大距离后，通过第一夹持机构将顶部平台固定到电杆上，此时第二加持机构松开电杆，然后通过伸缩机构将底部托架向上拉起，实现顶部平台与底部托架沿电杆向上运动，当顶部平台与底部托架运动到电杆的指定位置时，将第一加持机构与第二加持机构同时夹紧固定在电杆的周圈上将顶部平台与底部托架固定。本发明电杆攀爬装置，可以携带检测设备快速的攀爬到电杆的顶部进行检测，大大减少了工作人员的劳动强度，并且还提高了工作人员的安全性，避免了造成人身事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电杆攀爬装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所采用的第一夹持机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的伸缩机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的固定结构的结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的控制单元的示意图。

图中：1、顶部平台；2、底部托架；3、第一夹持机构；31、滑动导轨；32、固定臂；33、活动顶臂；34、第一驱动组件；341、第一气缸；342、第一电磁阀；35、连接杆；4、第二夹持机构；5、伸缩机构；51、上支撑臂；52、下支撑臂；53、转动轴；54、推拉组件；541、推拉气缸；542、第三电磁阀；543、延长杆；6、控制单元；61、处理器；62、信号接收器；63、遥控；7、固定结构；71、固定插片；72、容纳凹槽；73、安装销。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的电杆攀爬装置进行说明。电杆攀爬装置，包括顶部平台1、底部托架2、第一夹持机构3、第二夹持机构4、伸缩机构5以及控制单元6。顶部平台1设有用于避让电杆的让位槽，用于安装检测设备；底部托架2位于顶部平台1的下方，设有用于避让电杆的让位槽；第一夹持机构3设置在顶部平台1上，位于让位槽的周圈；第二夹持机构4设置在底部托架2上，且位于让位槽的周圈，用于与第一夹持机构3相互交替夹紧电杆；伸缩机构5设置在顶部平台1与底部托架2之间，用于调节顶部平台1与底部托架2之间的距离；以及控制单元6设置在底部托架2上，用于控制第一夹持机构3与第二夹持机构4的打开或闭合，以及用于控制伸缩机构5的运动。伸缩机构5的数量为两个，且分别位于电杆的两侧。

本实施例提供的电杆攀爬装置，与现有技术相比，通过设置有用于安装检测设备的顶部平台1，并在顶部平台1上的下方设置有底部托架2，并且在顶部平台1与底部托架2之间设置有伸缩机构5来调节顶部平台1与底部托架2之间的距离。在顶部平台1上设置有第一夹持机构3，在底部托架2上设置有第二加持机构，在需要爬杆时将电杆置入到设置在顶部平台1以及底部托架2上的让位槽内部，并通过第二加持机构将底部托架2固定到电杆上，然后通过伸缩机构5将顶部平台1向上顶起。当伸缩机构5伸缩到最大距离后，通过第一夹持机构3将顶部平台1固定到电杆上，此时第二加持机构松开电杆，然后通过伸缩机构5将底部托架2向上拉起，实现顶部平台1与底部托架2沿电杆向上运动，当顶部平台1与底部托架2运动到电杆的指定位置时，将第一加持机构与第二加持机构同时夹紧固定在电杆的周圈上将顶部平台1与底部托架2固定。本发明电杆攀爬装置，可以携带检测设备快速的攀爬到电杆的顶部进行检测，大大减少了工作人员的劳动强度，并且还提高了工作人员的安全性，避免了造成人身事故。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，第一夹持机构包括滑动导轨31、固定臂32、活动顶臂33以及第一驱动组件34。滑动导轨31数量为两个，且均设置在顶部平台1上，两滑动导轨31相互平行设置，且分别位于让位槽的两侧；固定臂32设有第一端部与第二端部，第一端部铰接设置在滑动导轨31上，第二端部可拆卸的设置相邻滑动导轨31；活动顶臂33设置在两滑动导轨31之间，且可沿滑动导轨31的长度方向滑动，用于与固定臂32配合将电杆夹紧或松开；以及第一驱动组件34设置在顶部平台1上，用于驱动活动顶臂33运动。在电杆需要夹紧时，活动顶臂33在第一驱动组件的推动作用下，向固定臂32靠近并与固定臂32共同作用将电杆夹紧。在电杆需要松开时，活动顶臂33在第一驱动组件的作用下向远离固定臂32的方向移动，使活动顶臂33与固定臂32之间的距离增大，从而将电杆松开。活动顶臂33可滑动的设置在滑动导轨31上，使活动顶臂33的运动更加平稳，防止活动顶臂33在运动过程中发生转动。并且固定臂32的第一端部铰接设置在滑动导轨31上，第二端部可拆卸的设置相邻滑动导轨31，可以在对电杆进行固定时转动固定臂32为电杆提供进入到固定臂32与活动顶臂33之间的让位开口，使电杆进入到固定臂32与活动顶臂33之间更加方便，使电杆的安装更加快捷方便。第一夹持机构采用此种结构，使电杆的夹紧操作更方便。

