一种积木舵机模块结构的制作方法

本实用新型涉及积木领域，尤其涉及一种积木舵机模块结构。

背景技术：

目前，通常使用的积木搭建包括各类积木梁，积木插销和积木面板等配件。在舵机搭建过程中，如果使用积木面板会出现结构不灵活的情况，使用积木梁以及积木插销配合搭建会给用户带来更好的体验。而在很多情况下，即便使用积木梁配合积木插销，都没有很好的利用其优点让舵机可以同时支持两个转轴传动。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拼接更加灵活的积木舵机模块结构。

本实用新型提供了一种积木舵机模块结构，包括模块主体及设于所述模块主体内的驱动机构，所述模块主体为矩形块状结构，所述模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，所述第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，所述第二连接面设有第一转轴孔，所述第三连接面设有与所述第一插销孔对称设置且结构相同的第三插销孔、与所述第二插销孔对称设置且结构相同的第四插销孔及与所述信号输入接口对称设置的信号输出接口，所述第一插销孔的深度大于所述第二插销孔的深度，所述第四连接面设有第二转轴孔；所述驱动机构包括驱动电路板、驱动电机、传动齿轮组及十字转轴，所述驱动电机、信号输入接口及信号输出接口均与所述驱动电路板电性连接，所述十字转轴通过所述传动齿轮组与所述驱动电机连接，所述十字转轴包括安装在所述第一转轴孔内的第一连接端及安装在所述第二转轴孔内的第二连接端，所述第一十字连接端及第二十字连接端均设有十字连接孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述模块主体包括中框及与所述中框两侧可拆卸连接的前盖和后盖，所述中框内设有支撑板，所述驱动机构固定在所述支撑板上，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均设于所述中框上，所述信号输入接口、信号输出接口及第一转轴孔均设于所述前盖上，所述第二转轴孔设于所述后盖上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔的深度为7.60mm，所述第三插销孔的深度为3.80mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插销孔、第二插销孔、第三插销孔及第四插销孔均包括相对位于内部的内孔及相对位于外部的外孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述外孔的直径为6.35mm，内孔的直径为4.80mm，所述第一插销孔与所述第二插销孔之间的间距为16.00mm。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一插销孔的间距及两个所述第二插销孔的间距均为8.00mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设有多个对称设置且深度不同的插销孔，能够与不同长度的插销连接，其与积木梁配合能够使积木搭建更方便及更灵活，并且该舵机模块还可以同时支撑两个十字连接轴的转动，其能够支持更加复杂的积木搭建。

附图说明

图1是本实用新型一种积木舵机模块结构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型一种积木舵机模块结构的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种积木舵机模块结构的分解结构示意图。

附图标记：1-模块主体；101-中框；102-前盖；103-后盖；11-第一连接面；111-第一插销孔；112-第二插销孔；113-信号输入接口；12-第二连接面；13-第三连接面；131-第三插销孔；132-第四插销孔；133-信号输出接口；14-第四连接面；21-驱动电机；22-传动齿轮组；23-十字转轴；231-第一连接端；232-第二连接端；233-十字连接孔。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种积木舵机模块结构，包括模块主体1及设于所述模块主体1内的驱动机构，所述模块主体1为矩形块状结构，所述模块主体1设有首尾依次连接的第一连接面11、第二连接面12、第三连接面13及第四连接面14，第一连接面11、第二连接面12、第三连接面13及第四连接面14均为矩形结构且与两个正方形端面组成模块主体1，所述第一连接面11设有第一插销孔111、第二插销孔112及信号输入接口113，所述第二连接面12设有第一转轴孔，所述第三连接面13设有与所述第一插销孔111对称设置且结构相同的第三插销孔131、与所述第二插销孔112对称设置且结构相同的第四插销孔132及与所述信号输入接口113对称设置的信号输出接口133，所述第一插销孔111的深度大于所述第二插销孔112的深度，所述第四连接面14设有第二转轴孔，第一插销孔111与第三插销孔131结构相同且对称设置并且深度大于结构相同且对称设置的第二插销孔112及第四插销孔132，这样能够插入不同长度的积木插销其配合积木梁使用使其积木搭建更加方便且更加灵活；所述驱动机构包括驱动电路板、驱动电机21、传动齿轮组22及十字转轴23，所述驱动电机21、信号输入接口113及信号输出接口133均与所述驱动电路板电性连接，信号输入接口113用于信号输入同时能够与外接电源模块连接对其舵机进行供电，信号输出接口133用于信号输出使其与其它积木模块进行信号传输，所述十字转轴23通过所述传动齿轮组22与所述驱动电机21连接，所述十字转轴23包括安装在所述第一转轴孔内的第一连接端231及安装在所述第二转轴孔内的第二连接端232，所述第一连接端231及第二连接端232均设有十字连接孔233，其能够在两端的十字连接孔233中分别插入任意长度的十字连接轴，并带动其转动，起到舵机作用。

本实施例中，所述第一插销孔111、第二插销孔112、第三插销孔131及第四插销孔132均为两个，其连接的插销数量更多，能够搭建的形状也更多。

本实施例中，所述模块主体1包括中框101及与所述中框101两侧可拆卸连接的前盖102和后盖103，所述中框101内设有支撑板，所述驱动机构固定在所述支撑板上，所述第一插销孔111、第二插销孔112、第三插销孔131及第四插销孔132均设于所述中框101上，所述信号输入接口113、信号输出接口133及第一转轴孔均设于所述前盖102上，所述第二转轴孔设于所述后盖103上，其方便模块主体1的拆装维护，结构布局更加合理。

本实施例中，所述第一插销孔111的深度为7.60mm，所述第三插销孔131的深度为3.80mm，能够对应插入不同长度的插销，且能够对其插销进行更好的固定。

本实施例中，所述第一插销孔111、第二插销孔112、第三插销孔131及第四插销孔132均包括相对位于内部的内孔及相对位于外部的外孔，所述外孔的直径为6.35mm，内孔的直径为4.80mm，能够更好的与插销进行有效连接，不随意松脱。

本实施例中，所述第一插销孔111与所述第二插销孔112之间的间距为16.00mm，预留一定的空间能够方便积木的搭建。

本实施例中，两个所述第一插销孔111的间距及两个所述第二插销孔112的间距均为8.00mm，同样预留一定的空间能够方便积木的搭建。

本实用新型结构简单，设有多个对称设置且深度不同的插销孔，能够与不同长度的插销连接，其与积木梁配合能够使积木搭建更方便及更灵活，并且该舵机模块还可以同时支撑两个十字连接轴的转动，其能够支持更加复杂的积木搭建。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。