用于过山车的乘客约束系统的制作方法

1.本发明总体上涉及用于过山车的乘客约束系统，更具体地说，涉及这样一种乘客约束系统，其被设计成在过山车乘坐期间将乘客维持在基本上坐着或躺着的姿势。
技术背景
2.这种乘客约束系统在现有技术中是已知的，特别是从公开的欧洲专利申请第ep 0 545 860 a1号、第ep 1 020 212 a1号、第ep 1 020 213 a1号、第ep 1 201 280 a2号和第ep 1 215 091 a2号中，这些欧洲专利申请全部都是以本技术人的名义提出的。
3.欧洲专利申请第ep 0 545 860 a1号公开了一种所谓的“倒置”过山车设施(或“倒置过山车”)，其中每个乘客约束系统被设计成在过山车乘坐期间将乘客维持在基本上坐着的姿势，悬挂在支撑载具(其支承乘客约束系统)的轨道下，乘客的腿悬挂在开敞空间中，乘客周围没有墙壁或地板。
4.欧洲专利申请第ep 1 020 212 a1号公开了一种乘客约束系统，其被设计成在过山车乘坐期间将乘客在座椅内维持在基本上坐着的姿势，其中乘客的脚搁在支承乘客约束系统的载具的地板上。乘客约束系统包括顶部装有保持元件的旋转杆，该保持元件旨在将乘客约束在座椅中，该保持元件具有旨在与乘客的大腿接触的特定形式。这种类型的乘客约束系统特别用于没有倒置的高速过山车设施(或“超级过山车(hyper coasters)”)。
5.欧洲专利申请第ep 1 020 213 a1号公开了一种无地板过山车设施(或“无地板过山车”)，其中每个乘客约束系统被设计成在过山车乘坐期间将乘客维持在基本上坐着的姿势，在支撑载具(其支承乘客约束系统)的轨道上方，乘客的腿悬挂在开敞空间中，乘客脚下没有地板。
6.欧洲专利申请第ep 1 201 280 a2号公开了一种所谓的“飞行”过山车设施(或“飞行过山车”)，其中每个乘客约束系统被设计成在过山车乘坐期间将乘客维持在基本上躺着的姿势，乘客悬挂在支撑载具(其支承乘客约束系统)的轨道下，乘客的背部被设置为基本上平行于由轨道形成的轨迹。在这种情况下，乘客约束系统还包括腿部保持装置。在欧洲专利申请第ep 1 215 091 a2号中也公开了用于保持乘客腿部的这种保持装置的变型。
7.与乘客的基本上坐着或躺着的姿势无关，上述公开内容中所公开的乘客约束系统都被布置成牢固地固定到运载乘客的载具上，而在过山车乘坐期间没有相对于所述载具进行相对移动的可能性。因此，乘客受到的移动直接由运载乘客的载具所遵循的轨迹的特定布局来引起和决定，每个乘客感受到由该布局所限定的方向和加速度的变化所产生的感觉。
8.国际申请第wo 2007/136245 a1号公开了一种用于过山车的乘客约束系统，其被设计成将乘客维持在多个姿势，其中乘客的脚搁在支撑平台上。该乘客约束系统被更具体地设计成允许乘客使用多个姿势并在这些姿势(即，基本竖直(站立)的姿势、下蹲姿势和弯腰/前倾姿势)之间进行移动。国际申请第wo 2007/136245 a1号的图5更具体地示出了这样的乘客约束系统，该乘客约束系统尤其允许乘客向前倾斜或弯腰。该约束系统特别包括旨
在联接到乘客躯干的靠背和旨在将靠背联接到支撑乘客的载具的平台的连接装置(仅示出了其一部分)。提到的是，连接装置还可以包括设置在平台上的柱(未示出)，但是没有具体说明该柱应该如何联接到所图示的连接装置。在任何情况下，最多参考双叉骨架构，该双叉骨架构包括由一对横向杆关联的两个叠加板、放置在对角线位置的一对阻尼器和放置在水平位置的阻尼器，它们通过枢转轴彼此联接。这种架构的几何形状主要目标在于允许靠背以及乘客进行大约15
°
至20
°
的向前旋转移动。然而，没有描述特定的平衡装置，上述阻尼器未确保平衡功能，而仅仅是确保对靠背旋转移动的阻尼。
