一种地脚投影画线装置及运动球场的画线方法与流程

1.本发明涉及激光投影领域，具体为一种地脚投影画线装置及运动球场的画线方法。


背景技术：

2.目前，标准的羽毛球场、排球场地、网球场地等球场需要用线画出，而在一些没有画线的场地虽然也可以使用，但是缺少娱乐性。存在一种投影式场地仪器，但是该仪器是挂在场地上方，向下投影，这样在运动的过程，灯光容易晃眼，严重的还会刺伤眼睛。
3.鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种地脚投影画线装置及运动球场的画线方法，该画线方法可以在运动球类的场地线所用的，通过光线照射来框定功能区域，替代传统的划线和用其它绳类的框线，比固定划线的更加灵活和实用，娱乐性更强，也解决了场地绳绊脚不安全，不好固定，被风吹乱等弊端。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种运动球场的画线方法，所述画线方法应用在地脚投影画线装置上，所述地脚投影画线装置被安装在地面上，所述画线方法包括：
6.地脚投影画线装置获取用户所输入的球场选项，根据所述球场选项获取相应球场的球场尺寸和球场形状；
7.所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性；
8.当所述预投影场地安全时，将当前的预投影场地作为目标投影场地，根据所述球场尺寸和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。
9.进一步地，所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性包括：
10.所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度；
11.如果所述预投影场地的平整度符合要求，则继续判断所述预投影场地内是否有积水和/或杂物；
12.如果所述预投影场地内有积水，则采用干燥装置清除积水；
13.如果所述预投影场地内有杂物，则清除相应的杂物。
14.进一步地，所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度之后还包括：
15.如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信
息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息。
16.进一步地，所述如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息包括：
17.如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则进一步确定非平整区域相对于所述预投影场地的位置；
18.如果所述非平整区域在所述预投影场地的边缘位置，在向所述用户发送缩小投影范围的反馈信息；
19.如果所述非平整区域在所述预投影场地的中间位置，则向用户发送偏移投影位置的提示信息。
20.进一步地，所述画线方法还包括：
21.所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界；
22.如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息。
23.进一步地，所述警示信息包括声音信息或光线信息；
24.所述如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息包括：
25.如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息；或，
26.如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则将虚拟球场的颜色变换为第二颜色；或，
27.如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第二颜色；或，
28.如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息。
29.进一步地，所述第一声音信息为“出界”信息，所述第二声音信息为“压线”信息，所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。
30.进一步地，所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界包括：
31.所述地脚投影画线装置获取球场图像，根据球场图像获取球体位置，以判断球体是否压线或出界；其中，所述球场图像包括可见光图像或红外图像，所述球场图像包括球体图像和球场框线；
32.当所述球场图像为可见光图像时，对所述球场图像进行分析获取球体图像，根据球体图像确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界；
33.当所述球场图像为红外图像时，对所述球场图像进行分析，根据球体温度确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界。
34.进一步地，在虚拟球场的四周设置感应区域，球体上设置有感应标签；其中，当球体进入所述感应区域时，球体内的感应标签会被激活；
35.如果所述地脚投影画线装置接收到球体所发送过来的感应信息，则球体越界，向用户发送警示信息。
36.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种地脚投影画线
装置，所述地脚投影画线装置包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行本发明所述的画线方法。
37.本发明的有益效果是：本发明提供一种地脚投影画线装置及运动球场的画线方法，该画线方法可以在运动球类的场地线所用的，通过光线照射来框定功能区域，替代传统的划线和用其它绳类的框线，比固定划线的更加灵活和实用，娱乐性更强，也解决了场地绳绊脚不安全，不好固定，被风吹乱等弊端。
38.进一步地，可以对球跃界起到报警提示，也可以识别球压线。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明实施例提供的一种运动球场的画线方法的流程示意图；
41.图2是本发明实施例提供的一种场地的预检测流程示意图；
42.图3是本发明实施例提供的一种运动球场的示意图；
43.图4是本发明实施例提供的另一种运动球场的示意图；
