一种球类训练器的制作方法

1.本发明涉及运动器械技术领域，尤其涉及一种球类训练器。


背景技术：

2.球类运动在训练时，通常是利用发球器将球射出或者让陪练员将球送出，然后由球员进行击打训练，这种训练方式对击球点无法控制，需要较大的训练场地并且要配备陪练员，训练时比较浪费训练球，训练效率也比较差。
3.击球点是运动员在击球时，球具与球或身体与球相接触那一刻的空间位置。也就是在接触球的一瞬间，球具与球或身体与球的接触点距离地面的高度和距离身体的前后距离和左右距离的位置。在比赛中，职业运动员总会尽可能地将来球调控在最理想的位置上击出。
4.若在训练时，可以有击球点训练的装置，同时球击打出后可以自动回位，可以增加球类运动训练的针对性，可以单独进行训练并减少训练球的损耗，也比较适合在场地较小的地方训练，但是目前市场上没有专门的器械，无法给运动员或爱好者提供针对性的训练。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种球类训练器。
6.本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种球类训练器，包括支架、回位器、训练球、第一监测部、第二监测部和控制单元，所述支架包括底座、立杆、升降电机、第一调节电机和第二调节电机，所述底座与立杆固定连接，所述立杆与升降电机活动连接，通过升降电机的输出轴的旋转驱动，使升降电机在立杆上可以上下移动或滑动，从而调节与支架固定连接的回位器在垂直方向上的高度，所述立杆上设有齿条，所述升降电机的输出轴与所述立杆上的齿条啮合，所述升降电机与第一调节电机固定连接，所述第一调节电机的输出轴与第二调节电机固定连接，通过所述第一调节电机与第二调节电机的配合，使与支架固定连接的回位器在水平面和垂直面上可以以任意角度转动，加上升降电机在垂直方向上的高度调节，实现与回位器固定连接的训练球在空间位置上的调整，所述回位器包括回位部、导向部和导向杆，所述回位器上设有训练球，所述训练球与回位器上的导向杆或导向部固定连接，所述回位部位于导向部和导向杆之间，当导向部或导向杆受到训练时的外力击打时，导向部和导向杆之间发生对向移动，受力平衡后，导向部和导向杆之间的对向运动停止，随后在回位部的作用下使导向部和导向杆之间的位置关系得以恢复，从而实现与回位器固定连接的训练球回到初始位置的功能，训练时，训练球在回位器的作用下做往复运动，从而实现循环训练的目的，所述回位器设有第一监测部，所述第一监测部位于与训练球同侧的导向部上或与训练球同侧的导向杆上，又或者位于训练球上，所述第一监测部为姿态传感器，内置陀螺仪、加速度计、角度传感器等运动传感器，与控制单元信号连接。
7.进一步地，所述回位部为拉伸弹簧或橡皮筋等弹性件，所述回位部位于导向部和导向杆之间，当导向部与导向杆之间受到训练击打时，导向部与导向杆相互配合拉伸回位
部，使之产生弹性势能，受力平衡后（即对向运动停止后）回位部产生的弹性势能反向作用使导向部与导向杆之间的空间位置关系得以恢复，从而将与回位器固定连接的训练球送回击打前的位置，完成回位。
8.进一步地，所述回位部为电机，所述回位部位于导向部和导向杆之间，所述回位部包括电机本体和输出轴，所述电机的电机本体设置于导向部外，与导向部固定连接，所述电机的输出轴贯穿导向部并与导向部内的导向杆相互接触，所述导向杆上设有齿条，所述电机的输出轴与导向杆上的齿条啮合，所述电机与本发明所述的控制单元5信号连接，当导向部与导向杆之间受到训练击打时，导向部和导向杆发生对向移动，受力平衡后（即对向运动停止后），控制单元控制回位部转动驱动导向部和导向杆做反向运动，使导向部和导向杆之间的空间位置关系得以恢复，从而将与回位器固定连接的训练球送回击打前的位置。
9.在一个更优选的实施例中，所述电机的输出轴背面有一个从动轴，所述从动轴与导向部连接，所述电机的输出轴和从动轴相对立，共同配合夹持导向杆，所述从动轴上有齿，与导向杆上的齿条啮合。
10.进一步地，所述电机的输出轴上设有驱动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述驱动轮与从动轮相对立，共同配合夹持导向杆。
11.进一步地，所述回位部为压缩弹簧等弹性件，所述回位部位于导向部与导向杆之间，当导向部和导向杆之间受到训练击打时，导向部和导向杆相互配合压缩回位部，使之产生弹性势能，受力平衡后（即对向运动停止后）回位部产生的弹性势能反向作用使导向部与导向杆之间的空间位置关系得以恢复，从而将与回位器固定连接的训练球送回击打前的位置。
12.进一步地，所述回位器上的导向部上设有导向部第四限位装置，与设置于导向杆上的导向杆第三限位装置共同配合限定导向杆与导向部之间反向移动的范围，从而实现限定与回位器固定连接的训练球回位的范围。
13.进一步地，所述回位器的导向部上设有导向部第三限位装置，所述导向部第三限位装置与导向杆或者导向杆第三限位装置共同配合限定导向部与导向杆之间对向移动的范围，从而实现限定与回位器固定连接的训练球向前移动的范围。
14.进一步地，所述回位器的导向部上设有导向杆第四限位装置，所述导向杆第四限位装置与导向部或与导向部第四限位装置共同配合限定导向部与导向杆之间对向移动的范围，从而实现限定与回位器固定连接的训练球向前移动的范围。
15.进一步地，所述回位器设有第二监测部，所述第二监测部包括信号标以及传感器。
16.进一步地，所述信号标为色标或磁性标，所述传感器为色标传感器（光电传感器）或者磁性传感器。
17.进一步地，所述导向部还可以是板状结构或者柱状结构。
18.进一步地，所述回位器上设有回位缓冲装置，所述回位缓冲装置为单向阀，起到延缓训练球回位速度的目的。
19.本发明对比现有技术有如下的有益效果：1. 本发明提供的球类训练器，通过升降电机、第一转动电机和第二转动电机的共同配合，实现与回位器固定连接的训练球在空间位置上的调整，以满足不同的击球点的训练；