9.美国专利第us 7,070,153 b1号实质上公开了一种座椅，该座椅经由其基座借助于铰接连杆支撑在平台的顶部上，该铰接连杆包括铰接臂和悬挂装置，该悬挂装置包括对角设置的一对气体致动器/支撑件，并且布置成使座椅受到幅度可调的向上力。该座椅主要用于装备载具。描述了这种座椅在惊险游乐设施中的一种可能的应用，要注意的是，仅提及了自由落体类型的游乐设施，其中乘客经受几百英尺的竖直自由落体，在落体结束时突然停止。没有提及这种解决方案在用于过山车的乘客约束系统中的任何可能应用。
10.法国专利申请第fr 2 442 381 a1号和法国专利第fr2 084 495 a5号就其本身而言，简单地公开了用于载具座椅，尤其是全地形载具的悬架和阻尼装置。
11.仍然需要提出一种乘客约束系统，用于将乘客维持在基本上坐着或者躺着的姿势，其为乘客提供更好的感觉，同时确保增加的舒适性。
12.发明概述
13.因此，本发明的总体目的是提出一种用于将乘客维持在基本上坐着或躺着的姿势的系统，其弥补了已知解决方案的缺点。
14.更具体地，本发明的目的是提出这样一种解决方案，其既保证乘客的充分约束，又确保乘客在过山车乘坐期间有更好的感觉和更佳的舒适性。
15.此外，本发明的目的是提出这样一种解决方案，其是稳固的并且实现起来相当简单。
16.本发明的另一个目的是提出这样一种解决方案，其可靠且便于维护。
17.考虑到上述目标，根据本发明的第一方面，提出了一种用于过山车的乘客约束系统，在权利要求1中叙述了该乘客约束系统的特征，即，这种乘客约束系统被设计成将乘客维持在基本上坐着或者躺着的姿势，其中脚悬空，该乘客约束系统尤其特征在于，乘客约束系统包括固定柱和设计成支撑和保持乘客的座椅柱，该座椅柱以在过山车乘坐过程中可相对于固定柱移位的方式联接到固定柱。乘客约束系统还包括确保座椅柱平衡的平衡装置，该平衡装置在第一端固定到固定柱，并且在第二端固定到座椅柱。
18.特别地，座椅柱可以借助于铰接连杆联接到固定柱，并且分别固定到固定柱和座椅柱的平衡装置的第一端和第二端是铰接的。在这种情况下，与已知的解决方案相反，因此将注意到，乘客经由可移动的座椅柱，即经由座椅柱和固定柱之间的铰接连杆保持在坐着或躺着的位置，座椅柱由平衡装置平衡，以便将座椅柱维持在距固定柱的一定距离处。这提供了乘客相对于支承乘客约束系统的载具的相对移动的可能性。铰接连杆还确保了移位的更大平滑度和柔顺度。此外，这种铰接连杆特别简单和紧凑，同时保持稳固。
19.根据一个特别优选的实施例，铰接连杆包括铰接在固定柱和座椅柱上，并在固定柱和座椅柱之间形成平行四边形连杆机构(parallelogram linkage)的一组杠杆。这确保
了座椅柱在固定柱上的最佳导向，也保证了座椅柱相对于竖直方向的取向保持不变，独立于座椅柱的高度方向位置。然而，应当理解，本发明并不特别限于使用一组铰接杠杆，如所描述和图示的，其他铰接连杆构造也是完全可能的。
20.优选地，平衡装置延伸穿过铰接连杆的间隙空间，这导致特别紧凑的布置。
21.特别有利的是，根据本发明的另一方面，平衡装置可以构造成确保座椅柱在过山车乘坐期间根据施加在乘客上的竖直加速度进行竖直行进。此外，该另一个方面可独立于座椅柱与固定柱联接的方式而应用。
22.在这种情况下，平衡装置还可以配备有使得能够调节和控制座椅柱的竖直行进的速度的系统。
23.平衡装置可以是弹簧装置，诸如气弹簧，或者优选地是液压或液压气动装置，特别是液压或液压气动缸。在后一种情况下，平衡装置还可以配备液压流体流速调节器，从而可以调节和控制座椅柱的竖直行进的速度。然而，应当理解，本发明并不特别限于使用弹簧装置或使用液压或液压气动装置作为平衡装置，其他类型的平衡装置也是完全有可能的。
24.关于使用液压或液压气动装置用于座椅柱的平衡，乘客约束系统进一步优选地包括联接到平衡装置的蓄能器，该蓄能器能够产生平衡座椅柱的重量所需的液压压力。特别地，该蓄能器可以是液压气动蓄能器。
25.仍然在使用液压或液压气动装置来平衡座椅柱的情况下，液压或液压气动装置的内部压力优选是可调节的。特别地，这使得可以修改和改变系统在整个过山车乘坐过程中对加速度的灵敏度。因此，产生的效果的强度可以根据所选择的内部压力而变化。
