一种医疗康复锻炼装置的制作方法

本发明涉及锻炼装置，更具体的说是一种医疗康复锻炼装置。

背景技术：

例如公开号cn108837404a一种四肢力量综合锻炼装置，主要涉及健身器械领域。包括底部框架、腿部力量锻炼装置、上肢力量锻炼装置；所述腿部力量锻炼装置设有两个，所述腿部力量锻炼装置包括脚踏和若干拉力弹簧；所述上肢力量锻炼装置包括a型支架、装置箱、双臂压杆，所述装置箱内设有重物放置箱，所述重物放置箱内设有重物块，所述重物放置箱上连接有拉绳，所述拉绳另一端穿过装置箱顶端与双臂压杆顶端连接；该发明的缺点是不能在患者感觉到疼痛时立刻卸力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种医疗康复锻炼装置，可以在患者感觉到疼痛时立刻卸力。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医疗康复锻炼装置，包括装置支架、座椅、定位机构、滑动机构、压力机构、摆动机构、卸力机构和复位机构，所述装置支架的前侧连接有座椅，装置支架后端的左右两侧均固定连接有定位机构，装置支架的后侧滑动连接有滑动机构，滑动机构和装置支架之间固定连接有拉伸弹簧ⅰ，滑动机构卡接在两个定位机构之间，滑动机构上滑动连接有压力机构，压力机构和滑动机构之间设置有压缩弹簧，压力机构上连接有两个摆动机构，装置支架上滑动连接有卸力机构，卸力机构后端的两侧分别固定连接在两个定位机构上，装置支架上连接有复位机构，复位机构固定连接在滑动机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述装置支架包括支撑脚、连接板、滑动轨道、限位板、连接架、螺纹杆ⅰ和拉伸弹簧板，支撑脚设置有两个，两个支撑脚的前端之间固定连接有连接板，两个支撑脚的内侧均固定连接有滑动轨道，两个支撑脚的外侧均固定连接有限位板，两个支撑脚的中部之间固定连接有连接架，连接板上转动连接有螺纹杆ⅰ，两个支撑脚的后端之间固定连接有拉伸弹簧板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述座椅包括座椅体和滑动板，座椅体固定连接在滑动板上，滑动板滑动连接在两个滑动轨道之间，滑动板通过螺纹连接在螺纹杆ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述定位机构包括定位底板、滑动柱ⅰ和弹簧挡板，定位底板上滑动连接有滑动柱ⅰ，滑动柱ⅰ上固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和定位底板之间固定连接有拉伸弹簧ⅱ，定位底板设置有两个，两个定位底板分别固定连接在两个支撑脚的后侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述滑动机构包括滑动底板、滑动侧板、定位卡板、卡孔、滑动筒、螺纹杆ⅱ和挤压板，滑动底板的左右两侧均固定连接有滑动侧板，两个滑动侧板的上端均固定连接有定位卡板，两个定位卡板的后侧均设置有卡孔，滑动底板的前端固定连接有两个滑动筒，滑动底板上通过螺纹连接有螺纹杆ⅱ，螺纹杆ⅱ上转动连接有挤压板，两个滑动侧板分别滑动连接在两个滑动轨道的内侧，两个滑动柱ⅰ分别卡在两个卡孔内，滑动底板和拉伸弹簧板之间固定连接有拉伸弹簧ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述压力机构包括压力底板、螺纹杆ⅲ和滑动柱ⅱ，压力底板的后侧固定连接有两个滑动柱ⅱ，两个滑动柱ⅱ分别滑动连接在两个滑动筒内，两个滑动筒的前端均固定连接有限位环，两个滑动柱ⅱ的后端均固定连接有限位凸台，两个滑动柱ⅱ不会滑出两个滑动筒内，压力底板的前端转动连接有螺纹杆ⅲ，螺纹杆ⅲ两端的螺纹旋向相反，挤压板滑动连接在两个滑动柱ⅱ上，挤压板和压力底板之间固定连接有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述摆动机构包括摆动架、摆动柱和支撑脚架，摆动架的前端转动连接有摆动柱，摆动柱和摆动架之间设置有扭簧，摆动柱上固定连接有支撑脚架，摆动架设置有两个，两个摆动架分别滑动连接在压力底板的左右两侧，两个摆动架分别通过螺纹连接在螺纹杆ⅲ的左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述卸力机构包括卸力连杆ⅰ、滑动柱ⅲ、侧滑连杆和卸力连杆ⅱ，卸力连杆ⅰ上固定连接有滑动柱ⅲ，滑动柱ⅲ滑动连接在连接架上，侧滑连杆设置有两个，两个侧滑连杆的后端分别固定连接在两个滑动柱ⅰ上，两个侧滑连杆分别滑动连接在两个限位板上，卸力连杆ⅰ的左右两端和两个侧滑连杆之间均铰接有卸力连杆ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗康复锻炼装置，所述复位机构包括复位轴、复位齿轮ⅰ、复位齿轮ⅱ、拉动齿条和复位齿条，复位轴转动连接在连接架上，复位轴上固定连接有复位齿轮ⅰ和复位齿轮ⅱ，复位齿轮ⅱ的分度圆直径大于复位齿轮ⅰ的分度圆直径，拉动齿条滑动连接在连接架上，拉动齿条和复位齿轮ⅰ啮合传动，复位齿条和复位齿轮ⅱ啮合传动，复位齿条固定连接在滑动底板上。

