智能羽毛球发球机发球控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能羽毛球机控制技术领域，尤其涉及一种智能羽毛球发球机发球控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。在羽毛球的练习中，都是由陪练人工发球，但在很多情况下由于陪练自身的技术水平和身体条件的限制，使得训练效果难以保证，这样常常使得练习者提高技术水平很慢，也会削弱对羽毛球的兴趣。而采用智能羽毛球发球机可以起到很好的辅助训练效果，迅速提高使用者的技战术水平和训练兴趣。然而，现有技术的羽毛球发球机多数通过机械操控，需要练球者反复往返操作，十分影响效率。因此，发明一种智能羽毛球发球机发球控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种智能羽毛球发球机发球控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种智能羽毛球发球机发球控制方法，所述方法包括：
5.控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；
6.获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；
7.依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；
8.依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；
9.在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；
10.依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。
11.优选地，所述在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令包括:
12.接收所述用户终端发出的训练模块选择指令；
13.识别所述训练模块选择指令，依据所述训练模块选择指令调用不同的训练模式并显示在所述用户终端的显示界面上；
14.接收所述用户终端发出的训练模式选择指令；
15.识别所述训练模式选择指令，调用与所述训练模式选择指令相匹配的羽毛球发球路径；
16.控制所述智能羽毛球发球机依据所述羽毛球发球路径发球。
17.优选地，所述在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令还包括:
18.用户在手机上自定义落点；
19.控制所述智能羽毛球发球机将羽毛球发至与所述自定义落点对应的区域内；
20.对所述自定义落点进行左右、上下及发球力度的调整。
21.优选地，所述训练模块选择指令为定点训练、组合训练、随机训练、赛事模拟训练或考级训练中的一种。
22.优选地，所述组合训练包括米字步八点训练模式、米字步六点训练模式、四方球训练模式、左右网前小球训练模式及后场杀球网前勾球训练模式。
23.优选地，所述随机训练包括随机接杀球、前场随机球、中后场随机球及全场随机球。
24.优选地，所述识别所述训练模式选择指令，调用与所述训练模式选择指令相匹配的羽毛球发球路径包括:
25.所述羽毛球发球路径由落球点、发球部件高度及发球曲线决定。
26.优选地，在所述发球控制时长外，终止接收所述用户终端的发球控制指令。
27.第二方面，本发明实施例提供了一种智能羽毛球发球机发球控制装置，所述装置包括：
28.连接请求模块，用于控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；
29.通信连接模块，用于获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；
30.控制时长获取模块，用于依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；
31.计费模块，用于依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；
32.发球指令接收模块，用于在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；
33.发球控制模块，用于依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。第三方面，本发明实施例提供了一种智能羽毛球发球机发球控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
34.第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
35.综上所述，本发明实施例提供的智能羽毛球发球机发球控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。本发明的智能羽毛球发球机发球控制方法能够供给用户终端多种羽毛球发球训练方式，实现终端远程操控，有效提高训练者的训练效率及体验感，便捷程度高。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例智能羽毛球发球机发球控制方法的流程图。
38.图2是本发明实施例智能羽毛球发球机发球控制方法的所述在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令的流程图。
39.图3是本发明实施例的智能羽毛球发球机发球控制装置的结构示意图。
40.图4是本发明实施例的所述发球指令接收模块的结构示意图。
41.图5是本发明实施例的智能羽毛球发球机发球控制设备的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.请参见图1，本发明实施例提供了一种智能羽毛球发球机发球控制方法，本发明的智能羽毛球发球机发球控制方法能够提供定位功能，便捷程度高；通过用户终端远程控制智能羽毛球机发球，实现远程操控，效率高；供给用户终端多种羽毛球发球训练方式，有效提高训练者的训练效率及体验感，便捷程度高。所述方法包括如下步骤：
45.s1、控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；
46.优选地，在本实施例中，在所述智能羽毛球机上安装了定位功能，从而便于所述终端用户就近寻找智能羽毛球机进行训练，便捷省时。
47.s2、获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；
48.具体地，在本实施例中，所述用户终端可以通过扫码、蓝牙配对或wi f i连接方式建立与所述智能羽毛球机的通讯连接，连接方式在此不作具体限定。
49.s3、依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；
50.s4、依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；