26.根据优选的变型，乘客约束系统被构造成使得在乘客存在并且除了由于重力引起的竖直加速度之外没有任何竖直加速度的情况下，座椅柱占据相对于固定柱的下部位置。在乘客不在的情况下，座椅柱可以借助平衡装置以不同的方式平衡，使得座椅柱占据上部或下部位置。
27.此外，该优选变型构成了本发明的第二方面，其可以独立于本发明的其他方面来实现。就此而言，根据本发明的第二方面，提出了一种用于过山车的乘客约束系统，在独立权利要求14中叙述了该乘客约束系统的特征，即，这种乘客约束系统被设计成将乘客保持在基本上坐着或躺着的姿势，该乘客约束系统的特别特征在于，其包括固定柱和被设计成支撑和保持乘客的座椅柱，该座椅柱联接到固定柱，以便在过山车乘坐期间相对于固定柱可移动。乘客约束系统还包括确保座椅柱平衡的平衡装置，该平衡装置在第一端固定到固定柱，并且在第二端固定到座椅柱。此外，平衡装置被配置成确保座椅柱在过山车乘坐期间根据施加在乘客上的竖直加速度进行竖直行进。最终，乘客约束系统被构造成使得在乘客存在并且除了由于重力引起的竖直加速度之外没有任何竖直加速度的情况下，座椅柱占据相对于固定柱的下部位置。
28.因此，在后一种情况下，应当理解，当达到某个竖直加速度阈值时，座椅柱和乘客将倾向于从下部位置上升。更具体地说，当竖直加速度变得低于由施加在座椅柱和乘客上的各种力的平衡所确定的某个阈值时，例如当越过隆起部(bump)时，座椅柱和由座椅柱保持的乘客将倾向于经历攀升阶段，并倾向于离开下部位置朝向上部位置竖直上升，可能达到座椅柱的行进极限。当竖直加速度再次增加到超过所述阈值时，所施加的力的合力将倾向于使由座椅柱和乘客组成的组件返回到下部位置。
29.优选地，乘客约束系统被构造成使得当由座椅柱和乘客形成的组件受到竖直加速度使得由于施加在座椅柱和乘客上的竖直加速度产生的合力变得低于由平衡装置施加的推力时，所述组件可以从下部位置上升。
30.甚至更优选地，乘客约束系统被构造成使得座椅柱和乘客可以连续地经历(特别是当通过设置在过山车轨迹上的隆起部时)攀升阶段，在攀升阶段期间座椅柱和乘客从下部位置上升，攀升阶段之后是下降阶段，在下降阶段期间座椅柱和乘客返回到下部位置。
31.最后，平衡装置可以进一步配备有阻尼装置，从而在系统到达邻接部(abutment)时限制振荡以及冲击风险。
32.优选地，乘客约束系统包括固定到座椅柱的保持装置。特别地，该保持装置可以包括：
33.靠背，其固定到座椅柱，乘客可以抵靠该靠背，其中背部抵靠靠背放置；
34.座椅，其由座椅柱的支撑件承载；以及
35.前安全杆，其可枢转地安装在座椅柱的上部上，并被设计成降低到乘客的躯干上并围绕乘客的躯干。
36.上述靠背和座椅可以有利地各自包括一对侧向保持元件，该侧向保持元件被构造成在背部、手臂、臀部和大腿处包围乘客。
37.特别地，该前安全杆可以包括保持元件，该保持元件被构造成当前安全杆被降低时抵靠乘客的腹部和大腿的上部。
38.还要求保护一种过山车，该过山车包括至少一个根据本发明的乘客约束系统。
39.本发明的其他方面将在本说明书的其余部分中公开。
40.附图简述
41.通过以下对本发明的各种实施例的详细描述，本发明的特征和优点将变得更加清晰明显，这些实施例仅通过非限制性示例的方式呈现，并由附图示出，其中：
42.图1是根据本发明的实施例的乘客约束系统的侧视图；以及
43.图2是图1的乘客约束系统的侧视图，图示了所述约束系统在过山车乘坐期间的竖直行进。
44.发明的实施方案
45.将参考具体如附图所示的各种优选实施例来描述本发明。
46.图1示出了根据本发明实施例的用于过山车的乘客约束系统的侧视图，该系统总体上由附图标记1表示。该乘客约束系统1被设计成维持乘客(也在图1中示意性地示出并用附图标记p表示)，该乘客p在此被乘客约束系统1支撑并保持在基本上坐着的姿势。