本发明一种医疗康复锻炼装置的有益效果为：

本发明一种医疗康复锻炼装置，可以通过两个定位机构对滑动机构进行定位，滑动机构和压力机构之间设置的压缩弹簧为训练提供一定的压力，座椅在装置支架上进行滑动，满足不同人的使用需求，两个摆动机构模拟人走路时的运动，辅助患者恢复，通过卸力机构可以快速的将定位机构和滑动机构退出卡接，完成快速卸力，以在患者感觉到疼痛时立刻卸力，运动复位机构可以将滑动机构再次卡接在两个定位机构之间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的医疗康复锻炼装置整体结构示意图；

图2是本发明的医疗康复锻炼装置局部结构示意图一；

图3是本发明的医疗康复锻炼装置局部结构示意图二；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的座椅结构示意图；

图6是本发明的定位机构结构示意图；

图7是本发明的滑动机构结构示意图；

图8是本发明的压力机构结构示意图；

图9是本发明的摆动机构结构示意图；

图10是本发明的卸力机构结构示意图；

图11是本发明的复位机构结构示意图。

图中：装置支架1；支撑脚1-1；连接板1-2；滑动轨道1-3；限位板1-4；连接架1-5；螺纹杆ⅰ1-6；拉伸弹簧板1-7；座椅2；座椅体2-1；滑动板2-2；定位机构3；定位底板3-1；滑动柱ⅰ3-2；弹簧挡板3-3；滑动机构4；滑动底板4-1；滑动侧板4-2；定位卡板4-3；卡孔4-4；滑动筒4-5；螺纹杆ⅱ4-6；挤压板4-7；压力机构5；压力底板5-1；螺纹杆ⅲ5-2；滑动柱ⅱ5-3；摆动机构6；摆动架6-1；摆动柱6-2；支撑脚架6-3；卸力机构7；卸力连杆ⅰ7-1；滑动柱ⅲ7-2；侧滑连杆7-3；卸力连杆ⅱ7-4；复位机构8；复位轴8-1；复位齿轮ⅰ8-2；复位齿轮ⅱ8-3；拉动齿条8-4；复位齿条8-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，一种医疗康复锻炼装置，包括装置支架1、座椅2、定位机构3、滑动机构4、压力机构5、摆动机构6、卸力机构7和复位机构8，所述装置支架1的前侧连接有座椅2，装置支架1后端的左右两侧均固定连接有定位机构3，装置支架1的后侧滑动连接有滑动机构4，滑动机构4和装置支架1之间固定连接有拉伸弹簧ⅰ，滑动机构4卡接在两个定位机构3之间，滑动机构4上滑动连接有压力机构5，压力机构5和滑动机构4之间设置有压缩弹簧，压力机构5上连接有两个摆动机构6，装置支架1上滑动连接有卸力机构7，卸力机构7后端的两侧分别固定连接在两个定位机构3上，装置支架1上连接有复位机构8，复位机构8固定连接在滑动机构4上；可以通过两个定位机构3对滑动机构4进行定位，滑动机构4和压力机构5之间设置的压缩弹簧为训练提供一定的压力，座椅2在装置支架1上进行滑动，满足不同人的使用需求，两个摆动机构6模拟人走路时的运动，辅助患者恢复，通过卸力机构7可以快速的将定位机构3和滑动机构4退出卡接，完成快速卸力，以在患者感觉到疼痛时立刻卸力，运动复位机构8可以将滑动机构4再次卡接在两个定位机构3之间。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支撑脚1-1、连接板1-2、滑动轨道1-3、限位板1-4、连接架1-5、螺纹杆ⅰ1-6和拉伸弹簧板1-7，支撑脚1-1设置有两个，两个支撑脚1-1的前端之间固定连接有连接板1-2，两个支撑脚1-1的内侧均固定连接有滑动轨道1-3，两个支撑脚1-1的外侧均固定连接有限位板1-4，两个支撑脚1-1的中部之间固定连接有连接架1-5，连接板1-2上转动连接有螺纹杆ⅰ1-6，两个支撑脚1-1的后端之间固定连接有拉伸弹簧板1-7。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述座椅2包括座椅体2-1和滑动板2-2，座椅体2-1固定连接在滑动板2-2上，滑动板2-2滑动连接在两个滑动轨道1-3之间，滑动板2-2通过螺纹连接在螺纹杆ⅰ1-6上。

