一键折叠跑步机的连杆机构及其跑步机的制作方法

本发明涉及一种运动健身器材，具体而言，涉及一种一键折叠跑步机的连杆机构及其跑步机。

背景技术：

人们对健康生活方式的追求在不断提升，运动健身成为日常话题，而跑步是最方便、直接的运动健身方式，跑步机是家庭及健身房常见的健身器材。

授权公告号cn106390370b的发明专利公开了一种跑步机折叠机构，其包括一基座、一立柱及一扶手；该基座上设有立柱固定板，立柱固定板上还至少设有一固定孔；该立柱的底部枢接在该基座的立柱固定板上，该立柱设有与基座的固定孔对应的导杆，该导杆与一转动连接件连动，转动连接件与一微调线的底端连动，该立柱的上部还设有一止动机构；该扶手具有一转动部，该通过该转动部使扶手可转动的结合在立柱的上部，扶手上固定有一卡板与所述微调线的顶端连接，所述止动机构与该扶手配合固定。借助微调线及转动连接板以及止动机构的配合，使扶手及立柱使用时可固定，运输时可折叠，可以节省运输空间及运输成本。

授权公告号cn104368127b的发明专利公开了一种折叠式跑步机，包含跑步台、立管组，以及收折装置，跑步台供使用者跑步或走路，立管组。立管组枢设于跑步台。收折装置包含控制元件，其包含至少旋体与第一固定梢，该旋体用于控制该第一固定梢，当部分的该第一固定梢位于该立管组内，可使该立管组无法旋转，当该第一固定梢移出该立管组，则该立管组可以旋转而收折至收纳位置。

上述技术方案实现了对跑步机的折叠，但是现有技术为实现折叠效果采用了多组件实现该功能，并且在实际使用中需要通过手动托抬、旋转等操作来实现。为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种跑步机折叠机构及一键折叠跑步机，仅需通过一键操作即可实现对跑步机立柱、扶手以及仪表盘的全部展开和折叠操作。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种一键折叠跑步机连杆机构,它包括轨道100、第一摇杆200、双节杆300、第三摇杆230、第一滑块机构110、第二滑块机构120、第一连杆210、第二连杆220和轴点201，所述第一滑块机构110装置在轨道100上，所述第一摇杆200两端分别与轨道100一端和第三摇杆230铰接，所述第一滑块机构110装置在第一摇杆200上，所述双节杆300与第一摇杆200在轴点201铰接形成第二摇杆320和推杆310，所述推杆310与第一滑块机构110铰接，所述第二摇杆320与第一连杆210铰接，所述第一连杆210、第二滑块机构120、第二连杆220、第三摇杆230依次铰接，折叠的跑步机连杆机构通过所述第一滑块机构110在轨道上运动直线距离h，带动连杆机构联动使轨道、第一摇杆和第三摇杆的延长线相交形成一锐角三角形结构。

进一步地，第一滑块机构110为电动丝杠装置。

进一步地，第一摇杆200为跑步机立柱15。

进一步地，第二滑块机构120为装置在立柱15内的升降杆17和套装在升降杆17上的升降导向套16。

进一步地，升降杆17与扶手连杆22铰接,所述扶手连杆12与扶手21铰接,所述扶手21与立柱15铰接。

进一步地，扶手21固装有一连接件，连接件扶手端开设有b铰孔，另一端开设有a铰孔。

进一步地，扶手连杆12与扶手21在b铰孔铰接，扶手21与立柱15在a铰孔铰接。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种一键折叠跑步机,它包括权利要求1至7任一项所述连杆机构和底架,所述底架为长方形框体结构,所述轨道为长方形框体结构的长边，所述第三摇杆上装置有仪表盘，所述底架上固装有跑步台，跑步台与仪表盘电连接。

进一步地，底架长方形框体结构的短边两端分别与立柱铰接，跑步机立柱为连杆机构的第一摇杆。

进一步地，所述两立柱顶端安装有立柱横梁。

本发明折叠跑步机连杆机构及其跑步机具有如下有益效果，本发明折叠跑步机连杆机构通过丝杠装置一个直线距离h的移动，实现立柱一定角度的转动，与底座形成一个锐角，同时立柱内部的连杆机构传动将折叠的仪表盘形成一个大角度转动，其延长线与底座相交和底座、立柱形成一锐角三角形结构，稳固固定，实现一键折叠打开的结构，并且打开的结构稳定，该结构简单稳定，操作方便，运输过程中节省物流空间，安装成本低，底架上安装跑步台，简单电路连接即可实现跑步机的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为折叠跑步机杠杆机构结构示意图；

