一种下肢康复训练器及其底座调节装置的制作方法

本发明涉及保健护理器械技术领域，特别涉及一种下肢康复训练器及其底座调节装置。

背景技术：

对于瘫痪病人，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练，极大的节省了康复成本。现有床边型康复训练器大多无法调节底座的张开角度，无法匹配不同床宽的护理床或家用床。部分具备底座宽度调节结构的床边型康复训练器多采用调节杆原理调节宽度，使用了多个万向联轴节，传动结构复杂，联轴节容易损坏，调节杆工作空间大，调节精度较差。因此设计一种手轮式调节底座。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种底座可调型床边下肢康复训练器的底座调节装置。所述底座可调型床边下肢康复训练器的底座调节装置，包括包括：脚轮、两个脚轮固定座、四个平行连杆、两个万向联轴节、控制装置、中控锁紧连杆、踏板、偏心轮、固定地脚、宽度调节传动机构、宽度调节连杆；

两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆与所述宽度调节传动机构连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接所述脚轮，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；

四个所述平行连杆两两平行设置于两个所述脚轮固定座上，四个所述平行连杆的两端分别设置有所述偏心轮及所述固定地脚，四个所述平行连杆的一端通过两个所述万向联轴节与所述中控锁紧连杆固定连接，所述中控锁紧连杆上设置有所述踏板；所述中控锁紧连杆进行锁紧或释放时时，所述踏板带动所述中控锁紧连杆转动，并通过所述万向联轴节带动四个所述平行连杆联动，使所述偏心轮压紧或释放所述固定地脚，使底座整体锁紧或释放；

所述控制装置与所述宽度调节传动机构连接；

调节时，松开所述踏板，所述控制装置控制所述宽度调节传动机构拉动所述宽度调节连杆向两个所述脚轮固定座相对的内侧收紧或扩张，使两个所述脚轮固定座呈v字形张开或收紧。

在一些实施例中，所述控制装置包括旋钮，通过所述旋钮来控制宽度调节传动机构工作。

在一些实施例中，所述宽度调节传动机构包括手轮、手轮轴、第一同步带轮、带轮安装座、同步带、第二同步带轮、左右螺旋杆、滑动装置；

所述手轮通过所述轴与所述第一同步带轮同轴固定相连，所述轴与所述第一同步带轮固定安装于所述带轮安装座上，所述带轮安装座固定于下肢康复训练器的底座上；

带轮安装座上竖直方向开有槽口，沿槽口方向，所述第一同步带轮通过所述同步带带动下方所述第二同步带轮进行带轮传动；第二同步带轮25与所述左右旋螺杆固定连接，所述左右旋螺杆的左右两侧各同轴分别与两个滑动装置连接，两个所述滑动装置分别与两个所述宽度调节连杆一端铰接，两个所述宽度调节连杆另一端分别与两个所述脚轮固定座铰接。

一些实施例中，所述滑动装置包括滑动丝母、导轨及丝母挡块；

所述左右旋螺杆左右两侧各同轴连接有所述滑动丝母，所述滑动丝母一侧开有t型槽与所述导轨滑动相连，所述丝母挡块限定所述滑动丝母的滑动范围；所述滑动丝母与所述宽度调节连杆一端铰接，所述宽度调节连杆另一端与所述脚轮固定座铰接。

在一些实施例中，所述宽度调节传动机构还包括带轮张紧，通过所述带轮张紧的螺钉进行同步带轮的张紧。

在一些实施例中，所述左右旋螺杆的左侧一端为左旋螺杆，右侧一端为右旋螺杆。

在一些实施例中，通过固定环将所述第二同步带轮轴向固定于所述左右旋螺杆上，所述左右旋螺杆末端通过衬套与螺杆安装座同轴心配合，并由螺母轴向定位，所述宽度调节连杆通过阶梯销轴与所述滑动丝母铰接。

