坐式胸部背部康复训练机的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是坐式胸部背部康复训练机。

背景技术：

医学理论和实践证明，脑瘫后遗症或意外事故造成的肢体损伤患者必须进行肢体训练，有助于恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩，多数患者因功能障碍或体力限制，需由具有一定的护理知识的护士或其他人按部就班地实施，个别患者仍具有部分“自我康复”的能力。

中国专利号cn202654614u提供一种坐式椭圆轨迹康复训练健身机，该健身机包括一驱动磁控轮的皮带盘，及转动连接于主架上的转盘架组件、踏脚板臂和摇手臂；所述的转盘架组件：同步转动连接皮带盘；所述的踏脚板臂通过后枢轴转动连接转盘架组件，通过前枢轴转动连接摇手臂的后枢轴，靠近踏脚板臂前枢轴的位置连接有踏脚板；所述的摇手臂通过前枢轴转动连接于主架，该摇手臂的上部连接有可拆卸的手把管。

但是一种坐式椭圆轨迹康复训练健身机，其结构相对复杂，训练力量调整不灵活，无法满足更广泛的客户需求，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供坐式胸部背部康复训练机，以解决上述背景技术中提出结构相对复杂，训练力量调整不灵活，无法满足更广泛的客户需求的问题。

本发明的技术方案是：坐式胸部背部康复训练机，包括底架，所述底架呈弧形结构，且底架的一端焊接有后底梁，所述底架远离后底梁另一端的底部外壁上焊接有呈t型结构分布的前底梁，所述底架靠近前底梁的顶部外壁上通过螺栓安装有座垫，且底架靠近座垫顶部外壁的中心处焊接有靠背架，所述靠背架的外部通过螺栓安装有靠垫，且靠垫顶部的中心处设置有头枕，所述底架靠近后底梁一端的底部外壁上焊接有第一耳座，且前底梁靠近后底梁一侧底部外壁的中心处通过螺栓安装有转轴座，所述转轴座的内部通过轴承活动连接有转架，且转架靠近第一耳座一侧外壁的中心处焊接有第二耳座，所述第一耳座和第二耳座之间设置有弹性连接件，且转架两侧外壁的底部分别焊接有左摇杆和右摇杆。

进一步地，所述后底梁和前底梁的两端分别通过螺栓安装有后脚轮和前脚轮。

进一步地，所述底架与前底梁相邻的一侧外壁上焊接有护板，且护板位于弹性连接件的正上方，所述护板呈u型结构。

进一步地，所述靠垫顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有柱套，且头枕靠近柱套底部外壁的两侧均通过螺栓安装有滑动连接在柱套内部的光杆。

进一步地，所述光杆位于靠垫内部相邻的一端焊接有连接板，且连接板的轴心处开设有贯穿连接板的螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有丝杠，且靠垫底部内壁的中心处通过螺栓安装有与丝杠呈传动连接的步进电机。

进一步地，所述左摇杆和右摇杆顶端的轴心处均开设有插槽，且插槽的内部插接有插柱，所述插柱的顶端焊接有握把，且握把的外侧壁上套接有海绵套筒。

进一步地，所述左摇杆和右摇杆靠近插槽外侧壁的顶端开设有通孔，且插柱位于插槽内部的外侧壁上开设有等距离呈上下结构分布的定位孔，所述通孔和定位孔的内部螺纹连接有定位螺栓。

进一步地，所述弹性连接件包括柱筒，所述柱筒的两端分别焊接有上端盖和下端盖，且上端盖的轴心处滑动连接有延伸至柱筒内部的拉杆，所述拉杆位于柱筒内部的一端焊接有限位盘，且限位盘的顶部外壁上焊接有套接在拉杆外部的弹簧，所述下端盖的底端通过螺栓安装有电动缸，且电动缸的输出端通过螺栓安装在限位盘底部外壁的轴心处。

