一种乒乓球捡球器

1.本发明涉及收集设备技术领域，具体为一种乒乓球捡球器。


背景技术：

2.在乒乓球训练过程中，往往会连续发球进行训练，从而在训练场地存在许多散落在地面的乒乓球，为了避免占用过多的训练时间，往往会借助相应的捡球设备对散落至地面的乒乓球进行收集。
3.如现有的中国专利公开号为：cn108853966a，该专利的名称为“包括存球盒、固定座、转轴、滚轮、滑筒、捡球座、滑轴、顶座、压缩弹簧、推杆，所述存球盒为矩形上下通透的框架，所述存球盒左右面垂直设有四个固定座，所述滚轮通过转轴与固定座连接，所述存球盒四角设有竖直方向的滑筒，所述捡球座与存球盒底部连接，所述滑轴与滑筒滑动连接，所述滑轴顶端设有圆形顶座，所述压缩弹簧设于滑筒顶部，受顶座下压产生弹性形变，所述推杆连接于捡球座顶部，代替了手部提拉移动的方式，节省了手部力量，使手臂不易感到疲劳且捡球效率得到提高”。
4.上述专利的不足之处在于：虽然其实现了半自动的捡球，降低了手臂的负担，但是在捡球的过程依旧需要手臂多次施加向下的压力方可完成捡球，若长时间使用依旧会出现手臂的疲劳情况产生，耗费人力，不便长时间的持续使用。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种乒乓球捡球器，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种乒乓球捡球器，包括基板，所述基板上活动安装有用于捡球的压拾机构以及移动驱动机构，所述压拾机构与移动驱动机构之间通过传动机构传动连接，所述移动驱动机构能够使基板进行行走以及为压拾机构的运行提供驱动力。
8.优选的，所述压拾机构包括开设于基板中部的安装口，所述安装口的内部适配插接有活动管，所述活动管的底端固定有弹性网。
9.优选的，所述移动驱动机构包括有动力供给单元以及两个与基板的两端相固定的移动支撑单元，两个所述移动支撑单元使得基板在地面上水平移动进行支撑。
10.优选的，所述移动支撑单元包括有一端与基板转动连接的支撑筒，所述支撑筒的筒底安装有支撑轮，从而移动支撑单元能够在平面各个方向上发生转向。
11.优选的，所述支撑轮包括有与支撑筒的筒底相固定的铰座，所述铰座上转动安装有轮轴，所述轮轴上固定有轮体。
12.优选的，所述传动机构包括有活动贯穿于支撑筒的筒底的内杆，所述内杆的底端设有与轮体相适配的卡槽，所述内杆的顶端转动连接有连接组件，所述连接组件伸出于基板的一端与活动管顶部相固定。
13.优选的，所述连接组件包括有与活动管顶部相固定的横杆，所述横杆的两端均设
有与内杆端部转动连接的安装机构。
14.优选的，所述安装机构包括有活动贯穿于基板的伺服电机，所述伺服电机的底端与内杆转动连接，所述伺服电机的顶端的输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆的侧面啮合有与横杆相固定蜗轮，所述蜗轮的端面设有与基板相固定的滑轨条，所述滑轨条上的轨迹槽与横杆的端部滑动卡接。
15.优选的，所述基板的底部四个拐角处均安装有支撑腿，各所述支撑腿的底部活动安装有万向轮。
16.优选的，所述轮体的两个轮侧面上均开设有环形槽，所述环形槽为凸轮构造，所述环形槽的槽体上滑动适配有与卡槽相固定的滑块。
17.在上述技术方案中，本发明提供的一种乒乓球捡球器，通过在基板上设置压拾机构以及移动驱动机构，可以实现在捡球过程中，无需使用者手臂频繁施加压力也可现实自动捡球，降低使用者的手臂疲劳，节省人力，可长时间持续使用，确保的捡球效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种乒乓球捡球器的立体示意图；