47.乘客约束系统1包括固定柱10，该固定柱10通过其基座固定到支撑平台，或者可以替代地形成该支撑平台的整体部分。该平台通常形成被设计成在过山车上(通常沿着轨道)运行的载具(未示出)的一部分。乘客p在距支撑平台一定距离处由座椅柱20支撑和保持，脚悬挂在所述支撑平台上方，该座椅柱20以相对于固定柱10可移动的方式联接到固定柱10，这将在后面详细描述。就此而言，图1中所指示的高度h应该被理解为可变的。
48.座椅柱20设置有保持装置200，该保持装置200被构造成容纳处于就座位置的乘客p，该保持装置200可以采取各种形式。根据在图1中示出为说明性示例的实施例，保持装置200基本上包括固定到座椅柱20的靠背201，乘客p可以抵靠靠背201，背部抵靠靠背201放
置，靠背201还设置有头枕201a和一对侧向保持元件，该侧向保持元件被构造成在背部和手臂处包围乘客p。保持装置200还包括由座椅柱20的支撑件20a支承的座椅202，该座椅202还设置有一对侧向保持元件，该侧向保持元件以斗式座椅的方式在臀部和大腿处包围乘客。保持装置200还包括前安全杆203，前安全杆203可枢转地安装在座椅柱20的上部上，并且被设计成降低到乘客p的躯干上并围绕乘客p的躯干。此处的该前安全杆203在其远端包括保持元件204，当前安全杆203降低时，保持元件204抵靠乘客p的腹部和大腿的上部。通常，该安全杆一旦定位在乘客的大腿上，就通过合适的锁定装置锁定到适当位置。
49.应当理解，本发明不具体限于包括如具体示出的保持装置200的乘客约束系统，其它保持装置配置是完全可能的。
50.在所示示例中，座椅柱20借助于由附图标记30表示的铰接连杆联接到固定柱10，并且乘客约束系统1还包括确保座椅柱20平衡的平衡装置，该平衡装置在与座椅柱20施加的重量相反的方向上施加竖直推力，并且被设计成部分或全部地补偿由座椅柱20施加的重量。该平衡装置在此优选地包括液压(或液压气动)缸15，该液压(或液压气动)缸15在第一铰接端15a处固定到固定柱10，并且在第二铰接端15b处固定到座椅柱20。在所图示的优选实施例中，附图标记15a表示液压缸15的活塞，该活塞在铰接端15b处固定到座椅柱20。
51.铰接连杆30可以采取各种形式。优选地，如图所示，该铰接连杆30包括一组杠杆，分别为下杠杆31和上杠杆32，该组杠杆有利地在固定柱10和座椅柱20之间形成平行四边形连杆机构。更具体地说，此处的铰接连杆30包括一对下杠杆31，该下杠杆31一方面在一端铰接在固定柱10上，另一方面在另一端铰接在座椅柱20上。同样，铰接连杆30包括一对上杠杆32，上杠杆32的有效长度与下杠杆31的有效长度相同，同样地，上杠杆32一方面在一端铰接在固定柱10上，另一方面在一端铰接在座椅柱20上。
52.铰接连杆30的非常紧凑的构造非常值得注意。铰接连杆30的几何形状优选地以座椅柱20可以沿着基本竖直的轨迹移动的方式选择，然而，要注意的是，平行四边形连杆机构导致固定柱10和座椅柱20之间沿着圆弧轨迹的相对移动，移动的幅度由平衡装置15的有效工作幅度决定。就此而言，图1示出了处于座椅柱20被放置在上部位置的构造中的约束系统1，图示的液压缸15处于活塞15a几乎完全展开的位置。
53.在此处，平衡装置15的端部15a、15b是铰接的，因为根据座椅柱20相对于固定柱10的定位，平衡装置15围绕与平衡装置15的底端15a重合的轴线经历轻微的旋转运动，引起平衡装置15相对于固定柱10和座椅柱20的相应的相对移动。更具体地，在图1所示的示例中，平衡装置15的下部固定到支撑元件100，支撑元件100在铰接端15a铰接在固定柱10上。该支撑元件100同样是铰接的，因为它跟随平衡装置15的移动，并因此经历相对于固定柱10的相应相对移动。该支撑元件100与相关联的平衡装置15一起安装在固定柱10内形成的凹槽内。
54.有利地，平衡装置15延伸穿过铰接连杆30的间隙空间，在此处穿过形成在下杠杆31之间的空间。