可选的，活动顶臂33与固定臂32均垂直于让位槽的长度方向设置，即垂直于电杆进入让位槽时的运动方向设置，这样在活动顶臂33与固定臂32将电杆夹紧后还可以通过让位槽的侧壁将电杆固定，防止电杆在活动顶臂33与固定臂32之间滑动，使电杆的固定更加牢固可靠。

可选的，活动顶臂33包括设置在两滑动导轨31之间的顶臂本体以及设置在顶臂本体两端部的滚动轮，滚动轮可转动的设置在顶臂本体两端并且可滑动导轨31的长度方向上滚动，滚动轮的设置使活动顶臂33在两滑动导轨31之间移动更加方便顺畅，使第一夹持机构在使用时更加方便。

可选的，顶臂本体包括两呈夹角设置的弯曲部以及设置在两弯曲部之间的平直部，顶臂本体采用此种结构可以增大活动顶臂33与电杆之间的接触面积，同时也可以适应不同直径尺寸的电杆。同时顶臂本体可以采用弧形，弧形的直径大小与电杆的外形尺寸相互适配，顶臂本体采用此种结构可以增大活动顶臂33与电杆之间的接触面积，使第一夹持机构3与电杆之间的固定更加牢固。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图3，第一夹持机构还包括连接杆35和固定结构7。连接杆35设置在第二端部与相邻滑动导轨31之间，且一端铰接设置在滑动导轨31上，另一端与固定臂32的自由端连接；和固定结构7设置在第二端部与连接杆35的自由端之间，用于将第二端部与连接杆35的自由端连接固定。连接杆35和固定结构7的设置，固定臂32与连接杆35分别铰接设置在滑动导轨31上，并且通过固定结构7进行固定，减少了固定臂32的长度，更加节省空间。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图4，固定结构7包括固定插片71。固定插片71设置在连接杆35的自由端；容纳凹槽72设置在第二端部，用于容纳固定插片71；和安装销73贯穿固定插片71与固定臂32设置，用于将固定插片71固定在容纳凹槽72内部。固定结构7才用此种结构，使连接杆35与固定臂32之间的安装以及拆卸更加快捷方便，同时安装销73的端部还设置有防脱螺帽，防止安装销73从固定臂32的第二端部上脱落，使连接杆35与固定臂32之间固定更加牢固可靠。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，第一驱动组件34包括第一气缸341和第一电磁阀342。第一气缸341设置在顶部平台1上，且第一气缸341的自由端连接在活动顶臂33上，用于推动活动顶臂33运动；和第一电磁阀342设置在第一气缸341与气源之间，且与控制单元6电性连接。第一电磁阀342为电磁换向阀，型号采用亚德客airtac4v210-08电磁阀，通过第一电磁阀342的进气口与气源管路连通，第一电磁阀342的两个出气口分别与第一气缸341的两个接口连通，通过切换气源与第一气缸341两个接口之间的连通，来控制第一气缸341的活动端伸出与收回，并且采用第一气缸341作为反应迅速加快了攀爬的速度，并且使用高压气体作为能源干净清洁，有利于环境的保护。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1，第二夹持机构包括滑动导轨31、固定臂32、活动顶臂33以及第二驱动组件。滑动导轨31数量为两个，且均设置在顶部平台1上，两滑动导轨31相互平行设置，且分别位于让位槽的两侧；固定臂32设有第一端部与第二端部，第一端部铰接设置在滑动导轨31上，第二端部可拆卸的设置相邻滑动导轨31；活动顶臂33设置在两滑动导轨31之间，且可沿滑动导轨31的长度方向滑动，用于与固定臂32配合将电杆夹紧或松开；以及第二驱动组件设置在顶部平台1上，用于驱动活动顶臂33运动。在电杆需要夹紧时，活动顶臂33在第二驱动组件的推动作用下，向固定臂32靠近并与固定臂32共同作用将电杆夹紧。在电杆需要松开时，活动顶臂33在第二驱动组件的作用下向远离固定臂32的方向移动，使活动顶臂33与固定臂32之间的距离增大，从而将电杆松开。活动顶臂33可滑动的设置在滑动导轨31上，使活动顶臂33的运动更加平稳，防止活动顶臂33在运动过程中发生转动。第一夹持机构采用此种结构，使电杆的夹紧操作更加方便快捷。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，第二驱动组件包括第二气缸和第二电磁阀。第二气缸设置在顶部平台1上，且第二气缸的自由端连接在活动顶臂33上，用于推动活动顶臂33运动；和第二电磁阀设置在第二气缸与气源之间，且与控制单元6电性连接。第二电磁阀为电磁换向阀，型号采用亚德客airtac4v210-08电磁阀，通过第二电磁阀的进气口与气源管路连通，第二电磁阀的两个出气口分别与第二气缸的两个接口连通，通过切换气源与第二气缸不同接口之间的连通，来控制第二气缸的活动端伸出与收回，并且采用第二气缸作为动力源反应迅速加快了攀爬的速度，并且使用高压气体作为能源干净清洁，有利于环境的保护。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图2，伸缩机构5包括上支撑臂51、下支撑臂52、转动轴53和推拉组件54。上支撑臂51数量为两个，端部铰接设置在顶部平台1的底面上；下支撑臂52数量为两个，一端铰接设置在顶部平台1的底面上，另一端与上支撑臂51的自由端铰接设置；转动轴53数量为两个，分别设置在上支撑臂51与下支撑臂52的铰接处，用于将上支撑臂51与下支撑臂52之间；和推拉组件54设置在两转动轴53之间，用于调节两转动轴53之间的距离。伸缩机构5采用此种结构，通过推拉组件54来调节两转动轴53之间的距离，进而来改变上支撑臂51与下支撑臂52的端部之间的距离，从而实现顶部平台1与底部之间距离的调整，利用杠杆远离，节省了本电杆攀爬装置攀爬时所消耗的能量，并且结构简单，操作方便攀爬速度快。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图2，推拉组件54包括推拉气缸541和第三电磁阀542。推拉气缸541设置有固定端与活动端，且位于两转动轴53之间；固定端与活动端均可转动的连接在转动轴53；和第三电磁阀542设置在推拉气缸541与气源之间，且与控制单元6电性连接。第三电磁阀542为电磁换向阀，型号采用亚德客airtac4v210-08电磁阀，通过第三电磁阀542的进气口与气源管路连通，第三电磁阀542的两个出气口分别与推拉气缸541的两个接口连通，通过切换气源与推拉气缸541不同接口之间的连通，来控制推拉气缸541的活动端伸出与收回，并且采用推拉气缸541作为动力源反应迅速加快了攀爬的速度，并且使用高压气体作为能源干净清洁，有利于环境的保护。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图2，推拉组件54还包括延长杆543。延长杆543设置在推拉气缸541的活动端与相邻转动轴53之间，用于将推拉气缸541的活动端连接到转动轴53上。延长杆543的设置可以方便自由调整两转动轴53之间的初始距离，进而调整顶部平台1与底部托架2之间的初始距离，并且延长杆543的设置还可以调整顶部平台1与底部托架2之间每次移动的距离，进而调整本电杆攀爬装置的攀爬速度，使本实施的使用更加方便。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图2，延长杆543包括安装部和调节部。安装部设有用于安装固定活动端的安装孔；和调节部设置在安装部远离推拉气缸541的侧面，且与推拉气缸541平行设置，上部设置有多个用于容纳转动轴53的容纳孔。容纳孔的数量为多个，多个容纳孔沿调节部的长度方向均匀设置。安装孔与推拉气缸541的活动端螺纹连接，延长杆543采用此种结构与推拉气缸541的活动端之间固定牢固安装方便，并且容纳孔的设置使调节部安装到转动轴53上更加快捷方便。