进一步地，所述拉杆顶部的外侧壁上开设有螺纹层，且拉杆位于柱筒外部一端的外侧壁上螺纹连接有与上端盖相贴合的调节螺母。

进一步地，所述拉杆的顶端焊接有通过转轴活动连接在第二耳座内部的第一凸耳，且下端盖底部外壁的中心处焊接有通过转轴活动连接在第一耳座内部的第二凸耳。

本发明通过改进在此提供坐式胸部背部康复训练机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明主要功能为恢复患者的胸背部肌肉力量进行康复训练设计，可训练到的肌群有：前三头肌、胸大肌、肱三头肌、背阔肌和肱二头肌等，设备结构简洁，使用方便，设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气，简洁。

(2)本发明的电动缸，电动缸通过限位盘推动拉杆，拉杆通过第二耳座推动转架使得左摇杆和右摇杆进行摆动，进而实现了恢复患者胸背部肌肉力量康复训练的自动化，避免因患者手脚不便而导致训练效果不佳的情况出现，结构紧凑，运行稳定，适合推广。

(3)本发明的握把，定位螺栓穿过通孔螺纹连接在定位孔的内部，使得插柱插接在插槽的内部时更加的稳定，同时插柱在定位螺栓、通孔和定位孔的作用下能够在插槽的内部进行高度调节，使得握把可根据训练者实际情况的不同进行调节。

(4)本发明的步进电机，步进电机通过丝杠和连接板之间的螺纹连接推动光杆沿柱套在靠垫内部进行升降滑动，使得头枕的高度可根据训练者实际情况的不同进行及时有效的调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的底部结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的电动缸结构示意图；

图5是本发明的插柱和插槽结构示意图；

图6是本发明的结头枕构示意图；

图7是本发明的头枕调节结构示意图。

附图标记说明：

1底架、2后底梁、3前底梁、4前脚轮、5后脚轮、6护板、7转轴座、8转架、9第一耳座、10第二耳座、11弹性连接件、12靠背架、13靠垫、14头枕、15座垫、16左摇杆、17右摇杆、18握把、19柱筒、20上端盖、21下端盖、22拉杆、23调节螺母、24第一凸耳、25限位盘、26弹簧、27第二凸耳、28海绵套筒、29插柱、30通孔、31定位螺栓、32定位孔、33柱套、34光杆、35连接板、36螺孔、37丝杠、38步进电机、39插槽、40电动缸。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供坐式胸部背部康复训练机，如图1-图7所示，包括底架1，底架1呈弧形结构，且底架1的一端焊接有后底梁2，底架1远离后底梁2另一端的底部外壁上焊接有呈t型结构分布的前底梁3，底架1靠近前底梁3的顶部外壁上通过螺栓安装有座垫15，且底架1靠近座垫15顶部外壁的中心处焊接有靠背架12，靠背架12的外部通过螺栓安装有靠垫13，且靠垫13顶部的中心处设置有头枕14，底架1靠近后底梁2一端的底部外壁上焊接有第一耳座9，且前底梁3靠近后底梁2一侧底部外壁的中心处通过螺栓安装有转轴座7，转轴座7的内部通过轴承活动连接有转架8，且转架8靠近第一耳座9一侧外壁的中心处焊接有第二耳座10，第一耳座9和第二耳座10之间设置有弹性连接件11，且转架8两侧外壁的底部分别焊接有左摇杆16和右摇杆17，训练者在正常的坐姿下，双手分别握在左摇杆16和右摇杆17顶部的握把18上，双手前后运动来训练增加胸背肌肉力量，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态对弹性连接件11进行调整，主要功能为恢复患者的胸背部肌肉力量进行康复训练设计，可训练到的肌群有：前三头肌、胸大肌、肱三头肌、背阔肌和肱二头肌等，设备结构简洁，使用方便，设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气，简洁。

后底梁2和前底梁3的两端分别通过螺栓安装有后脚轮5和前脚轮4，前脚轮4和后脚轮5的搭配使用，使得训练机移动更加的方便快捷。

底架1与前底梁3相邻的一侧外壁上焊接有护板6，且护板6位于弹性连接件11的正上方，护板6呈u型结构，护板6能够对弹性连接件11起到很好的防护作用。

靠垫13顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有柱套33，且头枕14靠近柱套33底部外壁的两侧均通过螺栓安装有滑动连接在柱套33内部的光杆34。

