技术特征：
1.一种运动球场的画线方法，其特征在于，所述画线方法应用在地脚投影画线装置上，所述地脚投影画线装置被安装在地面上，所述画线方法包括：地脚投影画线装置获取用户所输入的球场选项，根据所述球场选项获取相应球场的球场尺寸和球场形状；所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性；当所述预投影场地安全时，将当前的预投影场地作为目标投影场地，根据所述球场尺寸和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。2.如权利要求1所述的画线方法，其特征在于，所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性包括：所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度；如果所述预投影场地的平整度符合要求，则继续判断所述预投影场地内是否有积水和/或杂物；如果所述预投影场地内有积水，则采用干燥装置清除积水；如果所述预投影场地内有杂物，则清除相应的杂物。3.如权利要求2所述的画线方法，其特征在于，所述地脚投影画线装置对预投影场地的范围进行扫描，判断所述预投影场地的平整度之后还包括：如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息。4.如权利要求3所述的画线方法，其特征在于，所述如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则向用户发送缩小投影范围的反馈信息，或向用户发送偏移投影位置的提示信息包括：如果所述预投影场地的平整度不符合要求，则进一步确定非平整区域相对于所述预投影场地的位置；如果所述非平整区域在所述预投影场地的边缘位置，在向所述用户发送缩小投影范围的反馈信息；如果所述非平整区域在所述预投影场地的中间位置，则向用户发送偏移投影位置的提示信息。5.如权利要求1～4任一所述的画线方法，其特征在于，所述画线方法还包括：所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界；如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息。6.如权利要求5所述的画线方法，其特征在于，所述警示信息包括声音信息或光线信息；所述如果球体压线或者出界，则向用户发送警示信息包括：如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息；或，如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则将虚拟球
场的颜色变换为第二颜色；或，如果球体压线，则向用户发送第一声音信息；如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第二颜色；或，如果球体压线，则将虚拟球场的默认颜色变换为第一颜色；如果球体压线，则向用户发送第二声音信息。7.如权利要求6所述的画线方法，其特征在于，所述第一声音信息为“出界”信息，所述第二声音信息为“压线”信息，所述第一颜色为红色，所述第二颜色为绿色。8.如权利要求5所述的画线方法，其特征在于，所述地脚投影画线装置获取球体位置，根据球体位置和球场框线确定球体是否压线或出界包括：所述地脚投影画线装置获取球场图像，根据球场图像获取球体位置，以判断球体是否压线或出界；其中，所述球场图像包括可见光图像或红外图像，所述球场图像包括球体图像和球场框线；当所述球场图像为可见光图像时，对所述球场图像进行分析获取球体图像，根据球体图像确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界；当所述球场图像为红外图像时，对所述球场图像进行分析，根据球体温度确定球体相对于球场框线的位置，以判断球体是否压线或出界。9.如权利要求1～4任一所述的画线方法，其特征在于，在虚拟球场的四周设置感应区域，球体上设置有感应标签；其中，当球体进入所述感应区域时，球体内的感应标签会被激活；如果所述地脚投影画线装置接收到球体所发送过来的感应信息，则球体越界，向用户发送警示信息。10.一种地脚投影画线装置，其特征在于，所述地脚投影画线装置包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如权利要求1～9任一项所述的画线方法。
技术总结
本发明提供一种地脚投影画线装置及运动球场的画线方法，包括地脚投影画线装置获取用户所输入的球场选项，根据所述球场选项获取相应球场的球场尺寸和球场形状；所述地脚投影画线装置对预投影场地进行扫描，以确定所述预投影场地的安全性；当所述预投影场地安全时，将当前的预投影场地作为目标投影场地，根据所述球场尺寸和所述球场形状开启相应的激光单元，以形成虚拟球场，并将所述虚拟球场投影至所述目标投影场地上。该画线方法可以在运动球类的场地线所用的，通过光线照射来框定功能区域，替代传统的划线和用其它绳类的框线，比固定划线的更加灵活和实用，娱乐性更强，也解决了场地绳绊脚不安全，不好固定，被风吹乱等弊端。被风吹乱等弊端。被风吹乱等弊端。
技术研发人员：辜兵蓉
受保护的技术使用者：辜兵蓉
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/21