一种基于遥控手套操控的四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器玩具技术领域，尤其是指一种基于遥控手套操控的四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。现有的四轴飞行器基本都是采用手持遥控器进行操控，遥控器上分布多个功能和方向按钮，需要操作者学习并牢记按钮的位置，方可以进行初步操控，但由于四轴飞行器存在于四维的空间中活动，操作者要依靠遥控器对空中的四轴飞行器进行操控并不容易，经常会出现方向控制错误，思路与操作手法不一致等情况，往往操作错误则容易坠机，造成机体损坏，同时也影响心情。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题，提供一种基于遥控手套操控的四轴飞行器，通过单手摆动即可操作四轴飞行器做花样动作，具有更强的科技感。

为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于遥控手套操控的四轴飞行器，主要有四轴飞行器、遥控器、所述遥控器上具有发射电路，四轴飞行器上具有接收电路，所述发射电路包含电源模块、单片机，所述单片机配置有发射天线，单片机分别与重力感应传感器、按键模块、电压检测电路、灯光显示模块连接，电源模块经升压模块稳压处理后为单片机供电，所述电压检测电路与电源模块连接；还包括手套，所述遥控器由第一组件与第二组件组成，第一组件位于手套掌心，第二组件位于手套背部。

上述第一组件与第二组件之间的电连接线位于手套虎口处。

上述重力感应传感器位于第二组件中，第一组件靠近手套虎口的一端具有功能键，且功能键与按键模块连接。

上述灯光显示模块位于第二组件中。

本实用新型的有益效果是：提供一种新的飞机操控模式，实现单手操作，通过手势摆动可以操作四轴飞行器的方向，结合功能按键实现各种花样动作，操作更为简单方便，可玩性强。

附图说明：

图1是本实用新型中发射线路的布置图；

图2是本实用新型中接收线路的布置图；

图3是本实用新型中遥控器的结构示意图。

各附图中，电源模块1、单片机2、发射天线3、重力感应传感器4、按键模块5、电压检测电路6、灯光显示模块7、手套8、主控板10、升压模块11、供电源20、陀螺仪检测模块30、气压计检测模块40、电机驱动电路50、电量检测电路60连接、稳压电路模块70、第一组件81、第二组件82、接收天线100，控制灯光组200。

具体实施方式：

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种基于遥控手套操控的四轴飞行器，主要有四轴飞行器、遥控器、所述遥控器上具有发射电路，四轴飞行器上具有接收电路，如图3所示，还包括手套8与重力感应传感器4，手套8为布料手套，可采用无纺布或棉布料等，所述遥控器由第一组件81与第二组件82组成，第一组件81位于手套8掌心，第二组件82位于手套8背部，第一组件81与第二组件82之间的电连接线位于手套8虎口处，重力感应传感器4位于第二组件82中，通过左右摆动，使重力感应传感器4将控制信号通过单片机2发送至接收电路中，即可控制飞机飞行方向，第一组件81靠近手套8虎口的一端具有功能键，通过拇指即可操作功能键，功能键与按键模块5连接，灯光显示模块7位于第二组件82中。

本实用新型具有空中模式与地下模式，通过调整不同电机的转速，可空中模式下实现多种空中飞行特效，通过配置滑轮，可在地下模式下实现多种地下滑行特效。

如图1所示，发射线路即为遥控器的控制线路，采用手套重力感应遥控器，发射电路包含电源模块1、单片机2，所述单片机2配置有发射天线3，单片机2分别与重力感应传感器4、按键模块5、电压检测电路6、灯光显示模块7连接，电源模块1经升压模块11稳压处理后为单片机2供电，所述电压检测电路6与电源模块1连接。其中，单片机2的处理器为hw2171b（主ic和2.4grf合封一体），升压模块11采用的ic型号可为ax2l-3v3，3v电源电压通过稳压电路进行稳压处理，将电压稳定在3.3v后供给单片机2，各功能组的功能启动完毕后，单片机将对码信号通过2.4grf整形放大，再将信号发送至接收线路。

解码完成后，单片机2同时将重力感应传感器4反馈的数值和按键的数值进行扫描，扫描完成后赋值取数，通过单片机2解出信号码发给2.4g，再发送出去。灯光显示模块7通过led灯展示状态，这些都是开机时由单片机2输出信号进行控制的。电压检测电路6从开机就一直实时检测电源电压，当电源电压低于一定值时，电压检测电路6会将数值提供给单片机2，由单片机2输出信号至灯光显示模块7，而后通过led显示低压报警状态。

接收线路：参照图2所示，具有主控板10、供电源20，主控板10配置有接收天线100，主控板10分别与陀螺仪检测模块30、气压计检测模块40、电机驱动电路50、电量检测电路60连接，主控板10连接控制灯光组200。电机驱动电路分别控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，所述供电源20经过稳压电路模块70分别为主控板10、陀螺仪检测模块30、气压计检测模块40供电，供电源20同时为电机驱动电路50供电。

本实施例中，主控板10为2.4grf+主控mcu，mcu型号可采用hw2181b，稳压电路模块70的ic可采用6206-2.8v，供电源20的电源电压为3.7v，灯光组200采用ledd灯条，陀螺仪检测模块30用于转换陀螺仪采集的数据，提供飞行器的倾斜角度变化数据、气压计检测模块40用于转换气压计采集的数据，提供飞行器高度变化数据。

接收线路的工作原理是：

1.整机通电后先进行稳压处理，将电压稳定在2.8v后供给主控板10、陀螺仪和气压计；

2.主控板10的2.4g通过天线采集到发射器发来的信号进行处理，然后提供至主控板10进行解码；

3.解码后主控板10先对发射器发过来的信号进行动作控制，输出到电机驱动电路50上分别控制各电机，驱动飞行器进行动作；

4.飞行器起飞后主控板10通过陀螺仪检测模块30、气压计检测模块40先对陀螺仪和气压计进行检测，检测完后根据其状态进行补偿，使其稳定悬停在半空中；

5.初步完成飞行状态后，即可根据遥控器发射过来的信号进行飞行动作。

空中模式的飞行动作包含有：功能按键操控校正、解锁、一键起飞、一键降落、油门上升和下降、低中高速度切换、前360°翻滚、后360°翻滚、无头模式、一键后退、高速旋转、自动盘旋、紧急降落，以及简单的手势操控航向左转和右转、前进、后退、左侧飞、右侧飞。

地下模式是基于空中模式的基础上，通过配置滑轮，可在地面上操作前进、后退、左转、右转。

四轴飞行器通过调节四个电机的转速来改变飞翼的转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的飞行姿态和位置。

本实用新型的四轴飞行器可增设摄像头，实现航拍功能。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，本领域的技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。