在一些实施例中，两个所述宽度调节连杆另一端分别与两个所述脚轮固定座通过轴套铰接。

另一方面，本发明还提供一种下肢康复训练器，包括上述底座调节装置，所述底座调节装置与所述下肢康复训练器的底座横梁固定连接。

本发明的技术效果：本发明的底座调节装置，对某些医疗康复设备的底座设计有参考借鉴意义，使其完成底座宽度调节要求。减少万向联轴节数量，更易于维护。宽度调节底座结构简单，容易调节，系统稳定性较好，节省空间。

此外，手轮有效的节省了调节输入端的工作空间，螺旋副可以减少万向联轴节的数量并提高了定量调节精度，中控锁死使底座操作更为简单。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例下肢康复训练器的底座调节装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例下肢康复训练器的底座调节装置的宽度调节传动机构结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例下肢康复训练器的底座调节装置的左右螺旋副的爆炸结构示意图。

其中，1、宽度调节传动机构；2、旋钮；3、左脚轮固定座；4、脚轮；5、万向联轴节；6、中控锁紧连杆；7、踏板；8、固定地脚；9、宽度调节连杆；10、销轴；11、平行连杆；12、右脚轮固定座；13、同步带；14、左右旋螺杆；15、轴套；16、螺杆安装座；17、丝母导向槽；18、滑动丝母；19、丝母挡块；20、带轮安装座；21、带轮张紧；22、手轮；23、第一同步带轮；24、带轮轴；25、第二同步带轮；31、固定环；32、螺母；33、紧定螺钉；34、衬套；35、阶梯销轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

参考图1至图3所示，是本发明提供的一种下肢康复训练器的底座调节装置一个实施例的结构图。

本发明下肢康复训练器的脚轮4、两个脚轮固定座、四个平行连杆11、两个万向联轴节5、控制装置、中控锁紧连杆6、踏板7、偏心轮、固定地脚8、宽度调节传动机构1、宽度调节连杆9；

两个所述脚轮固定座对称设置于所述宽度调节传动机构1两侧，并分别通过两个所述宽度调节连杆9与所述宽度调节传动机构1连接；两个所述脚轮固定座端部下方连接所述脚轮4，康复训练器的底座横梁铰接于两个所述脚轮固定座上；

四个所述平行连杆11两两平行设置于两个所述脚轮固定座上，四个所述平行连杆11的两端分别设置有所述偏心轮及所述固定地脚，四个所述平行连杆11的一端通过两个所述万向联轴节5与所述中控锁紧连杆6固定连接，所述中控锁紧连杆6上设置有所述踏板7；所述中控锁紧连杆6进行锁紧或释放时时，所述踏板7带动所述中控锁紧连杆6转动，并通过所述万向联轴节5带动四个所述平行连杆11联动，使所述偏心轮压紧或释放所述固定地脚8，使底座整体锁紧或释放。

所述控制装置与所述宽度调节传动机构1连接。本发明的一个实施例中，控制装置包括旋钮2。通过旋钮2来控制宽度调节传动机构1的工作。

调节时，松开所述踏板7，旋开所述旋钮2，所述控制装置控制所述宽度调节传动机构1拉动所述宽度调节连杆9向两个所述脚轮固定座相对的内侧收紧或扩张，使两个所述脚轮固定座呈v字形张开或收紧。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，底座可调型床边下肢康复训练器的底座调节装置包括：宽度调节传动机构1、两个宽度调节连杆9、四个平行连杆11、旋钮2、左脚轮固定座3、右脚轮固定座12、脚轮4、万向联轴节5、中控锁紧连杆6、踏板7以及固定地脚8。

左脚轮固定座3和右脚轮固定座12上的非中心位置分别与下肢康复训练器的底座横梁通过销轴10铰接，左脚轮固定座3和右脚轮固定座12底部分别连接四个脚轮4。

宽度调节传动机构1固定于下肢康复训练器的底座上，两个宽度调节连杆9的一端分别铰接于宽度调节传动机构1上，两个宽度调节连杆9的另一端分别铰接于左脚轮固定座3及右脚轮固定座12上。旋钮2与宽度调节传动机构1连接，用于控制宽度调节。