20.图2为本发明一种乒乓球捡球器的整体结构示意图；
21.图3为本发明一种乒乓球捡球器的活动管顶端与底端发生倒置示意图；
22.图4为本发明一种乒乓球捡球器的压拾机构剖视示意图；
23.图5为本发明一种乒乓球捡球器的移动支撑单元剖视示意图；
24.图6为本发明一种乒乓球捡球器的仰视图示意图；
25.图7为本发明一种乒乓球捡球器的活动管局部剖视示意图；
26.图8为本发明一种乒乓球捡球器的安装筒剖视示意图；
27.图9为本发明一种乒乓球捡球器的支撑轮结构示意图；
28.图10为本发明一种乒乓球捡球器的曲轴局部示意图。
29.附图标记说明：
30.1、基板；1.1、支撑腿；1.2、万向轮；2、压拾机构；2.1、安装口；2.2、活动管；2.3、弹性网；3、移动驱动机构；3.1、动力供给单元；3.2、移动支撑单元；3.21、支撑筒；3.22、支撑轮；3.221、铰座；3.222、轮轴；3.223、轮体；4、传动机构；4.1、内杆；4.2、滑块；4.3、卡槽；4.4、环形槽；5、连接组件；5.1、横杆；6、安装机构；6.1、伺服电机；6.11、凸出块；6.12、滑轨槽；6.2、蜗杆；6.3、蜗轮；6.4、滑轨条；6.5、轨迹槽；7、锥形管；8、安装筒；8.1、活塞块；8.2、直杆；8.3、导气管；8.4、弹簧；9、曲轴；10、固定块；11、长条口；12、贯穿口；13、u型板；14、驱动模组；15、挡板。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
32.请参阅图1-10，本发明实施例提供的一种乒乓球捡球器，包括基板1，基板1上活动安装有用于捡球的压拾机构2以及移动驱动机构3，压拾机构2与移动驱动机构3之间通过传动机构4传动连接，移动驱动机构3能够使基板1进行行走以及为压拾机构2的运行提供驱动力。
33.具体的，基板1为与所在地面相平行的矩形板体，压拾机构2可选为平行于基板1底部的轴杆，轴杆的两端均转动安装有与基板1相固定的铰座，轴杆上固定套接有两个圆盘，两个圆盘之间设有多个与轴杆相平行的弹性绳，弹性绳在轴杆的周向上均匀分布，此时多个弹性绳与两个圆盘之间构成滚筒体，滚筒体内部为存球空间，弹性绳的两端均与相对应圆盘边沿相固定，各个弹性绳之间的间距数值均小于乒乓球的球体直径数值，两个圆盘的圆周面均能够与地面相接触，基板1发生移动时，此时两个圆盘均发生同步滚动，从而使得乒乓球压入至存球空间中，移动驱动机构3可选为电机，传动机构4可选为将轴杆与电机之间传动连接的链轮链条，即一个链轮与电机输出轴相固定，另一个链轮与轴杆相固定，链条与两个链轮进行传动啮合。
34.在实际使用过程中，基板1在平移的过程中，当多个弹性绳与两个圆盘之间构成的滚筒体碾压过地面的乒乓球时，此时与乒乓球相接触的弹性绳发生弹性形变，从而使得乒乓球挤入存球空间中，从而在此过程中，使用者在捡球过程中无需多次施加向下的压力方可完成捡球，避免长时间使用出现手臂的疲劳情况发生，节省人力，便于长时间的持续使用，确保的捡球效率。
35.本发明提供的另一个实施例中，压拾机构2包括开设于基板1中部的安装口2.1，基板1的板面与地面相平行，安装口2.1位于基板1的中部，安装口2.1的内部适配插接有活动管2.2，活动管2.2的外轮廓面与安装口2.1的内壁面相适配贴合，活动管2.2的轴心线与基板1的板面相垂直，活动管2.2的底端固定有弹性网2.3，弹性网2.3的网孔直径小于乒乓球的球体直径，弹性网2.3将乒乓球在地面上进行挤压时，此时乒乓球能够使得弹性网2.3的网孔发生弹性扩张而穿过弹性网，从而使得乒乓球进入活动管2.2中，从而完成了对乒乓球的拾取；