2. 本发明提供的球类训练器，其结构简单，通过设置回位器，保证球击出后，可以快速回位，减少了训练球的损耗，提高了训练效率，同时占地较小，适合小场地或家庭训练；3. 本发明提供的球类训练器，其回位器上的第一监测部和第二监测部可以监测出击球速度、击球频率和次数等参数，并能获取击打方向，模拟出球的飞行线路，为训练提供参考；本发明所述的一种球类训练器可以用于羽毛球、网球、乒乓球、棒球、垒球、高尔夫球、壁球、足球和排球等球类的训练。
附图说明
20.图1-图4为本发明实施例1的平面结构示意图；图5-图17为本发明实施例2的平面结构示意图；图18-图26为本发明实施例3的平面结构示意图；图27-图35为本发明实施例4的平面结构示意图；图36-图41为本发明实施例5的平面结构示意图；图42-图47为本发明实施例6的平面结构示意图；图48-图52为本发明实施例7的平面结构示意图；图53-图60为本发明实施例8的平面结构示意图；图61-图69为本发明实施例9的平面结构示意图；图70-图72为本发明实施例10的平面结构示意图；图73-图77为本发明实施例11的平面结构示意图；图78-图82为本发明实施例12的平面结构示意图；图83和图84为本发明实施例13的平面结构示意图；图85和图86为本发明实施例14的平面结构示意图；图87-图89为本发明实施例15的平面结构示意图；图90和图91为本发明实施例16的平面结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，由于本发明所述的回位器6大多为对称结构，为了方便参阅，对称结构中的编号只标一边，非对称结构时会做特别说明。
22.实施例1请参阅图1-图4，一种球类训练器，如图1、图3所示，图1为本发明所述的球类训练器的结构示意图，图3为本发明所述的回位器6与支架8连接的结构示意图，包括支架8、回位器6、训练球63、第一监测部64、第二监测部68和控制单元5，所述支架8包括底座1、立杆2、与控制单元5信号连接的升降电机33、第一调节电机34与第二调节电机35，所述底座1与立杆2固定连接，所述立杆2与升降电机33活动连接，通过升降电机33输出轴331的旋转驱动，使升降电机33在立杆2上可以上下移动或滑动，从而调整回位器6在垂直方向上的高度，所述立
杆2上设有齿条，所述升降电机33的输出轴331与所述立杆2上的齿条啮合，为了使啮合度更紧密，可以在输出轴331上设置驱动轮，驱动轮为齿轮或光面摩擦轮，驱动轮可以与输出轴331一体加工成型，所述升降电机33与横向放置的第一调节电机34固定连接，所述第一调节电机34的输出轴341与竖向放置的第二调节电机35固定连接，所述第二调节电机35的输出轴351与回位器6上的导向部61固定连接，通过所述第一调节电机34与第二调节电机35的配合，实现回位器6在水平面和垂直面上可以以任意角度转动，加上升降电机33在垂直方向上的高度调节，实现与回位器6固定连接的训练球63在空间位置上的调整，所述训练球63与导向杆62远离导向部61的一端固定连接，所述回位器6设有第一监测部64，所述第一监测部64位于与训练球63同侧的导向杆62上或位于训练球63上，所述第一监测部64为姿态传感器，内置陀螺仪、加速度计、角度传感器、计数器等运动传感器，与控制单元5信号连接，所述回位器6包括导向杆62、导向部61和回位部60，所述回位部60位于导向杆62和导向部61之间。
23.本实施例在工作时，通过控制单元5分别控制升降电机35、第一调节电机34和第二调节电机旋转，从而实现调整与回位器6固定连接的训练球63在空间上的位置，以适应不同身高的人进行不同的技术动作练习，调整好训练球63的位置后，训练人员击打训练球63，训练球63在导向杆62和导向部61的相互导向作用下向前移动，与此同时，所述第一监测部64或第二监测部68实时获取训练球63的移动速度、加速度、击打频率和次数以及击打施力方向与导向杆62轴线的夹角以及移动距离等参数后将这些参数传输给控制单元5并将速度值等参数在控制单元5的显示屏中显示出来，供训练人对训练的效果做参考，受力平衡后训练球63停止移动，随后在回位部60的作用下回到初始位置，完成一个训练周期并随时可以继续下一次的击打训练。
24.如图2，图2为本发明所述球类训练器的另一种组合方式示意图，所述第一调节电机34可以以任意角度放置与所述升降电机33固定连接，所述第二调节电机35也可以以任意角度放置与所述第一调节电机34的输出轴固定连接，比如所述第一调节电机34竖向放置与所述升降电机33固定连接，所述第二调节电机35横向放置与所述第一电机34的输出轴341固定连接，同样可以实现与回位器6固定连接的训练球63在空间位置上的调整，另外，所述训练球63也可以与回位器6上的导向部61远离导向杆62的一端固定连接，当训练球63位于导向部61上时，第二调节电机35的输出轴351则与导向杆62远离训练球63的一端固定连接，当训练球63位于导向部61上时，所述监测部64则设置于导向部61上或设置于训练球63上（如图4所示，图4为本发明所述的回位器6与支架8连接的结构示意图）。
25.本实施例在训练时候，也可以由控制单元5同时控制升降电机33、第一调节电机34和第二调节电机35随机转动，从而使与回位器6固定连接的训练球63在空间中的位置不断变化，实现多点动态练习。
26.所述回位部61可以为中空的管状结构，主要作用是配合导向杆62使两者之间能够做定向运动（往复运动），所述管状结构的管身不一定要无缝全封闭的，只要能保证导向部61和导向杆62能做定向往复运动即可，如没有做特别说明都可参考此说明。
27.所述回位部60可以为实心的杆状结构也可以为中空的管状结构。
28.所述立杆2也可以直接使用市面上现成的电动升降杆或液压升降杆又或者是手动升降杆，一端与底座固定连接，另一端与第一调节电机34固定连接同样可以实现调节回位器6在垂直方向上的高度的功能。
29.实施例2请参阅图1-图17，实施例2为回位器6的具体实现方式，如图5和图6所示，所述回位器6包括回位部60、导向部61和导向杆62，所述回位部60为拉伸弹簧或橡皮筋等弹性件，所述回位部60位于所述导向部61和导向杆62之间，保证导向杆62或导向部61受到训练时的击打时能够相互配合拉伸回位部60使之产生弹性势能，受力平衡后回位部60产生的弹性势能在释放时能使导向杆62与导向部61之间的位置关系得以恢复，为了保持所述回位部60位于导向部61和导向杆62之间，所述回位部60的一端与导向杆62固定连接，另一端与导向部61固定连接。