四个平行连杆11分别两两置于左脚轮固定座3及右脚轮固定座12两侧，且平行连杆11的两端底部分别与偏心轮(图中未示出)和固定地脚8连接。偏心轮为四脚点偏心轮，在下肢康复训练器正常工作时，底座为整体固定状态，四脚点偏心轮的四个脚点压紧在固定地脚8上。

四个平行连杆11靠近宽度调节传动机构1的一端分别通过万向联轴节5与中控锁紧连杆6的两端连接。踏板7设置于所述中控锁紧连杆6的中间位置。在中控锁紧连杆6锁紧时，踏动踏板7带动中控锁紧连杆6转动，通过万向联轴节5带动两个平行杆11联动，偏心轮压紧固定地脚8，使底座整体固定。

当进行张开角度或放大宽度的调节时，松开踏板7，旋开旋钮2，宽度调节传动机构1拉动宽度调节连杆9向左脚轮底座3和右脚轮底座12相对的内侧收紧，使左脚轮固定座3和右脚轮固定座12呈v字形张开，至调整到合适的角度或宽度，锁紧旋钮2。此时，踏动踏板7、连杆6旋转，通过两侧万向联轴节5，带动两侧平行连杆11，使偏心轮同步压紧固定地脚8实现整体康复训练器的定位。当需要收紧角度、缩小宽度时，原理相似。

图2为宽度调节传动机构1的具体结构。宽度调节传动机构1包括手轮22、轴23、第一同步带轮24、带轮安装座20、带轮张紧21、同步带13、第二同步带轮25、左右螺旋杆14、滑动丝母18、导轨16、丝母挡块19、轴套15。

其中，手轮22通过轴23与第一同步带轮24同轴固定相连，轴23与第一同步带轮24固定安装于带轮安装座20上，带轮安装座20固定于下肢康复训练器的底座上。

带轮安装座20上竖直方向开有槽口，沿槽口方向，第一同步带轮24通过同步带13带动下方第二同步带轮25完成带轮传动。由带轮张紧21的螺钉，实现同步带轮的张紧。第二同步带轮25与左右旋螺杆14固定连接，其中左右旋螺杆14的左侧一端为左旋，右侧为右旋。相应的，左右旋螺杆14左右两侧各同轴配有滑动丝母18，滑动丝母18一侧开有t型槽与导轨16滑动相连，丝母挡块19限定滑动丝母18的滑动范围；滑动丝母18与宽度调节连杆9一端铰接，宽度调节连杆9另一端与脚轮底座3通过轴套15铰接。

图3为左右螺旋副结构爆炸图。将本发明中左右螺旋杆及其附属部件定义为左右螺旋副。左右螺旋副包括左右旋螺杆14、固定环31、衬套34、螺杆安装座16。固定环31将第二同步带轮25轴向固定于左右旋螺杆14上，第二同步带轮25上设置有紧定螺钉33，紧定螺钉33用于进行同步带13的定紧，左右旋螺杆14末端通过衬套34与螺杆安装座16同轴心配合，并由螺母32轴向定位。宽度调节连杆9由阶梯销轴35与滑动丝母18铰接，并同轴心配有衬套。

具体地，本实施例中，底座调节装置的工作过程为：当张开角度或放大宽度调节时，松开踏板7，旋开旋钮2，面向手轮22方向逆时针摇动手轮22，由内部传动拉动两侧宽度调节连杆9向里收紧，使两侧的左脚轮固定座3、和右脚轮固定座12v字形张开，调整到合适的角度或宽度，锁紧旋钮2；此时踏动踏板7、连杆6旋转，通过两侧的两个万向联轴节5，带动两侧四个平行连杆结构11，使四脚点偏心轮同步压紧固定地脚8，实现整体康复训练器的定位。当需要收紧角度、缩小宽度时，原理相似，面向手轮22方向顺时针摇动手轮22。

本发明的底座调节装置通过同步带传动带动左右螺旋副，由螺旋副两端滑块调节四个平行连杆位置角度，实现底座的宽度调节，并通过一键中控锁死完成底座的固定于释放。手轮有效的节省了调节输入端的工作空间，螺旋副可以减少万向联轴节的数量并提高了定量调节精度，中控锁死使底座操作更为简单。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。