一种全自动调节的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及篮球设备领域，具体而言，涉及一种全自动调节的机器人。


背景技术：

2.篮球是现如今已经成为较为普及的体育运动，篮球运动现已深受广大青年及爱好者的喜爱。篮球平时需要进行多项训练，而投篮训练也是训练内容之一。
3.在篮球投篮训练过程中，需要陪练人员将篮球传给训练人员才能够完成投射练习，造成陪练人员不必要的浪费。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自动调节的机器人，旨在改善篮球投篮训练过程中，陪练人员将篮球传给训练人员完成投射练习，造成陪练人员不必要浪费的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种全自动调节的机器人，包括装置外壳部分和篮球输送机构。
7.所述装置外壳部分包括箱体、储球仓、下料软管和自锁移动轮，所述箱体一侧设置有开口，所述储球仓固定安装于所述箱体上方，所述下料软管设置于所述箱体内部，且所述下料软管顶端连通于所述储球仓底部，所述自锁移动轮安装于所述箱体底部，所述篮球输送机构包括筒管、第一伸缩件、金属支撑板、电磁铁和弹簧，所述筒管倾斜安装于所述箱体内部，所述筒管外侧上方开设有进球口，所述下料软管底端连通于所述进球口，所述第一伸缩件安装于所述筒管底端，所述第一伸缩件输出端活动贯穿于所述筒管内部，所述金属支撑板设置于所述筒管底部与所述进球口之间，所述电磁铁安装于所述第一伸缩件输出端，所述进球口和所述筒管底端之间的筒管内壁开设有限位槽，所述金属支撑板滑动设置于所述限位槽内壁，弹簧两端分别连接于所述金属支撑板和所述筒管内部底壁之间。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板远离所述弹簧一侧设置有弹性垫。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板远离所述弹簧一侧开设有凹槽，所述弹性垫设置于所述凹槽内部。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板外沿固定设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述限位槽内部。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述筒管底端下沿与所述箱体内部底壁之间安装有铰接件。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述铰接件包括连接杆，所述连接杆顶端固定连接于所述筒管底端下沿，所述连接杆底端转动连接于所述箱体内部底壁。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述箱体内部底壁固定安装有支撑座，所述连接杆底端转动连接于所述支撑座。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述箱体内部底壁安装有支撑调节件，所述支撑调节件顶部支撑于所述筒管外侧。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑调节件包括第二伸缩件和支撑架，所述第二伸缩件安装于所述箱体内部底壁，所述支撑架固定连接于所述第二伸缩件输出端。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架为与所述筒管相配合的圆弧状结构。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种全自动调节的机器人，储球仓内部的篮球通过下料软管进入篮球输送机构中的筒管内部。断开电磁铁的电源，电磁铁失去磁性，在弹簧的压缩弹力下，弹簧失去金属支撑板的压力后快速舒张，使得金属支撑板一侧的篮球快速从筒管内部弹出，完成传球模拟动作；实现装置整体能够替代人工模拟传球，减少陪练人员的使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的全自动调节的机器人结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的篮球输送机构结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的图2中a部分放大结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的支撑调节件结构示意图。
23.图中：10
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装置外壳部分；110
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箱体；120
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储球仓；130
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下料软管；140
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自锁移动轮；20
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篮球输送机构；210
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筒管；220
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第一伸缩件；230
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金属支撑板；240
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电磁铁；250
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弹簧；260
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限位槽；270
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进球口；280
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弹性垫；290
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滑块；310
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铰接件；311
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支撑座；312
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连接杆；320
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支撑调节件；321
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第二伸缩件；322
‑
支撑架。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例
32.请参阅图1，本实用新型提供一种全自动调节的机器人，包括装置外壳部分10和篮球输送机构20。
33.其中，篮球输送机构20安装在装置外壳部分10内部，用于传出装置外壳部分10中的篮球，使得可以别机械式投出，作为传球设备使用。
34.请参阅图1，装置外壳部分10包括箱体110、储球仓120、下料软管130和自锁移动轮140。箱体110一侧设置有开口，储球仓120固定安装于箱体110上方；储球仓120和箱体110之间通过焊接固定。下料软管130设置于箱体110内部，且下料软管130顶端连通于储球仓120底部。预先将多个篮球放置在储球仓120内部，储球仓120内部的篮球通过下料软管130排出。自锁移动轮140安装于箱体110底部，方便装置整体移动。
35.请参阅图2和3，篮球输送机构20包括筒管210、第一伸缩件220、金属支撑板230、电磁铁240和弹簧250。筒管210倾斜安装于箱体110内部，筒管210外侧上方开设有进球口270，下料软管130底端连通于进球口270。第一伸缩件220安装于筒管210底端，第一伸缩件220输出端活动贯穿于筒管210内部，金属支撑板230设置于筒管210底部与进球口270之间，电磁铁240安装于第一伸缩件220输出端；电磁铁240和第一伸缩件220输出端之间通过螺栓固定。进球口270和筒管210底端之间的筒管210内壁开设有限位槽260，金属支撑板230滑动设置于限位槽260内壁。金属支撑板230外沿固定设置有滑块290，滑块290滑动设置于限位槽260内部。滑块290在限位槽260内部滑动是减小金属支撑板230的摩擦力。弹簧250两端分别连接于金属支撑板230和筒管210内部底壁之间。金属支撑板230远离弹簧250一侧设置有弹性垫280。金属支撑板230远离弹簧250一侧开设有凹槽，弹性垫280设置于凹槽内部；弹性垫280采用橡胶垫，减小篮球与金属支撑板230之间的摩擦。
36.请参阅图1和4，筒管210底端下沿与箱体110内部底壁之间安装有铰接件310。铰接件310包括连接杆312，连接杆312顶端固定连接于筒管210底端下沿，连接杆312和筒管210之间通过焊接固定；连接杆312底端转动连接于箱体110内部底壁。箱体110内部底壁固定安装有支撑座311，箱体110和支撑座311之间通过螺栓固定；连接杆312底端转动连接于支撑座311。铰接件310中的连接杆312用于支撑筒管210底端下沿，用于转动调节时使用。箱体110内部底壁安装有支撑调节件320，支撑调节件320顶部支撑于筒管210外侧。支撑调节件320包括第二伸缩件321和支撑架322，第二伸缩件321安装于箱体110内部底壁，支撑架322固定连接于第二伸缩件321输出端；支撑架322和第二伸缩件321输出端之间通过焊接固定。第二伸缩件321带动支撑架322移动支撑筒管210，用于调节筒管210角度，即调节篮球的投射角度。支撑架322为与筒管210相配合的圆弧状结构；圆弧状结构的支撑架322用于稳定滑动支撑筒管210。
37.需要说明的是，第一伸缩件220和第二伸缩件321均为电动推杆、气缸或者液压缸中的一种。第一伸缩件220、电磁铁240和第二伸缩件321具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一伸缩件220、电磁铁240和第二伸缩件321的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.该全自动调节的机器人的工作原理：使用时，预先将多个篮球放置在储球仓120内部，储球仓120内部的篮球通过下料软管130进入篮球输送机构20中的筒管210内部。电磁铁240通电吸附金属支撑板230，第一伸缩件220输出端带动电磁铁240收缩移动，使得金属支撑板230压持弹簧250，断开电磁铁240的电源，电磁铁240失去磁性，在弹簧250的压缩弹力下，弹簧250失去金属支撑板230的压力后快速舒张，使得金属支撑板230一侧的篮球快速从筒管210内部弹出，完成传球模拟动作。实现装置整体能够替代人工模拟传球，减少陪练人员的使用。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。