一种便于转向微调的无碳小车的制作方法

本实用新型属于无碳小车技术领域，尤其涉及一种便于转向微调的无碳小车。

背景技术：

无碳小车是国内机械工程专业学生工程训练竞赛的一个标志性项目，即给定4焦耳（取g=10m/s2）的重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车的行走装置，同时小车要求按照轨迹行走且行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。无碳小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以抵消加工装配误差的影响，但现有技术中的转向控制机构的调节结构过于复杂，导致无碳小车的故障率较高，且拼装速度不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于转向微调的无碳小车，具有调节方便、快捷的优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种便于转向微调的无碳小车，包括底板，底板上固定有动力机构、转向机构、前轮架及立柱，动力机构上连有轴承一，轴承一的两端设有轮子，轴承一上设有从动齿轮一，从动齿轮一上连有传动组件，传动组件上连有凸轮，凸轮上设有环状的曲线槽；所述转向机构包括导向块和调节块，导向块上固定有连杆及与曲线槽相配合的滑块，立柱上设有限位槽，调节块的顶部开设有凹槽，所述连杆水平设置且依次穿过限位槽、凹槽，凹槽的两侧侧壁上均开设有螺孔一，相对的螺孔一上连有紧固螺钉一，连杆通过紧固螺栓一固定在凹槽内，调节块靠前轮架的一侧设有凸柱；所述前轮架上转动连接有联动杆，联动杆的一端设有转向轮，另一端固定有联动块，联动块上开设有与凸柱相配合的长圆孔。

进一步的，调节块包括安装块，安装块的一端与调节块底面转动连接，另一端设有与调节块底面固定的u型块，调节块靠u型块一侧的侧壁上设有凸块，u型块的两侧侧壁上开设有螺孔二，螺孔二内连有调节螺钉一，两个调节螺钉一相对设置并与凸块抵接，两个调节螺钉一的轴线与连杆垂直；安装块上设有安装槽，安装槽内固定有传动块，所述凸柱位于传动块伸出安装槽的一端。

进一步的，所述安装槽与开口端相对的侧壁上开设有螺孔三，安装槽与凸块相对的侧壁上开设有螺孔四，螺孔三内设有与传动块抵接的调节螺钉二，螺孔四内设有与传动块抵接的紧固螺钉二。

进一步的，所述底板上固定有机架一，机架一上转动连接有轴承一和轴承二，轴承二上设有绕线轮及与从动齿轮一啮合的主动齿轮，所述动力机构包括细线和中空的圆柱，圆柱的底部固定在底板上，圆柱的顶部设有定滑轮，细线的一端位于圆柱的中空腔体内并绑有重锤，另一端绕过定滑轮后缠绕在绕线轮上。

进一步的，所述底板上固定有机架二，机架二上转动连接有传动杆一及与凸轮连接的传动杆二，传动杆二上设有螺伞齿轮二，传动杆的一端设有与从动齿轮一啮合的从动齿轮二，另一端设有与螺伞齿轮二啮合的螺伞齿轮一。

进一步的，所述底板包括相互连接的底板一和底板二，底板一与底板二之间连有加强块。

进一步的，所述连杆上设有刻度。

本实用新型的优点在于：通过在调节块上设置凹槽，连杆通过凹槽上方的紧固螺钉一与凹槽连接，方便了调节块沿连杆的轴向调节，以实现转向机构的一级微调；通过安装槽、凸块及两个相对的调节螺钉一之间的配合，使得安装块能相对于调节块转动，以实现转向机构的二级微调；通过调节螺钉二，使得传动块能够在安装槽内移动，从而改变凸柱在长圆孔内的相对位置，以实现转向机构的三级微调；同时转向机构结构较为简单，组装方便，故障率得以下降。