30.为了保持所述回位部60位于所述导向杆62和导向部61之间，所述回位部60与导向杆62以及与导向部61之间的连接还可以是可拆卸连接，请参阅图7和图8（图8为图7另一个角度的结构示意图），所述回位部60的两端分别设有挂耳或者挂钩，分别挂到与导向部61和导向杆62固定连接的挂持部70上，此种连接方法虽然可以将回位部60拆卸出来，但导向部61和导向杆62在相互拉伸回位部60的过程中或回位部60释放弹性势能使导向部61和导向杆62之间的位置关系恢复的过程中，所述回位部60与导向部61以及与与导向杆62的连接处不发生相对位移，所以在本发明中仍定义为固定连接，所述挂持部70可以是块状结构、球状结构、柱状结构、杆状结构或管状结构等。
31.另外，所述回位部60的两端也可以分别直接与导向部61和导向杆62固定连接的挂持部70固定连接，如图13和图17所示，所述挂持部70分别与导向杆62和导向部61固定连接，成为导向杆62和导向部61的一部分，本发明中，只要保证导向部61与导向杆62在相互拉伸回位部60的过程中或回位部60在释放弹性势能使导向杆62与导向部61之间的位置关系恢复的过程中，回位部60与导向部61以及与导向杆62的连接处不发生相对位移都的，属于固定连接，都是为了保证回位部60位于导向部61与导向杆62之间。
32.当本发明所述训练球63设置于导向杆62上时，如图3所示，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向部61固定连接来实现支架8与回位器6之间的组合（请参阅实施例1中的说明），而本发明所述的监测部64则设置于训练球63上或者设置于导向杆62上，本实施例在工作时，训练人员击打与导向杆62固定连接的训练球63，训练球63在导向部61与导向杆62的相互导向作用下向前移动（导向部61与导向杆62做对向运动）拉伸回位部60，使之产生弹性势能，与此同时，所述监测部64实时获取训练球63的移动速度、加速度、击打频率和次数以及击打施力方向与导向杆62轴线的夹角和移动距离等参数并将这些参数传给控制单元5然后在控制单元5的显示屏中显示出来，供训练人对训练效果做参考，受力平衡后或训练球63与导向部61相互接触后训练球63停止移动，又或者导向杆62与输出轴351相互接触后训练球63停止向前移动，随后回位部60释放弹性势能使导向部61与导向杆62之间的空间位置关系得以恢复（导向部61与导向杆62做反向运动），从而将训练球63送回击打前的位置，完成回位并随时等待下一次的击打训练，所述输出轴351的限位功能相当于导向部第三限位装置612，所述训练球63的限位功能相当于导向杆第四限位装置625（关于导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625请参阅实施例4的说明，本实施例中导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625也可以分别单独设置，单独设置后可不用借助输出轴351和训练球63来实现限位功能）。
33.当本发明所述训练球63设置于导向部61上时，如图4所示，本发明所述的支架8通
过第二调节电机35的输出轴351与导向杆62固定连接来实现支架8与回位器6之间的组合（请参阅实施例1中的说明），而本发明所述的监测部64则设置于训练球63上或者设置于导向部61上，训练人员击打与导向部61固定连接的训练球63，训练球63在导向部61和导向杆62的相互导向作用下向前移动拉伸回位部60（导向部61与导向杆62做对向运动），使之产生弹性势能，与此同时，所述监测部64实时获取训练球63的移动速度、加速度、击打频率和次数以及击打施力方向与导向部61轴线的夹角和移动距离等参数并将这些参数传输给控制单元5然后在控制单元5的显示屏中显示出来，供训练人对训练的效果做参考，受力平衡后或训练球63与导向杆62相互接触后训练球63停止向前移动，又或者导向部61与输出轴351相互接触后训练球63停止向前移动，随后回位部60释放弹性势能使导向部61与导向杆62之间的空间位置关系得以恢复（导向部61与导向杆62做反向运动），从而将训练球63送回击打前的位置，完成回位并随时等待下一次的击打训练，所述输出轴351的限位功能相当于导向杆第四限位装置625，所述训练球63的限位功能相当于导向部第三限位装置612（关于导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625请参阅实施例4中的说明，本实施例中导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625也可以分别单独设置，单独设置后可不用借助输出轴351和训练球63来实现限位功能）。
34.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成橡皮筋也可以实现相同的回位功能，请参阅图图9-图12、图14-图16，橡皮筋可以设置一条，两端分别与导向杆62和导向部61固定连接（如图9所示），也可以设置为对称的一条或多条，每条橡皮筋的两端分别与导向部61和导向杆62固定连接，或者是一整条橡皮筋的中间与导向杆62固定连接，两头分别与导向部61固定连接（如图10所示），橡皮筋与导向部61和导向杆62连接后保证橡皮筋处于稍微拉伸的状态效果最好，橡皮筋与导向部61以及与导向杆62的固定连接也包括可拆卸连接，橡皮筋的两端设置有挂孔，将所述挂孔挂到或者钩到与导向部61以及与导向杆62固定连接的挂持部70上即可，此种连接方法橡皮筋虽然可以拆卸，但在拉伸蓄能和弹性势能释放收缩回位的过程中橡皮筋的两端与导向部61和导向杆62的连接处不发生相对位移，所以在本发明中仍定义为固定连接（如图11、图12和图14所示，图12为图11和图14另一个角度的结构示意图）。