55.在固定柱10和座椅柱20之间使用铰接连杆，诸如图1所示的铰接连杆30，提供了容易的移动以及更好的移位的平滑度和柔顺度。此外，这种铰接连杆简单且紧凑，同时保持稳固。
56.代替所示的液压(或液压气动)缸15，如果需要，可以设想使用弹簧装置(诸如气弹簧)作为平衡装置，或者任何其他合适的平衡装置。
57.甚至更有利的是，根据可独立于上述铰接连杆应用的本发明的另一个方面，平衡装置15被构造成在过山车乘坐期间确保座椅柱20的竖直行进，并且这取决于施加在乘客p上的竖直加速度。该竖直行进旨在允许乘客p根据支承乘客p的载具所遵循的轨迹、根据攀升阶段和下降阶段而经历竖直移动，该移动的幅度可以是可变的。图2示出了处于下部位置(在左侧)的乘客约束系统1，其中座椅柱20设置在相对于地板的第一高度h1处，并且示出了处于上部位置(在右侧)的乘客约束系统1，其中座椅柱20设置在相对于地板的第二高度h2处。座椅柱20和由座椅柱支承的乘客p的竖直移动的最大幅度在图2中突出显示，并用标记a表示。
58.根据所讨论的实施例，上部位置优选地对应于在乘客p不在的情况下由座椅柱20占据的位置。换句话说，在此处，乘客约束系统1被构造成使得座椅柱20被平衡，以便在乘客p不在的情况下占据相对于固定柱10的上部位置。因此，在乘客登载阶段(embarkation phase)开始之前，每个乘客约束系统1默认地平衡在上部位置，也就是说，平衡装置15呈现展开位置，从而将座椅柱20带到上部位置。在登载阶段期间，当乘客p坐在座椅上时，乘客p的附加重量在组件的力的平衡中产生偏移，其具有将座椅柱20带到相对于固定柱10的下部位置的效果。
59.然而，可替代地，可以配置乘客约束系统1，使得即使在乘客p不在的情况下，座椅柱20也是被平衡的，以便占据相对于固定柱10的下部位置。在这种情况下，因此可以理解，座椅柱20在登载阶段期间已经默认地占据下部位置，并且由平衡装置15施加的推力将比前面提到的情况下的推力相对较低。
60.在这两种情况下，可以理解的是，由座椅柱20和由座椅柱保持的乘客p组成的组件在没有除了由于重力产生的竖直加速度(可以理解的是，这里指的是由于地球重力的竖直加速度，等于9.81m/s2)以外的任何竖直加速度的情况下将默认地占据下部位置，并且只要竖直加速度不低于某个阈值，这就适用，该阈值由所施加的力(即，特别是由于施加在座椅柱20和乘客p上的竖直加速度引起的力(包括由于重力引起的力和由乘坐在过山车上所引起的竖直加速度)和由平衡装置15施加的推力)的平衡确定。
61.当运载乘客p的载具离开登载区时，只要竖直加速度保持较高并且使得施加在座椅柱20和乘客p上的合力大于平衡装置15的推力，该系统就将其自身维持在下部位置。
62.优选地，在此处，乘客约束系统1被构造成当由座椅柱20和乘客p组成的组件受到竖直加速度使得施加在组件上的合力变得低于平衡装置15施加的推力时，从下部位置上升，这在例如通过隆起部时发生。因此，座椅柱20和由座椅柱保持的乘客p将倾向于离开下部位置并朝向上部位置竖直上升(攀升阶段)，可能达到座椅柱20的行进极限。
63.当竖直加速度再次增大而达到使得施加在座椅柱20和乘客p上的合力再次变得大于平衡装置15的推力的值时，座椅柱20和由座椅柱保持的乘客p将倾向于返回到下部位置(下降阶段)。
64.就此而言，优选地为平衡装置15配备阻尼系统，这尤其使得可以减少任何振荡现象并避免在上升或下降阶段期间突然到达邻接部。该阻尼系统可以独立地是内部或外部阻尼系统。应当理解，该阻尼对于座椅柱20的每个移动周期都是有效的。
65.如上所述，座椅柱20的竖直行进可以独立于固定柱10和座椅柱20之间的铰接连杆30的使用来实现。作为替代示例，平衡装置15的竖直行进同样可以在座椅柱将借助于滑块
或滑道相对于固定柱被引导的约束系统的背景下实现。