附图说明

图1为本实用新型构造示意图；

图2为动力机构构造示意图；

图3为传动机构构造示意图；

图4为导向块、限位槽及调节块的连接示意图；

图5为调节块的爆炸示意图；

图6为调节块与安装孔的连接示意图；

图7为凸轮的主视示意图；

图8为图7的a-a断面示意图；

图9为图1中的a部放大示意图；

标号说明

底板一1，底板二2，加强块3，立柱4，限位槽5，机架一6，机架二7，轴承一8，轴承二9，绕线轮10，主动齿轮11，从动齿轮一12，从动齿轮二13，细线14，圆柱15，定滑轮16，重锤17，传动杆一18，传动杆二19，螺伞齿轮一20，螺伞齿轮二21，凸轮22，曲线槽23，导向块24，调节块25，连杆26，滑块27，凹槽28，紧固螺钉一29，调节螺钉一30，紧固螺钉二31，调节螺钉二32，凸柱33，联动杆34，转向轮35，轮子36，联动块37，长圆孔38，安装块39，安装槽40，传动块41，凸块42，u型块43。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提出一种便于转向微调的无碳小车，如图1至9所示，包括底板，底板上固定有动力机构、转向机构、前轮架及立柱4，动力机构上连有轴承一8，轴承一8的两端设有轮子36，轴承一8上设有从动齿轮一12，从动齿轮一12上连有传动组件，传动组件上连有凸轮22，凸轮22上设有环状的曲线槽23，本实施例中的曲线槽23能使小车以s型路径行走；所述转向机构包括导向块24和调节块25，导向块24上固定有连杆26及与曲线槽23相配合的滑块27，立柱4上设有限位槽5，调节块25的顶部开设有凹槽28，所述连杆26水平设置且依次穿过限位槽5、凹槽28，凹槽28的两侧侧壁上均开设有螺孔一，相对的螺孔一上连有紧固螺钉一29，连杆26通过紧固螺钉一29固定在凹槽28内，调节块25靠前轮架的一侧设有凸柱33；所述前轮架上转动连接有联动杆34，联动杆34的一端设有转向轮35，另一端固定有联动块37，联动块37上开设有与凸柱33相配合的长圆孔38。当凸轮22转动时，环状的曲线槽23将力传递给滑块27，滑块27将力传递给导向块24从而带动连杆26动作，由于限位槽5的限位作用，连杆26在限位槽5内只能轴向移动，连杆26将力传动给凸柱33，凸柱33带动联动块37转动，联动块37的转动带动联动杆34转动，联动杆34的转动使得转向轮35实现转向。当需要调节调节块25在连杆26上的相对位置时，可以松动紧固螺钉一29，让调节块25在连杆26上滑动至合适位置后再紧固紧固螺钉一29，调节块25位置的改变，间接的改变了调节块25对联动块37的作用力，使得小车的转向实现微调。为了便于调节块25调节，在连杆26上设有刻度，方便使用者精确调节。

为优化转向机构，实现多级调节，本实施例中调节块25包括安装块39，安装块39的一端与调节块25底面转动连接，另一端设有与调节块25底面固定的u型块43，调节块25靠u型块43一侧的侧壁上设有凸块42，凸块42位于u型块43内并与u型块43的两个侧面相对，u型块43的两侧侧壁上开设有螺孔二，螺孔二内连有调节螺钉一30，两个调节螺钉一30相对设置并与凸块42抵接，两个调节螺钉一30的轴线与连杆26垂直；安装块39上设有安装槽40，安装槽40内固定有传动块41，所述凸柱33位于传动块41伸出安装槽40的一端。通过拧动两个调节螺钉，改变在凸块42u型槽内的位置，从而实现调节块25与安装孔之间的角度调节，角度的改变间接的改变了调节块25对联动块37的作用力，使得小车的转向实现微调。

为优化转向机构，实现多级调节，所述安装槽40与开口端相对的侧壁上开设有螺孔三，安装槽40与凸块42相对的侧壁上开设有螺孔四，螺孔三内设有与传动块41抵接的调节螺钉二32，螺孔四内设有与传动块41抵接的紧固螺钉二31。通过转动调节螺钉二32，实现了传动块41在安装槽40内位置的改变，从而改变凸柱33在长圆孔38内的相对位置，以实现转向机构的微调；调节完毕后，通过紧固紧固螺钉二31，使得传动块41固定在安装槽40内。

本实施例中底板上固定有机架一6，机架一6上转动连接有轴承一8和轴承二9，轴承二9上设有绕线轮10及与从动齿轮一12啮合的主动齿轮11，所述动力机构包括细线14和中空的圆柱15，圆柱15的底部固定在底板上，圆柱15的顶部设有定滑轮16，细线14的一端位于圆柱15的中空腔体内并绑有重锤17，另一端绕过定滑轮16后缠绕在绕线轮10上，圆柱15的设置可以防止重锤17在下落过程中向外晃动，破坏小车的其它机构。所述底板上还固定有机架二7，机架二7上转动连接有传动杆一18及与凸轮22连接的传动杆二19，传动杆二19水平设置，传动杆一18竖直设置；传动杆二19上设有螺伞齿轮二21，传动杆一18的一端设有与从动齿轮一12啮合的从动齿轮二13，另一端设有与螺伞齿轮二21啮合的螺伞齿轮一20。本实施例的动力传动路线如下所述：重锤17的下落带动绕线轮10转动，使得重力使能转化为动能，绕线轮10的转动带动轴承二9转动，轴承二9的转动将动力传递给主动齿轮11，主动齿轮11将动力传动给从动齿轮一12，从动齿轮一12带动从动齿轮二13和轴承一8转动，其中轴承一8带动两侧的轮子36转动，使得小车向前行进，而从动齿轮二13带动传动杆一18转动，传动杆一18带动螺伞齿轮一20转动，螺伞齿轮一20将动力传递给螺伞齿轮二21，螺伞齿轮二21带动传动杆二19转动，从而带动凸轮22转动，实现小车的转向。

为使得小车底板更加牢固，增加整车的稳定性，本实施例中底板包括相互连接的底板一1和底板二2，底板一1与底板二2之间连有加强块3。