1.一种玩具机器人的移动机构，包括底盘、四个行走电机和四个轮子，其特征是：所述底盘包括底盘主体和两个轮架；底盘主体上设有相互交叉的两个条形限位槽，条形限位槽的槽口朝下；轮架包括横梁和两个支腿，两个支腿上端分别与横梁两端一体连接；两轮架的横梁分别处在两个条形限位槽中，并且轮架的横梁与对应的条形限位槽的侧壁或槽底连接；四个行走电机分别安装在四个支腿上，四个轮子的轮轴分别与四个行走电机的动力输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述底盘主体上的两个条形限位槽相互垂直。
3.根据权利要求1所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述两个轮架中，第一个轮架的横梁中部设有开口朝下的第一卡口，第二个轮架的横梁中部设有开口朝上的第二卡口，第一卡口与第二个轮架的横梁中部卡接，第二卡口与第一个轮架的横梁中部卡接。
4.根据权利要求1所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述条形限位槽两端分别设有一支腿限位槽，支腿限位槽与条形限位槽一体连接；轮架的横梁处在对应的条形限位槽中，轮架两端的支腿分别处在支腿限位槽中。
5.根据权利要求1所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述底盘还包括底盘主体加固罩，底盘主体加固罩设有四个加固槽，其中两个加固槽与一条形限位槽相对应，另外两个加固槽与另一条形限位槽相对应，底盘主体加固罩处在底盘主体上侧，各条形限位槽分别处在对应的两个加固槽中。
6.根据权利要求1所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述移动机构还包括四个行走电机齿轮箱，行走电机齿轮箱分别与支腿、行走电机和轮子一一对应；行走电机齿轮箱固定安装在对应的支腿上，行走电机处在对应的行走电机齿轮箱中，行走电机齿轮箱中设有传动齿轮组，该传动齿轮组的首级齿轮固定安装在行走电机的动力输出轴上，轮子的轮轴与该传动齿轮组的末级齿轮同轴固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述轮子为全向轮，全向轮包括轮毂和两排滚轮，两排滚轮在全向轮的轴向上并排设置，每排滚轮包括沿轮毂的周向等间距排列的多个滚轮，滚轮的轴线沿全向轮的切线方向布置，滚轮部分突出至轮毂的轮面外侧，两排滚轮所含滚轮的数量相同，并且两排滚轮在轮毂的周向上交替排布。
8.根据权利要求7所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述滚轮的外径自其中间向两端逐渐减小。
9.根据权利要求7所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述滚轮的两端分别设有轴头，两轴头轴线相重合，两轴头与轮毂可转动连接；全向轮的轮毂上设有两排滚轮安装槽，两排滚轮安装槽在全向轮的轴向上并排设置，每排滚轮安装槽包括沿轮毂周向排列的多个滚轮安装槽，滚轮安装槽与滚轮数量相同且一一对应；滚轮安装槽两侧分别设有一轴头定位孔，滚轮两端的轴头分别可转动安装在对应的滚轮安装槽两侧的轴头定位孔中。
10.根据权利要求9所述的玩具机器人的移动机构，其特征是：所述全向轮的轮毂包括中间支架、左盖板和右盖板；中间支架的中心与相应的轮轴连接，中间支架包括在全向轮的轴向上并排设置的左滚轮架和右滚轮架，左滚轮架和右滚轮架一体连接；左滚轮架的左侧面上设有多个半圆凹槽，左盖板的右侧面上对应设有多个半圆凹槽，左盖板安装在左滚轮架的左侧，左盖板右侧面上的半圆凹槽与左滚轮架左侧面上对应的半圆凹槽围成相应的轴头定位孔；右滚轮架的右侧面上设有多个半圆凹槽，右盖板的左侧面上对应设有多个半圆凹槽，右盖板安装在右滚轮架的右侧，右盖板左侧面上的半圆凹槽与右滚轮架右侧面上对应的半圆凹槽围成相应的轴头定位孔。