36.具体的，活动管2.2在安装口2.1具有三个位置，分别为上脱位置、暂中位置以及下压位置，当活动管2.2在上脱位置时，此时活动管2.2的底端高于基板1的顶部，活动管2.2从安装口2.1完全脱离，当活动管2.2在暂中位置时，此时活动管2.2位于安装口2.1中，活动管2.2的底端与地面之间存在间隔空间，活动管2.2的底端与地面之间的距离数值为大于乒乓的直径数值，当活动管2.2在下压位置时，此时活动管2.2的底端与地面相接触，此时弹性网2.3能够将乒乓球在地面上进行挤压。
37.本发明提供的再一个实施例中，活动管2.2的内壁固定有锥形管7，锥形管7的锥尖口朝向活动管2.2的顶部管口方向，锥形管7的锥底口朝向活动管2.2安装有弹性网2.3的方向，锥形管7的管口的直径数值大于乒乓球的球体直径数值，即乒乓球的球体能够自由的穿过锥形管7的锥尖口，在实际使用过程中，当乒乓球受挤压而穿过弹性网2.3后，此时乒乓球位于活动管2.2中锥形管7的管体中，随着锥形管7的管体中的乒乓球数量增多而发生叠加，锥形管7的管体中的乒乓球通过锥形管7的锥尖口进入活动管2.2中，此时乒乓球能够与锥形管7的外壁相接触，锥形管7的外壁对活动管2.2内的部分乒乓球起到支撑作用，从而避免弹性网2.3所承托的乒乓球数量过多，在活动管2.2脱离地面时，防止部分乒乓球从再次挤
压弹性网2.3从活动管2.2中掉落。
38.本发明提供的再一个实施例中，活动管2.2的底端内壁上固定有多个均匀分布的安装筒8，安装筒8的筒口朝向与活动管2.2的底端朝向一致，安装筒8的内部设有活塞块8.1，活塞块8.1的一端固定有能够伸出于安装筒8的筒口的支杆8.2，活塞块8.1的另一端通过弹簧8.4与安装筒8的筒底相固定，支杆8.2的轴心线与安装筒8的轴心线相重合，安装筒8的外侧固定有多个在圆周方向上均匀分布的导气管8.3，各导气管8.3均为硬质管，各导气管8.3的一端与安装筒8的筒底侧面相连通，各导气管8.3的另一端低于活动管2.2的底端，导气管8.3的另一端的管口朝向与安装筒8的筒口朝相一致，优选的，导气管8.3的另一端的管口朝向能够向安装筒8的筒口外侧偏斜10度至45度，优选的，导气管8.3的另一端的管口朝向能够向安装筒8的筒口外侧偏斜30度，从而导气管8.3喷出气流时，有利于使得乒乓球发生水平滚动，使得地面上位于活动管2.2正投影内部区域的乒乓球更加朝向活动管2.2正投影中心滚动集中，同时能够将一些处于活动管2.2正投影边沿上乒乓球进行吹动，有利于避免乒乓球受到活动管2.2的管体端部的挤压而造成损坏；
39.在实际使用过程中，当弹簧8.4处于自然状态时，此时支杆8.2伸出于安装筒8的筒口，当活动管2.2底端朝向地面挤压时，即活动管2.2由暂中位置移动至下压位置过程中，此时直杆8.2在地面的反作用力的作用下推动活塞块8.1朝着安装筒8的底端移动，同时弹簧8.4发生压缩形变，此时活塞块8.1与安装筒8之间的空气经过导气管8.3向外排出，从而导气管8.3喷出气流，当活动管2.2由下压位置移动至暂中位置过程中，此时在弹簧8.4的弹性恢复力的作用下，使得直杆8.2以及活塞块8.1重新恢复至初始位置，便于直杆8.2的下一次对活塞块8.1进行推动。
40.本发明提供的再一个实施例中，移动驱动机构3包括有动力供给单元3.1以及两个与基板1的两端相固定的移动支撑单元3.2，两个移动支撑单元3.2使得基板1在地面上水平移动进行支撑，移动支撑单元3.2包括有一端与基板1转动连接的支撑筒3.21，支撑筒3.21的中心线与基板1的板面相垂直，支撑筒3.21的筒底安装有支撑轮3.22，从而移动支撑单元3.2能够在平面各个方向上发生转向，在实际使用过程中，由于支撑轮3.22活动安装在支撑筒3.21上，当支撑筒3.21发生周向转动时，此时支撑轮3.22随着支撑筒3.21发生同步偏转。