44.图5是本发明实施例提供的又一种运动球场的示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合
本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。
48.需要说明的是，本发明实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
49.实施例1：
50.为解决前述问题，本实施例提供一种运动球场的画线方法，如图1～图4所示，所述画线方法应用在地脚投影画线装置上，所述地脚投影画线装置被安装在地面上，所述画线方法包括：
51.步骤101：地脚投影画线装置获取用户所输入的球场选项，根据所述球场选项获取相应球场的球场尺寸和球场形状；
52.步骤102：所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性；
53.步骤103：当所述预投影场地安全时，将当前的预投影场地作为目标投影场地，根据所述球场尺寸和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。
54.在步骤102中，如图2所示，所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性具体包括：所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度；如果所述预投影场地的平整度符合要求，则继续判断所述预投影场地内是否有积水和/或杂物；如果所述预投影场地内有积水，则采用干燥装置清除积水；如果所述预投影场地内有杂物，则清除相应的杂物。
55.如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息。具体地，如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则进一步确定非平整区域相对于所述预投影场地的位置；如果所述非平整区域在所述预投影场地的边缘位置，在向所述用户发送缩小投影范围的反馈信息；如果所述非平整区域在所述预投影场地的中间位置，则向用户发送偏移投影位置的提示信息。
56.其中，所述边缘位置指的是距离所述预投影场地的边界线预设长度内的场地，所述中间位置指的是在预投影场地中，除边缘位置之外的场地。
57.即，如果不平整区域处于预投影场地的边界线附近，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，如果接收到用户的确认信息，则缩小投影范围，以缩小之后的投影范围作为目标标投影场地，根据所述球场尺寸(对应缩小后的球场尺寸)和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。
58.其中，通过地脚投影画线装置进行平整度的原理为将激光器发出的激光束导入望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出水平激光束。利用激光的单色性和相干性，可在望远镜物镜前装配一块具有一定遮光图案的玻璃片或金属片，即波带板，使之所生衍射干涉。经过望远镜调焦，在波带板的调焦范围内，获得一明亮而精细的十字型或圆形的激光光斑，从而更精确地照准目标。如在前、后水准标尺上配备能自动跟踪的光电接收靶，即可进行水准测量。在施工测量和大型构件装配中，常用激光水准仪建立水平面或水平线。
59.在优选的实施例中，所述画线方法还包括：所述地脚投影画线装置获取球体位置，
根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界；如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息。
60.其中，所述警示信息包括声音信息或光线信息；所述如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息包括：如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息；或，如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则将虚拟球场的颜色变换为第二颜色；或，如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第二颜色；或，如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息。
61.所述第一声音信息为“出界”信息，所述第二声音信息为“压线”信息，所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。
62.即，可以根据实际情况选择性组合警示信息。
63.在具体应用场景下，所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界包括：所述地脚投影画线装置获取球场图像，根据球场图像获取球体位置，以判断球体是否压线或出界；其中，所述球场图像包括可见光图像或红外图像，所述球场图像包括球体图像和球场框线；当所述球场图像为可见光图像时，对所述球场图像进行分析获取球体图像，根据球体图像确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界；当所述球场图像为红外图像时，对所述球场图像进行分析，根据球体温度确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界。
64.在另一个实施例中，如图5所示，在虚拟球场的四周设置感应区域a，球体上设置有感应标签；其中，当球体进入所述感应区域时，球体内的感应标签会被激活；如果所述地脚投影画线装置接收到球体所发送过来的感应信息，则球体越界，向用户发送警示信息。
65.在一个可选的方案中，所述感应区域为射频感应区域，所述感应标签为射频标签，当球体进入所述感应区域时，球体内的射频标签会被激活；如果所述地脚投影画线装置接收到球体通过射频标签发送过来的载波信息，则球体越界，向用户发送警示信息。具体地，射频感应区域通过发射天线发送一定频率的射频信号，当射频标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频标签获得能量被激活；射频标签将自身编码等信息通过内置发送天线发送给地脚投影画线装置，以便于地脚投影画线装置进行越界报警。其中，报警会有音效和灯光。