光杆34位于靠垫13内部相邻的一端焊接有连接板35，且连接板35的轴心处开设有贯穿连接板35的螺孔36，螺孔36的内部螺纹连接有丝杠37，且靠垫13底部内壁的中心处通过螺栓安装有与丝杠37呈传动连接的步进电机38，步进电机38的型号为ple80-20，步进电机38通过丝杠37和连接板35之间的螺纹连接推动光杆34沿柱套33在靠垫13内部进行升降滑动，使得头枕14的高度可根据训练者实际情况的不同进行及时有效的调节。

左摇杆16和右摇杆17顶端的轴心处均开设有插槽39，且插槽39的内部插接有插柱29，插柱29的顶端焊接有握把18，且握把18的外侧壁上套接有海绵套筒28，海绵套筒28使得训练者握持握把18时更加的舒适。

左摇杆16和右摇杆17靠近插槽39外侧壁的顶端开设有通孔30，且插柱29位于插槽39内部的外侧壁上开设有等距离呈上下结构分布的定位孔32，通孔30和定位孔32的内部螺纹连接有定位螺栓31，定位螺栓31穿过通孔30螺纹连接在定位孔32的内部，使得插柱29插接在插槽39的内部时更加的稳定，同时插柱29在定位螺栓31、通孔30和定位孔32的作用下能够在插槽39的内部进行高度调节，使得握把18可根据训练者实际情况的不同进行调节。

弹性连接件11包括柱筒19，柱筒19的两端分别焊接有上端盖20和下端盖21，且上端盖20的轴心处滑动连接有延伸至柱筒19内部的拉杆22，拉杆22位于柱筒19内部的一端焊接有限位盘25，且限位盘25的顶部外壁上焊接有套接在拉杆22外部的弹簧26，下端盖21的底端通过螺栓安装有电动缸40，电动缸40的型号为scn5，且电动缸40的输出端通过螺栓安装在限位盘25底部外壁的轴心处，电动缸40通过限位盘25推动拉杆22，拉杆22通过第二耳座10推动转架8使得左摇杆16和右摇杆17进行摆动，进而实现了恢复患者胸背部肌肉力量康复训练的自动化，拉杆22通过限位盘25和弹簧26的作用滑动连接在柱筒19的内部，使得训练者训练的过程中拉杆22运行更加平稳。

拉杆22顶部的外侧壁上开设有螺纹层，且拉杆22位于柱筒19外部一端的外侧壁上螺纹连接有与上端盖20相贴合的调节螺母23，调节螺母23沿拉杆22进行转动，使得限位盘25对弹簧26进行压缩，进而使得训练者可根据实际状态对负载力量进行调整。

拉杆22的顶端焊接有通过转轴活动连接在第二耳座10内部的第一凸耳24，且下端盖21底部外壁的中心处焊接有通过转轴活动连接在第一耳座9内部的第二凸耳27，第一凸耳24、第二耳座10、第二凸耳27和第一耳座9之间的搭配使用，使得弹性连接件11更加的稳定。

本发明的工作原理为：康复训练机在使用时，训练者在正常的坐姿下，双手分别握在左摇杆16和右摇杆17顶部的握把18上，电动缸40通过限位盘25推动拉杆22，拉杆22通过第二耳座10推动转架8使得左摇杆16和右摇杆17进行摆动，进而实现了恢复患者胸背部肌肉力量康复训练的自动化，拉杆22通过限位盘25和弹簧26的作用滑动连接在柱筒19的内部，使得训练者训练的过程中拉杆22运行更加平稳，而定位螺栓31穿过通孔30螺纹连接在定位孔32的内部，使得插柱29插接在插槽39的内部时更加的稳定，同时插柱29在定位螺栓31、通孔30和定位孔32的作用下能够在插槽39的内部进行高度调节，使得握把18可根据训练者实际情况的不同进行调节，步进电机38通过丝杠37和连接板35之间的螺纹连接推动光杆34沿柱套33在靠垫13内部进行升降滑动，使得头枕14的高度可根据训练者实际情况的不同进行及时有效的调节。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。