41.本发明提供的再一个实施例中，支撑轮3.22包括有与支撑筒3.21的筒底相固定的铰座3.221，铰座3.221的底板与支撑筒3.21筒底相固定，铰座3.221上转动安装有轮轴3.222，轮轴3.222上固定有轮体3.223，在实际使用中，轮体3.223随着轮轴3.222发生同步转动。
42.本发明提供的再一个实施例中，传动机构4包括有活动贯穿于支撑筒3.21的筒底的内杆4.1，内杆4.1的底端设有与轮体3.223相适配的卡槽4.3，内杆4.1的顶端转动连接有连接组件5，连接组件5伸出于基板1的一端与活动管2.2顶部相固定，轮体3.223的两个轮侧面上均开设有环形槽4.4，轮体3.223的两个轮侧面上的环形槽4.4呈镜像对称分布，环形槽4.4为凸轮构造，即环形槽4.4的槽体轮廓线与凸轮的外轮廓线形状相同，环形槽4.4的槽体上滑动适配有与卡槽4.3相固定的滑块4.2，滑块4.2为柱形块，柱形块的外侧活动套接有滑套，滑块4.2能够沿着环形槽4.4的槽体发生相对滑动，使得内杆4.1产生与凸轮滑动接触时相同的往复运动；
43.在实际使用过程中，当轮体3.223在地面上滚动时，此时滑块4.2沿着环形槽4.4的
槽体发生相对滑动的过程中，使得内杆4.1发生轴向上的往复运动，其中，当轮体3.223上的凸轮形状的环形槽4.4的轮尖朝着基板1时，此时内杆4.1的底端距离地面最远，此时活动管2.2处于暂中位置，当轮体3.223上的凸轮形状的环形槽4.4的轮底朝着基板1时，此时内杆4.1的底端距离地面最近，此时活动管2.2处于下压位置。
44.本发明提供的再一个实施例中，内杆4.1伸出于支撑筒3.21的筒底的一端侧面活动贯穿有曲轴9，曲轴9的直杆部分与轮体3.223相固定，曲轴9的曲杆部分与内杆4.1相接触，曲轴9的两端均与铰座3.221转动连接，在实际使用过程中，当曲轴9曲杆部分到达最接近基板1的位置时，此时内杆4.1的底端距离地面最远，此时活动管2.2处于暂中位置，当曲轴9曲杆部分到达最远离基板1的位置时，此时内杆4.1的底端距离地面最近，此时活动管2.2处于下压位置。
45.本发明提供的再一个实施例中，连接组件5包括有与活动管2.2顶部相固定的横杆5.1，横杆5.1的两端均设有与内杆4.1端部转动连接的安装机构6，安装机构6与横杆5.1相连接，横杆5.1的轴心线与活动管2.2的轴心线相垂直，横杆5.1的两端均伸出于活动管2.2，横杆5.1的两端均活动贯穿有与基板1相固定的固定块10，固定块10朝向横杆5.1的一侧为平面部，固定块10垂直于横杆5.1的一侧开设有与横杆5.1端部滑动卡接的长条口11，横杆5.1活动贯穿于长条口11，长条口11的长度方向线与基板1相垂直，长条口11的两侧壁面均与横杆5.1相接触，横杆5.1的横截面轮廓线为圆形；
46.在实际使用过程中，当内杆4.1朝着远离地面的方向移动时，此时在连接组件5带动下，活动管2.2发生由下压位置朝向暂中位置方向移动，同理，当内杆4.1朝着靠近地面的方向移动时，此时在连接组件5带动下，活动管2.2发生由暂中位置朝向下压位置方向移动。
47.本发明提供的再一个实施例中，安装机构6包括有活动贯穿于基板1的伺服电机6.1，基板1的顶部固定有挡板15，挡板15的一侧与安装口2.1的一侧相平齐，伺服电机6.1的底端与内杆4.1转动连接，具体的，伺服电机6.1的底端通过铰链件与内杆4.1的端部活动铰接，铰链件远离伺服电机6.1的一端与内杆4.1相铰接，铰链件与伺服电机6.1的底端转动连接，使得铰链件能够随着内杆4.1发生周向转动，例如，铰链件可选为万向节，十字联轴器等，使得伺服电机6.1仅在轴线方向上受到内杆4.1轴线方向上的运