35.另外，当回位部60为橡皮筋时，回位部60的两端也可以分别直接与导向部61和导向杆62固定连接的挂持部70固定连接（如图15和图16所示），所述挂持部70再分别与导向部61以及与导向杆62固定连接，成为导向杆62和导向部61的一部分，所述在本发明中也定义为回位部60与与导向部61和与导向杆62固定连接，只要保证回位部60与导向部61以及与导向杆62之间的连接处在拉伸回位部60或在释放弹性势能时的回位过程中不发生相对位移都定义为固定连接。
36.实施例3请参阅图1、图2、图18-图26，实施例3为回位器6的另一种具体实现方式，本实施例中所述回位部60为电机，以电机作为训练球63回位的驱动力，所述回位部60包括电机本体80以及输出轴801，所述回位部60位于导向部61和导向杆62之间，为了保证所述回位部60位于导向部61和导向杆62之间，所述电机本体80设置于导向部61外，与导向部61固定连接，所述输出轴801贯穿导向部61并与导向部61内的导向杆62相互接触或转动连接，导向杆62上设有齿条，所述输出轴801与导向杆62上的齿条啮合，所述回位部60与本发明所述的控制单
元5信号连接（如图18所示）。
37.在一个更优选的实施例中，输出轴801的背面有一个从动轴882，所述从动轴882与导向部61固定连接或转动连接，所述从动轴882与输出轴801相对立，共同配合夹持导向杆62，所述从动轴882上有齿，与导向杆62上的齿条啮合（如图18-图20所示，图19为图18背面的结构示意图，图20为输出轴801与从动轴882共同配合夹持导向杆62的结构示意图），连接上本发明所述的支架8以及训练球63后即可进行训练，具体设置方法请参阅实施例1中的说明。
38.当训练球63设置在导向杆62上时，如图21所示，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向部61固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，在工作时，训练人击打与导向杆62固定连接的训练球63，训练球63与导向杆62一起向前移动，监测部64实时监测获取训练球63本击打后的移动速度、加速度、击打频率和次数以及移动距离和击打施力方向与导向杆62轴线的夹角和移动距离等参数，并将获取到的参数传输给控制单元5并在显示屏上将这些参数显示出来，供训练人对训练情况做参考，受力平衡后或训练球63与导向部61相互接触后，又或者导向杆62与输出轴351相互接触后，训练球63停止向前移动，监测部64将停止信号传到控制单元5，随后控制单元5给回位部60转动信号，按照向前移动多少距离就向后移动多少距离的原则控制电机本体80转动，通过输出轴801的驱动推动导向杆62向后移动，当向后移动的距离与向前移动的距离相等时电机本体80停止转动，使导向部61与导向杆62之间的关系得以恢复，从而完成回位，回位后，因为电机本体80本身带有磁性阻力，所述导向杆62和训练球63在没有受到外力的情况下会保持在初始位置上，所述输出轴351的限位功能相当于导向部第三限位装置612，所述训练球63的限位功能相当于导向杆第四限位装置625，而所述导向部61的限位功能相当于导向部第四限位装置611（具体请参阅实施例4中的说明）。
39.当训练球63设置于导向部61上时，如图22所示，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向杆62固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，所述输出轴351的限位功能相当于导向杆第四限位装置625，而所述训练球63的限位功能相当于导向部第三限位装置612（具体请参阅实施例4中的说明）。
40.上述提到的导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625也可以独立设置，如图26所示，所述导向部第三限位装置612与导向部61固定连接，所述导向杆第四限位装置625与导向杆62固定连接，所述导向部第三限位装置612和导向杆第四限位装置625的限位功能在训练球63以及输出轴351可以替代时可以直接取消掉，而由训练球63以及输出轴351来代替，导向部第三限位装置612和导向杆第四限位装置625可以按照实际使用需求，同时设置或单独设置（具体请参阅实施例4中的说明）。
41.本实施例中，可以在输出轴801外设置驱动轮88，所述驱动轮88可以是光面摩擦轮，这样导向杆62上无需设置齿条，通过其与导向杆62的相互摩擦力传动，所述驱动轮88与电机本体80的输出轴801固定连接，成为输出轴801的一部分，驱动轮88也可以和输出轴801一体加工成型成为一体（如图23所示），而所述从动轴882外也可以设置从动轮883，所述从动轮883可以是光面摩擦轮，这样导向杆62上无需设置齿条，通过其与导向杆62的相互摩擦力传动，所述从动轮883与从动轴882固定连接或转动连接，成为从动轴的一部分，也可以一体加工成型成为一体（如图24所示），所述驱动轮88和从动轮883也可以是齿轮，与导向杆62
上的齿条啮合，所述驱动轮88也可以是单向滚动轮，在导向杆62往前移动的方向上可以自由转动，从而使导向杆62可以顺畅的往前移动，在回位方向上不能自由移动，需要由电机本体80驱动驱动轮88转动后才能将导向杆62送回击打前的位置。
42.本实施例中，所述输出轴801与从动轴882也可以无齿，这样导向杆62就可以不设置齿条，靠摩擦力驱动导向杆62回位。
43.本实施例中，为了使回位部60位于导向部61与导向杆62之间，所述回位部60的电机本体80还可以先与挂持部70固定连接，然后挂持部70再与回位部61固定连接，由于挂持部70与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，所以等同于回位部60与导向部61固定连接（如图25所示）。
