技术特征：
1.一种阻尼及行程可控的健腹轮，包括由左右壳体组成的轮体(4)、可转动设置在轮体(4)上的中心轴(17)、连接在中心轴(17)两端的手柄(1)，其特征是：所述左右壳体内侧的中心轴(17)上对应设有至少一组可转动的第一阻尼装置(10)，第一阻尼装置(10)的圆形壳体上设有定位盘齿(9)；轮体(4)的左右壳体上对应设有阻尼调节机构，所述的阻尼调节机构包括可转动地设置在壳体上的旋钮(3)、拨块(8)、摆杆(7)，拨块(8)固定连接在旋钮(3)的连接轴上，摆杆(7)可弹性复位地设置在壳体上，摆杆(7)的一端与拨块(8)配合，摆杆(7)的另一端设有与定位盘齿(9)啮合的卡槽(20)，旋钮(3)可通过拨块(8)带动摆杆(7)转动，使摆杆(7)另一端的卡槽(20)与定位盘齿(9)啮合或分离。2.根据权利要求1所述的阻尼及行程可控的健腹轮，其特征是：所述的中心轴(17)上设有行程控制装置，所述的行程控制装置包括固定在轮体(4)上的行程定位座(12)、限位套(15)，限位套(15)上设有螺旋导轨(14)并可轴向滑动地设置在中心轴(17)上，行程定位座(12)套设在限位套(15)上，行程定位座(12)内设有控制行程并与螺旋导轨(14)配合的螺旋导轨槽(13)。3.根据权利要求1所述的阻尼及行程可控的健腹轮，其特征是：所述的第一阻尼装置(10)上固定有设置在中心轴(17)上的第二阻尼装置(11)，第一阻尼装置(10)和第二阻尼装置(11)均为盘簧结构，盘簧的一端固定在阻尼装置的圆形壳体上，盘簧的另一端固定在阻尼装置的中心轴套上。4.根据权利要求1或2或3所述的阻尼及行程可控的健腹轮，其特征是：所述的轮体(4)上安装有显示仪表(5)，行程定位座(12)上安装有与显示仪表(5)电连接的感应器(21)。5.根据权利要求1所述的阻尼及行程可控的健腹轮，其特征是：所述的手柄(1)上设有按钮(2)，手柄(1)内设有与按钮(2)配合的弹性簧片(19)，弹性簧片(19)的头部设有与中心轴(17)上锁孔配合的锁头(18)，按压手柄(1)上的按钮(2)时锁头(18)与锁孔分离，即可从中心轴(17)上拆下手柄(1)。