66.在另一个可选的方案中，蓝牙技术、红外对射探测技术或脉冲感应技术形成对应的感应区域和感应标签，在感应标签进入感应区域后，相应的功能会被激活，被激活的感应标签能够向地脚投影画线装置发送相应的信息，以便于地脚投影画线装置进行越界报警。
67.其中，激光光是无害的激光，白天也可看见的，地脚投影画线装置的报警会有音效和灯光来提醒
68.该画线方法可以在运动球类的场地线所用的，通过光线照射来框定功能区域，替代传统的划线和用其它绳类的框线，比固定划线的更加灵活和实用，娱乐性更强，也解决了场地绳绊脚不安全，不好固定，被风吹乱等弊端。进一步地，可以对球跃界起到报警提示，也可以识别球压线，避免误判。
69.实施例2：
70.在本实施例中，球场的场地方框是通过光线投影方式呈现，方式为在场地的四个
角落放置地脚投影画线装置，地脚投影画线装置发出的激光作为光源灯效，根据运动品类的不同设定场地尺寸，尺寸长度和灯光强弱可以在机器上面调节，尺寸长度调节可以将投影的灯光照射到需要的长度，通过对面的机器对射光线重叠，达到成边线的效果，灯光的调节可以通过机器发射的激光的强弱以达到白天可以清晰看到和晚上不刺眼的光效，根据以上的操作，运动的界线场地就设置成功。
71.在另一个实施例中，地脚投影画线装置与地面设置预设的倾斜角度，根据该预设的倾斜角度对用户设置的球场形状进行畸形转变，使得投射到地面上的球场形状，与用户所需要的球场形状地相同。例如，用户所设置的球场形状为矩形，根据该预设的倾斜角度对用户设置的球场形状进行畸形转变，将球场形状转变为平行四边形，将球场图案投射到地面上时，通过预设的倾斜角度进行反向补偿，使得投射到地面上的球场为矩形。
72.实施例3：
73.基于前述实施例，本实施例提供了一种地脚投影画线装置，所述地脚投影画线装置包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如实施例1和实施例2所述的画线方法。
74.该画线方法具体为：地脚投影画线装置获取用户所输入的球场选项，根据所述球场选项获取相应球场的球场尺寸和球场形状；所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性；当所述预投影场地安全时，将当前的预投影场地作为目标投影场地，根据所述球场尺寸和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。
75.进一步地，所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性包括：
76.所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度；
77.如果所述预投影场地的平整度符合要求，则继续判断所述预投影场地内是否有积水和/或杂物；
78.如果所述预投影场地内有积水，则采用干燥装置清除积水；
79.如果所述预投影场地内有杂物，则清除相应的杂物。
80.进一步地，所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度之后还包括：
81.如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息。
82.进一步地，所述如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息包括：
83.如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则进一步确定非平整区域相对于所述预投影场地的位置；
84.如果所述非平整区域在所述预投影场地的边缘位置，在向所述用户发送缩小投影范围的反馈信息；
85.如果所述非平整区域在所述预投影场地的中间位置，则向用户发送偏移投影位置
的提示信息。
86.进一步地，所述画线方法还包括：
87.所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界；
88.如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息。
89.进一步地，所述警示信息包括声音信息或光线信息；
90.所述如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息包括：
91.如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息；或，
92.如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则将虚拟球场的颜色变换为第二颜色；或，
93.如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第二颜色；或，
94.如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息。
95.进一步地，所述第一声音信息为“出界”信息，所述第二声音信息为“压线”信息，所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。
96.进一步地，所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界包括：
97.所述地脚投影画线装置获取球场图像，根据球场图像获取球体位置，以判断球体是否压线或出界；其中，所述球场图像包括可见光图像或红外图像，所述球场图像包括球体图像和球场框线；
98.当所述球场图像为可见光图像时，对所述球场图像进行分析获取球体图像，根据球体图像确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界；
99.当所述球场图像为红外图像时，对所述球场图像进行分析，根据球体温度确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界。
100.进一步地，在虚拟球场的四周设置感应区域，球体上设置有感应标签；其中，当球体进入所述感应区域时，球体内的感应标签会被激活；
101.如果所述地脚投影画线装置接收到球体所发送过来的感应信息，则球体越界，向用户发送警示信息。
102.该画线方法可以在运动球类的场地线所用的，通过光线照射来框定功能区域，替代传统的划线和用其它绳类的框线，比固定划线的更加灵活和实用，娱乐性更强，也解决了场地绳绊脚不安全，不好固定，被风吹乱等弊端。进一步地，可以对球跃界起到报警提示，也可以识别球压线。
103.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。