44.实施例4请参阅图1、图2、图27-图35，实施例4为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，如图27和图28所示，导向部61上设有导向部第四限位装置611与导向部第三限位装置612，在导向杆62上设有导向杆第三限位装置621与导向杆第四限位装置625，所述导向部第四限位装置611与导向杆第三限位装置621相互卡和，限定导向部61与导向杆62反方向移动的范围，所述导向部第三限位装置612与导向杆第三限位装置621或导向杆62相互配合，限定导向杆62与导向部61对向移动的范围，所述导向杆第四限位装置625与导向部第四限位装置611或导向部61相互卡和，限定导向杆62与导向部61对向移动的范围，从而限定与回位器6固定连接的训练球63的移动范围。
45.当训练球63设置在导向杆62上时，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向部61固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，所述训练球63可以代替导向杆第四限位装置625，所述输出轴351可以代替导向部第三限位装置612（如图29所示），在工作时，训练人击打训练球63，训练球63与导向杆62一起向前移动，受力平衡后或训练球63与导向部61相互接触后，又或者导向杆62或导向杆第三限位装置621与输出轴351相互接触后，训练球63停止向前移动，随后在回位部60的作用下推动导向杆62以及训练球63向后移动，当导向杆第三限位装置621与导向部第四限位装置611相互接触后训练球63以及导向杆62停止移动，完成回位，所述输出轴351也可以不代替导向部第三限位装置612而直接与导向部第三限位装置612或与导向部61连接，而所述训练球63也可以不代替导向杆第四限位装置625，而直接与导向杆第四限位装置625连接。
46.当训练球63设置于导向部61上时，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向杆62固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，所述训练球63可以代替导向部第三限位装置612，所述输出轴351可以代替导向杆第四限位装置625（如图30所示），在工作时，训练人击打训练球63，训练球63与导向部61一起向前移动，受力平衡后或者训练球63与导向杆第三限位装置621或与导向杆62相互接触后，训练球63停止向前移动，又或者导向部61与输出轴351相互接触后，训练球63停止向前移动，随后在回位部60的作用下推动导向部61以及训练球63向后移动，当导向杆第三限位装置621与导向部第四限位装置611相互接触后训练球63以及导向杆62停止移动，完成回位，所述输出轴351也可以不代替导向杆第四限位装置625而直接与导向杆第四限位装置625或与导向杆62连接，而所述训练球63也可以不代替导向部第三限位装置612，而直接与导向部第三限位装置612连接。
47.本实施例中，所述导向部第三限位装置612以及导向杆第四限位装置625可以根据需求同时设置或单独设置又或者不设置（如图31和图32所示），训练球63与输出轴351可以代替导向部第三限位装置612与导向杆第四限位装置625的限位功能时可以直接将导向部第三限位装置612与导向杆第四限位装置625取消掉。
48.当所述导向部第三限位装置612位于导向部61外时，如图33所示，导向部61则相当于导向部第四限位装置611。
49.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成橡皮筋也可以实现相同的限位功能，如图34所示。
50.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成电机时也可以实现相同的限位功能，如图35所示。
51.实施例5请参阅图1、图2、图36-图41，实施例5为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，实施例5的工作原理与实施例4相同，如图36-图38所示，图37和图38为图36侧面的结构示意图，导向杆62上设有导向杆限位槽623，使导向杆62在轴线方向上形成两个端面，远离导向部61一端的端面为导向杆第四限位装置625，所述导向杆第四限位装置625与导向杆限位槽623内的导向部第四限位装置611相互卡和，限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围，从而实现限定与导向杆62固定连接的训练球63向前移动的范围，另一端的端面为导向杆第三限位装置621，所述导向杆第三限位装置621与导向杆限位槽623内的导向部第四限位装置611相互卡和，限定导向杆62与导向部61之间反向移动的范围，从而实现限定与导向杆62固定连接的训练球63的回位的范围，当导向杆第四限位装置625的位置与训练球63重合或与输出轴351重合时，训练球63或输出轴351可以直接代替导向杆第四限位装置625。
52.本实施例中，导向部第四限位装置611与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，当回位部60与导向部第四限位装置611固定连接时也可以定义为与导向部61固定连接。
53.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成橡皮筋也能实现同样的限位功能，如图39所示。
54.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成电机也可以实现相同的限位功能，如图40和图41所示，图41为图40侧面的结构示意图。
55.实施例6请参阅图1、图2、图42-图47，实施例6为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，实施例6的工作原理与实施例4同，如图42-图44所示，图43和图44为图42侧面的结构示意图，导向杆62上设有与导向杆62固定连接的导向杆第三限位装置621，在导向部61上设有导向部限位槽613，使导向部61在轴线方向上形成两个端面，远离导向杆62一端的端面为导向部第三限位装置612，所述导向部第三限位装置612与导向部限位槽613内的导向杆第三限位装置621相互卡和限定导向杆62与导向部61对向移动的范围，从而实现限定与回位器6固定连接的训练球63向前移动的范围，另一端的端面为导向部第四限位装置611，所述导向部第四限位装置611与导向杆第三限位装置621相互卡和限定限定导向杆62与导向部61反向移动的范围，从而实现限定与回位器6固定连接的训练球63回位的范围，当导向部第三限位装置612的位置与训练球63重叠或与输出轴351重叠时，训练球63与输出轴351可以直接代替导向部第三限位装置612，导向杆第三限位装置621与导向杆62固定连接成为导向杆62的