具体实施方式四：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述定位机构3包括定位底板3-1、滑动柱ⅰ3-2和弹簧挡板3-3，定位底板3-1上滑动连接有滑动柱ⅰ3-2，滑动柱ⅰ3-2上固定连接有弹簧挡板3-3，弹簧挡板3-3和定位底板3-1之间固定连接有拉伸弹簧ⅱ，定位底板3-1设置有两个，两个定位底板3-1分别固定连接在两个支撑脚1-1的后侧。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述滑动机构4包括滑动底板4-1、滑动侧板4-2、定位卡板4-3、卡孔4-4、滑动筒4-5、螺纹杆ⅱ4-6和挤压板4-7，滑动底板4-1的左右两侧均固定连接有滑动侧板4-2，两个滑动侧板4-2的上端均固定连接有定位卡板4-3，两个定位卡板4-3的后侧均设置有卡孔4-4，滑动底板4-1的前端固定连接有两个滑动筒4-5，滑动底板4-1上通过螺纹连接有螺纹杆ⅱ4-6，螺纹杆ⅱ4-6上转动连接有挤压板4-7，两个滑动侧板4-2分别滑动连接在两个滑动轨道1-3的内侧，两个滑动柱ⅰ3-2分别卡在两个卡孔4-4内，滑动底板4-1和拉伸弹簧板1-7之间固定连接有拉伸弹簧ⅰ。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述压力机构5包括压力底板5-1、螺纹杆ⅲ5-2和滑动柱ⅱ5-3，压力底板5-1的后侧固定连接有两个滑动柱ⅱ5-3，两个滑动柱ⅱ5-3分别滑动连接在两个滑动筒4-5内，两个滑动筒4-5的前端均固定连接有限位环，两个滑动柱ⅱ5-3的后端均固定连接有限位凸台，两个滑动柱ⅱ5-3不会滑出两个滑动筒4-5内，压力底板5-1的前端转动连接有螺纹杆ⅲ5-2，螺纹杆ⅲ5-2两端的螺纹旋向相反，挤压板4-7滑动连接在两个滑动柱ⅱ5-3上，挤压板4-7和压力底板5-1之间固定连接有压缩弹簧。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述摆动机构6包括摆动架6-1、摆动柱6-2和支撑脚架6-3，摆动架6-1的前端转动连接有摆动柱6-2，摆动柱6-2和摆动架6-1之间设置有扭簧，摆动柱6-2上固定连接有支撑脚架6-3，摆动架6-1设置有两个，两个摆动架6-1分别滑动连接在压力底板5-1的左右两侧，两个摆动架6-1分别通过螺纹连接在螺纹杆ⅲ5-2的左右两侧。

具体实施方式八：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述卸力机构7包括卸力连杆ⅰ7-1、滑动柱ⅲ7-2、侧滑连杆7-3和卸力连杆ⅱ7-4，卸力连杆ⅰ7-1上固定连接有滑动柱ⅲ7-2，滑动柱ⅲ7-2滑动连接在连接架1-5上，侧滑连杆7-3设置有两个，两个侧滑连杆7-3的后端分别固定连接在两个滑动柱ⅰ3-2上，两个侧滑连杆7-3分别滑动连接在两个限位板1-4上，卸力连杆ⅰ7-1的左右两端和两个侧滑连杆7-3之间均铰接有卸力连杆ⅱ7-4。