动影响，内杆4.1相对于伺服电机6.1能够发生往复摆动，伺服电机6.1的顶端的输出轴上固定有蜗杆6.2，蜗杆6.2的侧面啮合有与横杆5.1相固定套接的蜗轮6.3，蜗轮6.3的端面设有与基板1相固定的滑轨条6.4，滑轨条6.4上的轨迹槽6.5与横杆5.1的端部滑动卡接，滑轨条6.4为横截面为矩形的硬质块体，滑轨条6.4的底端在基板1顶部垂直固定，滑轨条6.4的一侧朝向横杆5.1端部的一侧开设长条口，长条口构成轨迹槽6.5，轨迹槽6.5的长度方向线与基板1相垂直，轨迹槽6.5的两侧槽壁均与横杆5.1相接触，具体的，基板1的顶部开设有与支撑筒3.21相连通的贯穿口12，贯穿口12的直径数值与支撑筒3.21的内壁直径数值相同，伺服电机6.1的机体活动贯穿于基板1的贯穿口12，伺服电机6.1的输出轴与基板1的顶部相垂直，伺服电机6.1的机体底端位于支撑筒3.21中，伺服电机6.1能够随着内杆4.1发生同步同向的轴向移动，伺服电机6.1的外侧固定有凸出块6.11，贯穿口12的内壁上开设有与凸出块6.11在内杆4.1的轴线方向上进行滑动适配的滑轨槽6.12，从而使得伺服电机6.1在贯穿口12中无法发生周向转动，滑轨槽6.12的长度方向线与内杆4.1的轴线相平行；
48.在实际使用过程中，当基板1移动至房间中的卸球位置时，活动管2.2位于安装口
2.1内，此时伺服电机6.1带动蜗杆6.2发生正向转动，在蜗杆6.2与蜗轮6.3啮合作用下，蜗轮6.3沿着蜗杆6.2的轴线方向移动，使得横杆5.1带动活动管2.2朝着上脱位置移动，活动管2.2与挡板15保持接触，当横杆5.1与滑槽11的槽顶端相接触时，此时活动管2.2到达上脱位置，然后随着蜗杆6.2继续正向转动，由于活动管2.2脱离于安装口2.1，安装口2.1的内壁也不再为活动管2.2的侧向提供限位，此时蜗轮6.3带动横杆5.1发生周向转动，活动管2.2绕着横杆5.1发生偏转，活动管2.2与挡板15分离，从而使得活动管2.2顶端与底端发生倒置，在重力作用下使得活动管2.2中的乒乓球得以倒出至卸球位置，当活动管2.2中的乒乓球倾倒完毕后，此时伺服电机6.1带动蜗杆6.2发生逆向转动，此时蜗轮6.3带动横杆5.1发生周向转动，直到活动管2.2一侧面与挡板15相接触，此时随着蜗杆6.2继续逆向转动，此时蜗轮6.3沿着蜗杆6.2的轴线方向移动，直到活动管2.2恢复至被伺服电机6.1驱动的初始位置。
49.本发明提供的再一个实施例中，基板1的底部四个拐角处均安装有支撑腿1.1，各支撑腿1.1的底部活动安装有万向轮1.2，从而能够保持基板1在地面上移动的平衡稳定。
50.本发明提供的再一个实施例中，动力供给单元3.1包括有安装于基板1底部的u型板13，u型板13的开口方向朝向基板1的前进方向，u型板13的板面与基板1相垂直，u型板13远离于基板1的一端地面之间的距离数值小于乒乓球的直径数值，u型板13上安装有驱动模组14，驱动模组14能够进行路径编辑规划现有技术及构造，如扫地机器人中的驱动模组，驱动模组上适配有转向轮，不赘述；
51.在实际使用过程中，驱动模组14按照预置移动轨迹移动，横杆5.1上安装有能够监测活动管2.2内部的传感器，如距离警报警报传感器等，当活动管2.2中的的乒乓球堆积高度接近到达横杆5.1之间预定距离时，此时传感器将监测信息传递至驱动模组14，使得驱动模组14移动至卸球位置，从而进行将活动管2.2中的乒乓球进行卸球，优选的，卸球位置的底面上开设有容纳乒乓球的坑洞，在卸球位置时，活动管2.2位于坑洞的正上方，从而便于将倾卸的乒乓球转移至坑洞中。
52.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。