一部分，当回位部60与导向杆第三限位装置621固定连接时也可以定义为与导向杆62固定连接。
56.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成橡皮筋也能实现同样的限位功能，如图45所示。
57.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成电机也可以实现相同的限位功能，如图46和图47所示，图47为图46侧面的结构示意图。
58.实施例7请参阅图1、图2、图46-图52所示，实施例7为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，实施例7工作原理与实施例4同，如图48所示，本实施例中导向杆62内部中空，内部设有导向杆第三限位装置621，所述导向部第四限位装置611的一端与与导向部61固定连接的导向部第三限位装置612固定连接，所述导向部第四限位装置611另一端的限位头与导向杆62内的导向杆第三限位装置621相互卡和，限定活动杆62和导向部61之间反向移动的范围，所述导向杆62或导向杆第三限位装置621与导向部第三限位装置612相互卡和限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围。
59.在本实施例中，本发明所述的训练球63设置在导向杆62上或设置在导向部61上都可以实现限位功能，需要特别说明的是，当训练球63设置在导向杆62上时，如图49所示，导向部61和导向部第四限位装置611可以同时固定到本发明所述的第二调节电机35的输出轴351上，此时输出轴351相当于导向部第三限位装置612，训练球63相当于导向杆第四限位装置625，而当训练球63设置在导向部61上时，如图50所示，所述导向部第四限位装置611可以直接与与导向部61固定连接的训练球63固定连接，而将导向部第三限位装置612取消掉，此时训练球63相当于导向部第三限位装置612，所述训练球63和输出轴351可以按照需求直接与导向部第三限位装置612固定连接或者与导向部61固定连接。
60.本实施例中，所述训练球63与输出轴351也可以不代替导向部第三限位装置612与导向杆第四限位装置625。
61.在本实施例中，回位部60由拉伸弹簧改为橡皮筋也可以实现相同的限位功能，如图51所示。
62.本实施例中，所述回位部60由拉伸弹簧换成电机也可以实现相同的限位功能，如图52所示。
63.实施例8请参阅图1、图2、图53-图60，实施例8为回位器6的另一种具体实现方式，本实施例中回位部60为弹性件，具体为压缩弹簧，以压缩弹簧被压缩后产生的弹性势能为动力实现回位器6的回位功能，本实施例的工作原理与实施例2相似，实施例2是以拉伸弹簧或橡皮筋产生的弹性势能为回位的动力，本实施例是以压缩弹簧产生的弹性势能为回位的动力，如图53和图54所示，所述回位器6包括回位部60、导向部61和导向杆62，所述回位部60位于导向部60和导向杆62之间，保证导向部61和导向杆62在受到外力击打时能够相互配合压缩回位部60使之产生弹性势能，受力平衡后回位部60产生的弹性势能在释放时能使导向部61和导向杆62之间的位置关系得以恢复。
64.本实施例中，为了保证回位部60位于导向部61和导向杆62之间，所述回位部60的一端与导向部61固定连接，另一端与导向杆62固定连接（如图53和图54所示）。
65.本实施例中，为了保证回位部60位于导向部61和导向杆62之间，所述回位部60与导向部61以及与导向杆62的连接还可以是将回位部60的两端先分别与挂持部70固定连接，然后再将挂持部70分别与导向部61和导向杆62固定连接（如图55和图56所示）。
66.本实施例中，为了保证回位部60位于导向部61和导向杆62之间，所述回位部60的两端与导向部61和与导向杆62的固定连接也包括可拆卸连接，具体请参阅实施例2中关于可拆卸连接的说明。
67.本实施例中，当所述训练球63设置于导向杆62上时，如图57和图58所示，本发明所述的支架8则通过第二调节电机35的输出轴351与导向部61固定连接来实现支架8与回位器6之间的组合，所述回位部60可以直接与与导向部61固定连接的输出轴351固定连接（如图58所示），所述输出轴351与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，等同于回位部60与导向部61固定连接，另外，所述训练球63还可以直接与回位部60固定连接（如图57所示），训练球63与导向杆62固定连接成为导向杆62的一部分，等同于回位部60与导向杆62固定连接。
68.本实施例中，当训练球63设置于导向部61上时，如图59和图60所示，本发明所述的支架8则通过第二调节电机35的输出轴351与导向杆62固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，所述回位部60可以直接与与导向部61固定连接的训练球63固定连接，所述训练球63与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，所述回位部60等同于与导向部61固定连接（如图59所示，），另外，所述回位部60也可以直接与输出轴351固定连接，所述输出轴351与导向杆62固定连接成为导向杆62的一部分，等同于回位部60与导向杆62固定连接（如图60所示）。