51.具体地，所述发球控制时长与自定义单价的乘积为所述与所述用户终端匹配的费用。在本实施例中，除首次充值外，用户可通过账户余额或再次充值等方式延长所述发球控制时长，在此不作具体限定。
52.s5、在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；
53.优选地，所述在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令包括:
54.s51、接收所述用户终端发出的训练模块选择指令；
55.s52、识别所述训练模块选择指令，依据所述训练模块选择指令调用不同的训练模式并显示在所述用户终端的显示界面上；
56.优选地，所述训练模块选择指令为定点训练、组合训练、随机训练、赛事模拟训练或考级训练中的一种。
57.s53、接收所述用户终端发出的训练模式选择指令；
58.优选地，所述组合训练包括米字步八点训练模式、米字步六点训练模式、四方球训练模式、左右网前小球训练模式及后场杀球网前勾球训练模式。
59.优选地，所述随机训练包括随机接杀球、前场随机球、中后场随机球及全场随机球。
60.优选地，所述定点训练包括反手推球训练、平轴训练、高远球训练、吊球训练、接杀球训练、正手挑球训练、反手挑球训练、正手搓球训练、反手搓球训练及正手推球训练。
61.s54、识别所述训练模式选择指令，调用与所述训练模式选择指令相匹配的羽毛球发球路径；
62.所述羽毛球发球路径由落球点、发球部件高度及发球曲线决定。在另一个优选地实施例中，所述羽毛球发球路径还由发球部件的机头数量决定，在此不作具体限定。
63.s55、控制所述智能羽毛球发球机依据所述羽毛球发球路径发球。
64.具体地，在本实施例中，用户在终端上选择了训练模式后，所述智能羽毛球机依据用户选择的训练模式，调用内部设定好的程序，控制所述智能羽毛球发球机依据所述羽毛球发球路径发球。
65.s6、依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。
66.优选地，所述识别所述训练模式选择指令，调用与所述训练模式选择指令相匹配的羽毛球发球路径包括:
67.优选地，在所述发球控制时长外，终止接收所述用户终端的发球控制指令。可以理解的是，当用户的充值数额余额不足时，则所述用户终端与所述智能羽毛球机断开通信连接，所述智能羽毛球机终止接收所述用户终端的发球控制指令。
68.优选地，所述在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令还包括:
69.用户在手机上自定义落点；
70.控制所述智能羽毛球发球机将羽毛球发至与所述自定义落点对应的区域内；
71.对所述自定义落点进行左右、上下及发球力度的调整。因此，本发明能够依据用户自定义的发球路径发球，实现终端远程操控，有效提高训练者的训练效率及体验感，便捷程度高。
72.请参阅图3，本发明实施例提供了一种智能羽毛球发球机发球控制装置，所述装置包括：
73.连接请求模块1，用于控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；
74.通信连接模块2，用于获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；
75.控制时长获取模块3，用于依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；
76.计费模块4，用于依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；
77.发球指令接收模块5，用于在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；
78.发球控制模块6，用于依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。在一个优选地实施例中，请参阅图4，所述发球指令接收模块5具体包括:
79.训练模块选择指令接收单元51，用于接收所述用户终端发出的训练模块选择指令；
80.第一识别单元52，用于识别所述训练模块选择指令，依据所述训练模块选择指令调用不同的训练模式并显示在所述用户终端的显示界面上；
81.训练模式选择指令接收单元53，用于接收所述用户终端发出的训练模式选择指令；
82.第二识别单元54，用于识别所述训练模式选择指令，调用与所述训练模式选择指令相匹配的羽毛球发球路径；
83.控制单元55，用于控制所述智能羽毛球发球机依据所述羽毛球发球路径发球。
84.另外，结合图1描述的本发明实施例的智能羽毛球发球机发球控制方法可以由智能羽毛球发球机发球控制设备来实现。图5示出了本发明实施例提供的智能羽毛球发球机发球控制设备的硬件结构示意图。
85.智能羽毛球发球机发球控制设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
86.具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
87.存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
88.处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种智能羽毛球发球机发球控制方法。
89.在一个示例中，智能羽毛球发球机发球控制设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图5所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
90.通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
91.总线410包括硬件、软件或两者，将智能羽毛球发球机发球控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部
(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
92.另外，结合上述实施例中的智能羽毛球发球机发球控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种智能羽毛球发球机发球控制方法。
93.综上所述，本发明实施例提供的智能羽毛球发球机发球控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制用户终端向智能羽毛球机发起通讯连接请求；获取所述用户终端与所述智能羽毛球发球机的通信连接信号；依据所述通信连接信号，获取与所述用户终端匹配的发球控制时长；依据所述控制时长，获取与所述用户终端匹配的费用；在所述发球控制时长内，接收所述用户终端的发球控制指令；依据所述发球控制指令，控制所述智能羽毛球机发球。本发明的智能羽毛球发球机发球控制方法能够供给用户终端多种羽毛球发球训练方式，实现终端远程操控，有效提高训练者的训练效率及体验感，便捷程度高。
94.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
95.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。