一种跳舞机器人玩具的制作方法

本实用新型涉及机器人玩具领域，尤其是一种跳舞机器人玩具。

背景技术：

机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，机器人不但在工业领域得到了广泛的应用，而且娱乐等非工业领域扩展。随着社会的进步和生活水平的不断提高，传统的娱乐方式开始难以满足人们的需求，人们对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，出现了娱乐机器人技术，娱乐机器人还可以用于商业宣传，作为商场、店铺、公共设施吸引人们关注的手段。目前有许多不同种类的娱乐机器人，例如吹奏机器人、宠物机器人、歌唱机器人、跳舞机器人等。跳舞机器人的手、脚及头部均具有特定的动作，大部分跳舞机器人的头部仅具有转头动作，若加入抬头动作则需要增加一个电机，其驱动机构变多，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种跳舞机器人玩具，通过一个驱动机构，使机器人的头部做转动及抬头两种动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体，所述机器人本体还包括转动连接于机器人本体上的一对手臂部件、一对腿部件及头部，所述头部的底端设置有转动柱，头部与转动柱铰接，使头部能够摆动；所述的转动柱旋转安装于机器人本体上部，并且通过驱动装置驱动转动柱转动；所述转动柱内部还设置有推动杆，推动杆随转动柱旋转而运动，推动杆上端与头部接触；所述机器人本体内部设置有与推动杆底部对应的导向面，导向面与推动杆的转动轨迹适应。

作为优选，所述导向面的底面深浅变化。

作为优选，所述导向面的底面为中间深两边浅的v形结构。

作为优选，所述推动杆位于转动柱轴心一侧部，与转动柱不同轴心。

作为优选，所述推动杆的中部设置有导向限位块，转动柱中部设置有与导向限位块适应的导向空间槽。

作为优选，所述头部的底侧设置有与推动杆对应的导槽。

作为优选，所述的驱动装置包括马达以及减速箱；所述的导向面设置于减速箱上部。

作为优选，所述的头部还包括头部外壳，头部外壳内设置有显示器。

本实用新型的有益效果是：一种跳舞机器人玩具，转动柱来回转动时，头部做来回转头运动，推动杆在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面适应，且由导向面引导升降，推动杆移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆移动到低点时，呈低头动作；通过一个驱动机构，使机器人的头部做转动及抬头两种动作，其结构精巧，减少占用空间，充分利用驱动机构，节省能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的头部结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的转动柱结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的转动柱内部放大结构示意图；

图5是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的头部底侧结构示意图；

图6是本实用新型所述的一种跳舞机器人玩具的驱动装置结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1、2、3所示的一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体1，所述机器人本体1还包括转动连接于机器人本体1上的一对手臂部件2、一对腿部件3及头部4，所述头部4的底端设置有转动柱5，头部4与转动柱5铰接，使头部4能够摆动，做点头、抬头运动；所述的转动柱5旋转安装于机器人本体1上部，并且通过驱动装置驱动转动柱5转动；所述转动柱5内部还设置有推动杆6，推动杆6随转动柱5旋转而运动，推动杆6上端与头部4接触；所述机器人本体1内部设置有与推动杆6底部对应的导向面7，导向面7与推动杆6的转动轨迹适应。

本实施例中，转动柱5来回转动时，头部4做来回转头运动，推动杆6在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面7适应，且由导向面7引导升降，推动杆6移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆6移动到低点时，呈低头动作。

实施例2

如图1、2所示的一种跳舞机器人玩具，包括机器人本体1，所述机器人本体1还包括转动连接于机器人本体1上的一对手臂部件2、一对腿部件3及头部4，所述头部4的底端设置有转动柱5，头部4与转动柱5铰接，使头部4能够摆动，做点头、抬头运动；所述的转动柱5旋转安装于机器人本体1上部，并且通过驱动装置驱动转动柱5转动；所述转动柱5内部还设置有推动杆6，推动杆6随转动柱5旋转而运动，推动杆6上端与头部4接触；所述机器人本体1内部设置有与推动杆6底部对应的导向面7，导向面7与推动杆6的转动轨迹适应。

本实施例中，转动柱5来回转动时，头部4做来回转头运动，推动杆6在水平方向上做弧形摆动的运动轨迹，与导向面7适应，且由导向面7引导升降，推动杆6移动到高点时，向上推头部，呈抬头动作，推动杆6移动到低点时，呈低头动作。

所述导向面7的底面深浅变化。

所述导向面7的底面为中间深两边浅的v形结构。使头部4转动到两侧时呈抬头动作。

所述推动杆6位于转动柱5轴心一侧部，与转动柱5不同轴心。推动杆6位于转动柱5轴心前侧，与转动柱5轴心线平行。

如图4所示，所述推动杆6的中部设置有导向限位块61，转动柱5中部设置有与导向限位块61适应的导向空间槽。导向限位块61在导向空间槽内纵向升降运动。其中，导向限位块61为方形结构，导向空间槽为纵向矩形柱空间结构，导向限位块61在导向空间槽内上下升降运动，不会左右摆动，其运动稳定可靠。

如图5所示，图5中隐藏了头部外壳，所述头部4的底侧设置有与推动杆6对应的导槽41。头部4与推动杆6同步摆动，推动杆6上端嵌入导槽41，其运动更加可靠。

所述的头部4还包括头部外壳，头部外壳内设置有显示器。显示器位于脸部位置，显示器用于显示脸部画面、炫彩、炫光等，趣味性更高、更加炫丽。

如图6所示，所述的驱动装置包括马达8以及减速箱81；所述的导向面7设置于减速箱81上部。结构紧凑，马达8以及减速箱81均固定于机器人本体1内。

本实用新型所述的跳舞机器人玩具，通过一个驱动机构，使机器人的头部4做转动及抬头两种动作，其结构精巧，减少占用空间，充分利用驱动机构，节省能源。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。