69.实施例9请参阅图1、图2、图61-图69，实施例9为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，本实施例在实施例8所述回位器6的基础上增设限位装置，所述限位装置的工作原理与实施例4相同，如图61和图62所示，导向部61的一端设有导向部第四限位装置611，与导向杆62上的导向杆第三限位装置621相互卡和，限定导向杆62与导向部61之间反向移动的范围，导向部61的另一端设有导向部第三限位装置612，所述导向部第三限位装置612与导向杆62或与导向杆第三限位装置621相互配合限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围，导向杆62上设有导向杆第四限位装置625，所述导向杆第四限位装置625与导向部61或与导向杆第三限位装置621相互卡和，限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围，回位部60位于导向杆第三限位装置621与导向部第三限位装置612之间，由于所述导向杆第三限位装置621与导向杆62固定连接成为导向杆62的一部分，而所述导向部第三限位装置612与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，所以等同于回位部60位于导向杆62和导向部61之间。
70.本实施例中，所述导向部第三限位装置612和导向杆第四限位装置625可以根据需求同时设置或单独设置又或者不设置（如图65所示）。
71.当训练球63设置于导向杆62上时，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向部61固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，如图63所示，输出轴351可以直接代替导向部第三限位装置612，而训练球63可以直接代替导向杆第四限位装置625，需要特别说明的是，所述导向部第三限位装置612也可以不必用输出轴351来代替（如图69所示），而所述导向部第三限位装置612也可以不用设置，当不设置导向部第三限位装
置612时，只要保证回位部60远离导向杆62的一端与导向部61固定连接即可保证回位部60位于导向部61和导向杆662之间（如图65所示）。
72.当训练球63设置于导向部61上时，如图64所示，本发明所述的支架8通过第二调节电机35的输出轴351与导向杆62固定连接来实现支架8和回位器6之间的组合，训练球63则可以代替导向部第三限位装置612，而输出轴351则相当于导向杆第四限位装置625。
73.本实施例中，当回位部60的外径离导向部61比较远时，如图66所示，为了防止回位部60在被压缩时发生径向弯曲而影响回位功能，可以在回位部60的内部设置导向器617，所述导向器617的一端与导向部第三限位装置612固定连接，两者可以一体加工成型，另一端直穿进内部中空的导向杆62内，本发明中，还可以在导向部61靠近导向部第三限位装置612的一端设置前移缓冲器619，所述前移缓冲器619主要用于缓冲导向杆62与导向部61相互接触时候的冲击力，所述前移缓冲器619也可运用到其他实施例中（如图67所示）。
74.本发明中，所述导向部第四限位装置611的限位功能还可以以滑轮组的形式实现，如图68所示，在一个更优选的实施例中，此滑轮组的背面还有一个滑轮组，两个滑轮组共同夹持导向杆62，所述滑轮组也可以用是单向阻尼轮，在导向杆62与导向部61反向移动的方向上带有一定阻力，可以延缓与回位器6固定连接的训练球63的回位速度，本实施例中的滑轮组同样可以运用到其他实施例中，起到延缓训练球63回位速度的作用，实现训练球63的回位速度可调。
75.实施例10请参阅图1、图2、图70-图72，实施例10为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，本实施例在实施例8所述回位器6的基础上增设限位装置，所述限位装置的工作原理与实施例4相同，如图70所示，导向部61的一端设有导向部第四限位装置611，与导向杆62上的导向杆第三限位装置621相互卡和，限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围，导向部61的另一端设有导向部第三限位装置612，所述导向部第三限位装置612与导向杆62或与导向杆第三限位装置621相互配合限定导向杆62与导向部61之间对向移动的范围，导向杆62上设有导向杆第四限位装置625，回位部60位于导向杆第四限位装置625与导向部61或导向部第四限位装置611之间，由于所述导向杆第四限位装置625与导向杆62固定连接成为导向杆62的一部分，所述导向部第四限位装置611与导向部61固定连接成为导向部61的一部分，所以等同于回位部60位于导向杆62与导向部61之间。
76.本实施例中，当导向杆第三限位装置621位于导向部61外时，同样可以实现相同的限位功能，如图71和图72所示，此时，导向部61则相当于导向部第四限位装置611，如图72所示，当回位部60位于导向部61内时，需要保证回位部60位于导向部61内远离与导向杆第四限位装置625的一端与导向部61固定连接。
77.本实施例中.所述导向杆第四限位装置625以及导向部第三限位装置612也可以由训练球63或者第二调节电机35的输出轴351来代替，具体请参阅实施例9中的说明。
78.本实施例中的导向部第四限位装置611与导向杆第四限位装置625和导向杆第三限位装置621正好起到使回位部60位于导向部61和导向杆62之间的作用。
79.实施例11请参阅图1、图2、图73-图77，实施例11为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，本实施例在实施例8所述回位器6的基础上增设限位装置，所述限位装置的工作原理与
实施例5相同，如图73和图74所示，图74为图73侧面的结构示意图，导向部第四限位装置611和导向部第三限位装置612共同与导向杆第三限位装置621配合，使回位部60位于导向杆62与导向部61之间。
80.本实施例中，不用设置导向部第三限位装置612也可以实现限位和回位功能，如图75所示，只要保证回位部60远离导向部第四限位装置611的一端与导向部61固定连接即可保证回位部60位于导向杆62与导向部61之间。