66.如图1所示，液压缸15优选地联接到蓄能器125，该蓄能器125能够产生平衡座椅柱20的重量所需的液压压力。该蓄能器125尤其可以是液压气动蓄能器，特别是气囊型的液压气动蓄能器，其填充有用作可压缩流体的气体(例如氮气)并使得能够蓄能。在这种情况下，利用这种累积的能量来产生平衡座椅柱20的重量所需的液压压力，即补偿由座椅柱20的重量施加在液压缸15上的力。如图1所示，蓄能器125有利地由前面提到的支撑元件100支承。因此，由液压缸15、蓄能器125和支撑元件100组成的组件形成特别紧凑的并且易于集成到系统中的布置。
67.在所示的平衡装置15是液压(或液压气动)类型的示例中，特别有利的是提供允许调节液压(或液压气动)装置的内部压力的装置。这使得能够改变平衡装置15(以及因此整个系统)对整个过山车乘坐过程中施加的竖直加速度的灵敏度。因此，效果的强度将能够根据所选择的内部压力而变化。
68.此外，平衡装置15可以配备有使得能够调节和控制座椅柱20的竖直行进速度的系统。在所示的示例中，这可以通过添加液压流体流速调节器来实现，以便在液压流体流速调节器的打开(攀升阶段)和关闭(下降阶段)期间调节活塞15a的速度。该流速调节器可以位于液压缸15的内部，或者位于缸15的外部，即放置在与缸15相关联的液压回路中。
69.通常应该理解，对于本领域技术人员来说明显的各种修改和/或改进可以对本说明书中描述的实施例进行，而不超出由所附权利要求书限定的本发明的范围。特别地，铰接连杆和竖直行进是两个不同的功能，它们可以彼此分开实现，或者非常有利地组合实现。
70.此外，尽管附图示出了其中专用蓄能器与约束系统相关联的实施例，但是可以设想其他解决方案。例如，在一个变型中，更大容量的集中式蓄能器可以联接到几个约束系统，特别是联接到同一排乘客或同一载具的每个约束系统。因此，在这种情况下，应当理解，蓄能器将不再必须设置在每个约束系统上并结合在每个约束系统中，而是将设置在相关的一排乘客附近或相关载具上，并且各种约束系统的所有液压系统将随后联接到同一个集中式蓄能器。
71.此外，尽管图1和图2示出了将乘客保持在基本上坐着的姿势的约束系统，其中固定柱设置在载具的地板上，但是应当理解，相同的原理适用于假设反向的设施，其中乘客约束系统悬挂在载具下方，脚悬空，类似于欧洲专利申请第ep0545860a1号中描述的设施。本发明同样也适用于飞行设施，其中乘客约束系统被设计成支撑乘客并保持乘客处于基本上躺着的姿势，类似于欧洲专利申请第ep1201280a2号中描述的设施。
72.此外，独立于上述内容，无偏好地，固定柱可以由固定到支撑平台或支承乘客约束系统的载具的底盘的元件组成，或者形成该支撑平台或该底盘的整体部分。
73.在本说明书和附图中使用的参考符号列表
74.1根据本发明实施例的乘客约束系统
75.10固定柱
76.15平衡装置，特别是液压或液压气动装置(例如液压或液压气动缸)
77.15a液压或液压气动缸15的活塞
78.15a平衡装置15的下端，铰接在固定柱10上
79.15b平衡装置15的上端(活塞15a的上端)，铰接在座椅柱20上
80.20座椅柱，其可相对于固定柱10竖直地移位
81.20a座椅支撑件
82.30在固定柱10和座椅柱20之间的铰接连杆/平行四边形连杆机构
83.31铰接连杆30的一对下杠杆
84.32铰接连杆30的一对上杠杆
85.100支撑元件，其安装在平衡装置15的底端15a处，并安装在固定柱10内形成的凹槽内
86.125用于平衡座椅柱20的重量的蓄能器(特别是液压气动蓄能器)
87.200固定到座椅柱20的用于乘客p的保持装置
88.201具有横向保持元件的靠背
89.201a结合在靠背201中的头枕
90.202具有横向保持元件的座椅
91.203可枢转地安装在座椅柱20上的前安全杆
92.204安装在前安全杆203的远端处的保持元件
93.p处于基本上坐着的姿势的乘客
94.h座椅柱20的高度(可变)
95.h1座椅柱20在下部位置的高度
96.h2座椅柱20在上部位置的高度
97.a座椅柱20的行进的幅度。