作为本发明提供的电杆攀爬装置的一种具体实施方式，请一并参阅图5，控制单元6包括处理器61和信号接收器62。处理器61用于控制第一夹持机构3与第二夹持机构4的打开或闭合，以及用于控制伸缩机构5的运动；和信号接收器62与处理器61电性连接，用于接收信号。信号接收器62接收遥控63的信号并发送给控制单元6对第一夹持机构3与第二夹持机构4以及伸缩机构5进行控制，具体控制流程如下，当信号接收器62接到遥控63发送的启动攀爬信号后，控制单元6通过第二电磁阀控制第一气缸341使第一气缸341处于收回状态，第一夹持机构3处于松开状态，同时控制单元6通过第二电磁阀控制第二气缸使第二气缸处于伸出状，此时第二夹持机构4处于夹紧状态。然后控制单元6通过第三电磁阀542控制推拉气缸541，使推拉气缸541处于伸出状态，此时伸缩单元处于伸长状态，将顶部平台1向上方顶起。当顶部平台1运动到最高位时，控制单元6通过第二电磁阀控制第一气缸341使第一气缸341处于伸出状态，第一夹持机构3处于夹紧状态，同时控制单元6通过第二电磁阀控制第二气缸使第二气缸处于收回状台，此时第二夹持机构4处于松开状态。然后控制单元6通过第三电磁阀542控制推拉气缸541，使推拉气缸541处于收回状态，通过伸缩机构5将底部托架2拉起一定的高度，并重复上述步骤，直到完成攀爬工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。