81.本实施例中，所述回位部60位于导向部61外同样也可以实现限位以及回位功能，如图76和图77所示，图77为图76侧面的结构示意图，当不设置导向杆第四限位装置625时，需要保证回位部60远离导向部第四限位装置611的一端与导向杆62固定连接。
82.本实施例中，当导向杆第四限位装置625的位置与训练球63重合或与输出轴351重合时，训练球63或输出轴351可以直接代替导向杆第四限位装置625，所述导向杆第四限位装置625以及导向部第三限位装置612也可以由训练球63或者第二调节电机35的输出轴351来代替。
83.实施例12 请参阅图1、图2、图78-图82，实施例12为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，本实施例在实施例8所述回位器6的基础上增设限位装置，所述限位装置的工作原理与实施例6相同，如图78和图79所示，图79为图78侧面的结构示意图，导向部第四限位装置611和导向部第三限位装置612共同与导向杆第三限位装置621配合，使回位部60位于导向部61和导向杆62之间。
84.本实施例中，不用设置导向部第三限位装置612也可以实现限位和回位功能，如图80所示，只要保证回位部60远离导向部第四限位装置611的一端与导向部61固定连接即可保证回位部60位于导向杆62与导向部61之间。
85.本实施例中，所述回位部60位于导向部61外同样也可以实现限位以及回位功能，如图81和图82所示，图82为图81侧面的结构示意图，当不设置导向杆第四限位装置625时，需要保证回位部60远离导向部第四限位装置611的一端与导向杆62固定连接。
86.本实施例中，当导向部第三限位装置612的位置与训练球63重叠或与输出轴351重叠时，训练球63与输出轴351可以直接代替导向部第三限位装置612，所述导向杆第四限位装置625以及导向部第三限位装置612也可以由训练球63或者第二调节电机35的输出轴351来代替。
87.实施例13 请参阅图1、图2、图83和图84，实施例13为回位器6上设有限位装置的具体实现方式，本实施例在实施例8所述回位器6的基础上增设限位装置，所述限位装置的工作原理与实施例7相同，如图83和图84所示，所述回位部60位于所述导向部61和导向杆62之间，保证导向部61和导向杆62在受到外力击打时能够相互配合压缩回位部60使之产生弹性势能，受力平衡后回位部60产生的弹性势能在释放时能使导向部61和导向杆62之间的位置关系得以恢复，图83和图84工作原理相同，只是回位部60所在的位置不一样，本实施例的限位装置与训练球63、以及与支架8的连接方式以及监测部64的工作原理与设置方法与实施例7相同，可直接参阅实施例7中的说明。
88.实施例14
请参阅图1、图2、图85和图86，实施例14为第二监测部68的具体实现方式，如图85所示，所述第二监测部68包括设置于导向部61上的传感器681和设置于导向杆62上的信号标682，所述传感器681可以为光电传感器、光标传感器或磁性传感器等，可以由电池供电，也可以直接由电源线供电，所述信号标682可以为色标或者磁性标等。
89.本实施例在工作时，击打与导向杆62固定连接的训练球63，训练球63和导向杆62向前移动，当导向杆62上的信号标682经过传感器681时，传感器681给控制单元5信号，控制单元5开始计时，等信号标682离开传感器681时，传感器681给控制单元5信号，控制单元5停止计时，并且通过速度公式计算出导向杆62经过时的速度，将速度值以及击打频率和次数等参数在控制单元5的显示屏中显示出来，本实施例中，将信号标682设置在导向部61上，然后将传感器681设置在导向杆62上也可以实现同样的监测功能，（如图86所示），本实施例中的第二监测部68的监测功能与实施例1中的第一监测部64功能类似，两者可以同时设置也可以单独设置。
90.实施例15请参阅图1、图2、图87-图89，实施例15为本发明所述的导向部61为板状结构或者柱状结构时的具体实现方式，如图87所述的导向部61包括导向板661以及与导向板661固定连接的限位器90，根据两点确定一条直线的原理，所述限位器90需至少设置2个，当本发明的回位部60为电机时，所述限位器90设置一个即可，另一个可由电机的输出轴801来代替，具体可参阅实施例3中的说明。
91.本实施例中，所述限位器90还可以是轮滑组，如图88和图89所示，图89为滑轮组共同夹持导向杆62的结构示意图，当本发明的回位部60为电机时，所述限位器90只需设置一个即可，另一个则由电机的输出轴801以及从动轴882来代替，具体可参阅实施例3中的说明。
92.实施例16请参阅图1、图2、图90和图91，实施例16为本发明所述的回位器6设有回位缓冲装置的具体实现方式，如图90所示，导向部61上设有回位缓冲装置71，所示回位缓冲装置71为单向阀，导向杆第三限位装置621与导向部61的内径间隙配合，使导向部61内导向杆第三限位装置621与导向部第三限位装置612之间的部分形成气缸77，所述导向杆第三限位装置621可以在导向部61的导向作用下做往复运动，在导向杆62和导向部61对向运动的过程中，单向阀可以正常将气缸77内的气体排出，因而导向部61和导向杆62之间的对向运动不受影响，受力平衡后，导向部61和导向杆62之间恢复初始空间位置关系的过程中，空气无法从单向阀进入气缸77，而只能经导向部第四限位装置611与导向杆62之间的间隙和导向杆第三限位装置621与导向部61之间的间隙缓慢进入气缸77，在压力差的作用下延缓导向部61与导向杆62复位速度，从而延缓与回位器6固定连接的训练球63回位的速度，同样的，将回位缓冲装置71设置在导向杆62上也可以实现同样的延缓功能（如图91所示），只要保证导向杆62的中空部分连通回位缓冲装置71与导向部61内的气缸77即可，本实施例中，所述导向杆62远离气缸77的一端为封闭状态，不与外部的大气连通。
93.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。