图2为折叠跑步机的爆炸结构示意图；

图3为折叠跑步机的折叠结构示意图；

图4为折叠跑步机的展开结构示意图；

图5为折叠跑步机的底部结构示意图；

1.底架；2.导向杆支撑座；3.导向杆；4.导向滑块；5.导向滑块连杆；6.丝杆；7.铜套；8.丝杆座；9.电机；10.底板；11.连轴器；12.立柱座；13.立柱销；14.立柱连杆；15.立柱；16.升降导向套；17.升降杆；18.升降连杆；21.扶手；22.扶手连杆；25.行程开关；26.立柱横梁；27.仪表盘；28.仪表盘连杆；100.轨道；200.第一摇杆；110.第一滑块机构；120.第二滑块机构；210.第一连杆；220.第二连杆；230.第三摇杆；201.轴点；300.双节杆；310.推杆；320.第二摇杆；400.杠杆；410.第三连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示,本发明折叠跑步机连杆机构包括轨道100,第一摇杆200、第一滑块机构110，第二滑块机构120、双节杆300、第一连杆210、第二连杆220、第三摇杆230和轴点201，其中第一摇杆200与轨道100一端铰接，轨道100上装置有第一滑块机构110，轴点201设置在第一摇杆200上，并通过轴点201与双节杆300铰接形成第二摇杆320和推杆310，推杆310与第一滑块机构110铰接，第二摇杆320与第二连杆210、第二滑块机构120、第二连杆220、第三连杆230、第一摇杆200依次铰接，第一摇杆200是第二滑块机构120的轨道，第二摇杆320的长度小于推杆310，工作时，第一滑块机构110在水平距离h范围内运动，推动推杆310带动第一摇杆200和第二摇杆320同时延圆周轨迹运动，实现从距离到角度上的变换运动，第二摇杆32的圆周运动推动第一连杆21，传递到第二滑块机构120在第一摇杆200上距离上产生的变化，推动第二连杆220带动第三摇杆230圆周上角度产生变化。由第二摇杆320与轴点201为圆心，以通过轴点201的第一摇杆200垂直线为轴小角度摆动，通过第一连杆210、第二滑块机构120和第二连杆220的传动，实现第三摇杆230以第一摇杆200顶端为圆心，以通过该顶端的第一摇杆200垂直线为轴的大角度摆动。该连杆机构结构紧凑，通过一个简单直线运动即可实现三摇杆联动，依次铰接的三连杆分别为轨道、第一摇杆200和第三连杆230的延长线形成一锐角三角形结构稳固固定。

第一摇杆200还可以与第三连杆410铰接和杠杆400铰接，杠杆400与第三连杆410铰接，完全展开时，杠杆稳定停留在与轨道平行的位置。

实施例1

以上连杆机构应用到跑步机折叠机构中，如图2所示，底座1为长方形框体结构，其长边两侧分别安装有导向杆3，导向杆3通过导向杆支撑座2固装在底座1上，图5所示，底部固装有一块长方形底板10，轨道100为长方形框体结构长边，第一滑块机构110为往复运动装置，具体是一种电动丝杠装置，第一摇杆200为立柱15，立柱15铰接固定在底座1的立柱座12上，立柱15内装置有第二滑块机构120，第二滑块机构120由升降杆17和升降导向套16组成,升降导向套16套装在升降杆17上，双节杆300为立柱连杆14，第一连杆210为升降连杆18，立柱连杆14两端分别与电动丝杠装置和升降连杆18铰接，立柱连杆14与立柱15铰接，铰接点为轴点201，第二连杆220为仪表盘连杆28，仪表盘27铰接在立柱15上，其铰接点与仪表盘连杆27与仪表盘27的铰接点距离表现为第三摇杆230，电动丝杠装置包括两导向滑块4、导向滑块连杆5、丝杆6、电机9，导向滑块4套装在导向杆3上，导向杆3长度为h，导向滑块连杆5固装在两导向滑块4上，导向滑块连杆5旋装在丝杆6上，两端通过钢套和丝杆座定距，电机9通过联轴器8与丝杆6一端连接，电机9固定安装在底座的长方形底板10上，丝杆6旋转时，带动导向滑块连杆5运动，导向滑块连杆5带动导向滑块4做往复运动，立柱连杆14与导向滑块4铰接。

本发明跑步机折叠机构还包括扶手21和扶手连杆22，扶手连杆22分别与扶手21和升降杆17铰接，扶手21与一连接件固接,连接件靠近扶手一端开始有一铰孔为铰孔b,另一端开设有一铰孔为铰孔a，扶手连杆22与扶手21在铰孔b铰接，扶手连杆22与立柱15在铰孔a铰接，当滑块运动到极点位置,折叠机构完全展开时,扶手21停留在与底架1近乎平行或平行的位置。

立柱座12为两个，分别固装在底座1长方形框体一短边两端位置，立柱15为两根，分别与两立柱座12铰接，两立柱15顶部固定安装有立柱横梁26起固定作用。升降连杆18、升降杆17、升降导向套16装置在立柱15内，立柱15相应位置上开设有三个开口，立柱连杆14、扶手连杆22和仪表盘连杆28分别穿出三个开口，仪表盘连杆28和扶手连杆22与固装在升降杆17上的导向滑块4铰接。为平衡运动方向，升降连杆18分为两片，分别安装在立柱连杆14和升降杆17的两侧，扶手21的直角拐角件为双层结构，使抵靠在升降杆17上的扶手更加稳定。丝杆与螺纹转动一定位置停止时，由于丝杆螺母有自带自锁作用，故导向滑块连杆5固定在相应位置，相应的仪表盘，扶手也固定到相应位置上。仪表盘27与扶手21相对于立柱15的转动角度都可以各自通过连杆尺寸、铰孔位置而改变仪表盘27、扶手21相对于立柱15有各自的相应转动角度。

如图3和图4所示，本发明跑步机折叠机构通过丝杠装置一个直线距离h的移动，实现立柱一定角度的转动，与底座1形成一个锐角，同时立柱内部的连杆机构传动将折叠的仪表盘形成一个大角度转动，其延长线与底座相交和底座、立柱形成一锐角三角形结构，稳固固定，实现一键折叠打开的结构，并且打开的结构稳定，该结构简单稳定，操作方便，运输过程中节省物流空间，安装成本低，底架上安装跑步台，简单电路连接即可实现跑步机的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。