具体实施方式九：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述复位机构8包括复位轴8-1、复位齿轮ⅰ8-2、复位齿轮ⅱ8-3、拉动齿条8-4和复位齿条8-5，复位轴8-1转动连接在连接架1-5上，复位轴8-1上固定连接有复位齿轮ⅰ8-2和复位齿轮ⅱ8-3，复位齿轮ⅱ8-3的分度圆直径大于复位齿轮ⅰ8-2的分度圆直径，拉动齿条8-4滑动连接在连接架1-5上，拉动齿条8-4和复位齿轮ⅰ8-2啮合传动，复位齿条8-5和复位齿轮ⅱ8-3啮合传动，复位齿条8-5固定连接在滑动底板4-1上。

本发明的一种医疗康复锻炼装置，其工作原理为：

使用时人坐在座椅体2-1上，转动螺纹杆ⅰ1-6，螺纹杆ⅰ1-6通过螺纹推动滑动板2-2在两个滑动轨道1-3之间进行滑动，滑动板2-2带动座椅体2-1的位置发生相对变化，使得人的双腿可以分别放置在两个支撑脚架6-3上，摆动柱6-2和摆动架6-1之间设置有扭簧，扭簧可以产生使得两个支撑脚架6-3水平设置的力，人在模拟行走时需要克服扭簧产生的力，摆动柱6-2上固定连接有支撑脚架6-3，双腿可以在两个支撑脚架6-3上模拟人走路时的情况，进行腿部的康复锻炼，在人进行训练时，两个滑动柱ⅱ5-3分别滑动连接在两个滑动筒4-5内，压缩弹簧会承受一定的压力，使得压缩弹簧会产生一定的反向推力，使得双脚受力，一定程度上模拟人的体重，当需要对压缩弹簧产生的压力进行调整时，转动螺纹杆ⅱ4-6，使得螺纹杆ⅱ4-6以自身轴线为中心进行转动，螺纹杆ⅱ4-6通过螺纹推动挤压板4-7在两个滑动柱ⅱ5-3进行挤压，使得压缩弹簧的预紧力发生变化，由于两个滑动筒4-5的前端均固定连接有限位环，两个滑动柱ⅱ5-3的后端均固定连接有限位凸台，两个滑动柱ⅱ5-3不会滑出两个滑动筒4-5内，于两个滑动筒4-5分别对两个滑动柱ⅱ5-3进行限位，使得压缩弹簧的预紧力可以进行调整，来适用于不同人的不同使用需求；需要调整两腿之间的间距时，转动螺纹杆ⅲ5-2，使得螺纹杆ⅲ5-2以自身轴线为中心进行转动，螺纹杆ⅲ5-2通过螺纹带动两个摆动架6-1在压力底板5-1上进行滑动，螺纹杆ⅲ5-2两端的螺纹旋向相反，两个摆动架6-1相互靠近或者远离，当两个摆动架6-1相互靠近或者远离时会带动两个支撑脚架6-3相互靠近或者远离，满足不同人的不同使用需求；当人在进行模拟训练时感觉到腿部的疼痛需要马上停止训练时，受用手部向下压动卸力连杆ⅰ7-1，卸力连杆ⅰ7-1受力向下进行运动，卸力连杆ⅰ7-1带动两个卸力连杆ⅱ7-4向下进行运动，两个卸力连杆ⅱ7-4分别推动两个侧滑连杆7-3向外侧进行滑动，两个侧滑连杆7-3分别带动两个滑动柱ⅰ3-2向外侧进行滑动，两个滑动柱ⅰ3-2分别退出两个卡孔4-4内，两个滑动柱ⅰ3-2分别在两个定位卡板4-3上进行滑动，拉伸弹簧ⅰ释放，向后拉动滑动底板4-1，滑动机构4向后侧快速滑动，滑动机构4带动压力机构5向后侧快速滑动，使得双脚快速脱离两个摆动机构6，完成快速卸力，以在患者感觉到疼痛时立刻卸力；需要在次使用装置时，向后推动拉动齿条8-4，拉动齿条8-4带动复位齿轮ⅰ8-2进行转动，复位齿轮ⅰ8-2带动复位轴8-1进行转动，复位轴8-1带动复位齿轮ⅱ8-3进行转动，复位齿轮ⅱ8-3带动复位齿条8-5向前进行运动，复位齿条8-5带动滑动底板4-1向前进行运动，滑动机构4向前进行运动卡接在两个定位机构3之间，完成复位。由于复位齿轮ⅱ8-3的分度圆直径大于复位齿轮ⅰ8-2的分度圆直径，推动少量的拉动齿条8-4就能完成滑动机构4的复位，方便使用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。