技术特征：
1.一种球类训练器，包括支架（8）、回位器（6）、训练球（63）、第一监测部（64）、第二监测部（68）和控制单元（5），所述支架（8）包括底座（1）、立杆（2）、控制单元(5)、升降电机（33）、第一调节电机（34）与第二调节电机（35），所述回位器（6）包括回位部（60）、导向部（61）和导向杆（62），所述回位部（60）位于导向部（61）和导向杆（62）之间，所述回位器（6）上设有训练球（63），所述训练球（63）与回位器（6）上的导向部（61）或导向杆（62）固定连接，所述底座（1）与立杆（2）固定连接，所述立杆（2）与升降电机（33）转动连接，通过升降电机（33）的输出轴（331）的旋转驱动，使升降电机（33）在立杆（2）上可以上下移动或滑动，从而调整回位器（6）在垂直方向上的高度，所述立杆（2）上设有齿条，所述升降电机（33）的输出轴（331）与所述立杆（2）上的齿条啮合，所述升降电机（33）与第一调节电机（34）固定连接，所述第一调节电机（34）的输出轴（341）与第二调节电机（35）固定连接，所述第二调节电机（35）的输出轴（351）与回位器（6）上远离训练球（63）的一端固定连接，通过所述第一调节电机（34）与第二调节电机（35）配合，使回位器（6）在水平面和垂直面上可以以任意角度转动，加上升降电机（33）在垂直方向上的高度调节，从而实现与回位器（6）固定连接的训练球（63）在空间位置上的调整，所述升降电机（33）、第一调节电机（34）、第二调节电机（35）分别与控制单元（5）信号连接。2.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有第一监测部（64），所述第一监测部（64）位于与训练球（63）同侧的导向部（61）或导向杆（62）或训练球（63）上，所述第一监测部（64）为姿态传感器，内置陀螺仪、加速度计、角度传感器、计数器等运动传感器，与控制单元（5）信号连接。3.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有第二监测部（68），所述第二监测部（68）包括设置于导向部（61）上的传感器（681）以及设置于导向杆（62）上的信号标（682）或包括设置于导向部（61）上的信号标（682）和设置于导向杆（62）上的传感器（681）。4.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）包括回位部(60)、导向部（61）和导向杆（62），所述回位部（60）为拉伸弹簧或橡皮筋等弹性件，所述回位部（60）位于导向部（61）和导向杆（62）之间，保证所述导向部（61）或导向杆（62）之间受到训练时的外力击打时，导向部（61）和导向杆（62）可以相互配合拉伸回位部（60），使回位部（60）产生弹性势能，受力平衡后（即对向运动停止后），回位部（60）产生的弹性势能在释放时能使导向部（61）和导向杆（62）之间的空间位置关系得以恢复，从而实现与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的功能。5.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）包括回位部(60)、导向部（61）和导向杆（62），所述回位部（60）为电机，且与控制单元（5）信号连接，所述回位部（60）位于导向部（61）和导向杆（62）之间，保证所述导向部（61）或导向杆（62）之间受到训练时的外力击打时，导向部（61）和导向杆（62）可以做对向运动，受力平衡后（即对向运动停止后），通过控制单元（5）控制回位部（60）旋转使导向部（61）和导向杆（62）之间的空间位置关系得以恢复，从而实现与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的功能。6.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）包括回位部(60)、导向部（61）和导向杆（62），所述回位部（60）为压缩弹簧等弹性件，所述回位部（60）位于导向部（61）和导向杆（62）之间，保证所述导向部（61）或导向杆（62）之间受到训练时的外力击打
时，导向部（61）和导向杆（62）可以相互配合压缩回位部（60），使回位部（60）产生弹性势能，受力平衡后（即对向运动停止后），回位部（60）产生的弹性势能在释放时能使导向部（61）和导向杆（62）之间的空间位置关系得以恢复，从而实现与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的功能。7.如权利要求5或权利要求6或权利要求7所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有导向部第四限位装置（611）和导向杆第三限位装置（621），所述导向部第四限位装置（611）与导向部（61）固定连接，所述导向杆第三限位装置（621）与导向杆（62）固定连接，所述导向部第四限位装置（611）与导向杆第三限位装置（621）相互卡和，限定导向部（61）和导向杆（62）之间反向移动的范围，从而实现限定与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的范围。8.如权利要求5或权利要求6或权利要求7所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有导向部第三限位装置（612），所述导向部第三限位装置（612）与导向部（61）固定连接，与导向杆（62）或与导向杆第三限位装置（621）相互配合，限定导向部（61）和导向杆（62）之间对向移动的范围，从而实现限定与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的范围。9.如权利要求5或权利要求6或权利要求7所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有导向杆第四限位装置（625），导向杆第四限位装置（625）与导向杆（62）固定连接，与导向部（61）或与导向部第四限位装置（611）相互卡和，限定导向部（61）和导向杆（62）之间对向移动的范围，从而实现限定与回位器（6）固定连接的训练球（63）回位的范围。10.如权利要求1所述的球类训练器，其特征在于，所述回位器（6）设有回位缓冲装置（71），所述回位缓冲装置（71）为单向阀，设置于导向部（61）上或设置于导向杆（62）上，利用压力差的原理实现延缓与回位器（6）固定连接的训练球（63）的回位速度。
技术总结
本发明提供一种球类训练器，包括支架、回位器、训练球、第一监测部、第二监测部和控制单元，所述支架包括底座、立杆、升降电机、第一调节电机和第二调节电机，所述回位器包括回位部、导向部和导向杆，所述回位部位于导向部和导向杆之间，导向杆与导向部之间受到外力击打时做对向运动，受力平衡后回位部使导向部和导向杆之间的位置关系得以恢复，从而实现与回位器固定连接的训练球回位的功能，通过升降电机、第一调节电机和第二调节电机的配合，实现与回位器固定连接的训练球在空间位置的调整，从而实现不同人群对不同技术动作进行训练的需求，该训练器可以对羽毛球、网球、乒乓球、壁球、排球、足球、高尔夫球、棒球等球类运动进行训练。训练。训练。
技术研发人员：覃世锦
受保护的技术使用者：覃世锦
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/1/31