控制手柄及穿戴显示设备组件的制作方法

1.本发明涉及控制手柄领域，尤其涉及一种控制手柄及穿戴显示设备组件。


背景技术：

2.头戴式显示设备(headmounteddisplay，简称hmd)，通过光学系统放大超微显示屏上的图像，将影像投射于视网膜上，进而呈现于观看者眼中大屏幕图像，可以实现虚拟现实(virtualreality，简称vr)、增强现实(augmentedreality，简称ar)、混合现实(mixedreality，简称mr)等不同效果。通常情况下，采用控制手柄与头戴式显示设备交互，可向虚拟现实设备输入控制信息，实现vr、ar以及mr等不同的体验。控制手柄通常包括手柄本体和与手柄本体连接的手柄绳，使用时，将手柄绳佩戴在手上，能够防止手柄本体脱手。但是，现有的手柄绳与手柄本体的连接结构复杂，无法简单方便的拆装手柄绳。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种控制手柄及穿戴显示设备组件，旨在解决目前的手柄绳与手柄本体不方便拆装的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提出一种控制手柄，所述控制手柄包括：
5.手柄本体，所述手柄本体上设有安装孔；
6.手柄绳，设于所述手柄本体的外部；以及
7.快拆机构，所述快拆机构包括与所述手柄本体弹性连接的卡头以及与所述手柄绳连接的卡扣结构，所述卡扣结构具有锁止位和解锁位；
8.其中，在所述卡扣结构插入所述安装孔的过程中，所述卡头与所述锁止位配合，以固定所述手柄绳和所述手柄本体；或所述卡头与所述解锁位配合，以释放所述手柄绳和所述手柄本体。
9.可选地，在本发明一实施例中，所述卡扣结构包括：
10.连杆，与所述手柄绳连接；
11.固定件，设于所述连杆远离所述手柄绳的一端；以及
12.活动件，套设于所述连杆的外周面，且沿所述连杆的轴向在第一位置和第二位置之间滑动，所述活动件滑动至所述第一位置时与所述固定件抵接；
13.其中，所述活动件的外径大于所述固定件的外径，在所述连杆插入所述安装孔的过程中，所述卡头沿所述固定件的周面滑动至所述活动件朝向所述固定件的端面，以驱使所述活动件由所述第一位置朝所述第二位置运动，使得所述活动件与所述固定件分离，所述活动件与所述固定件之间形成所述锁止位；或所述卡头自所述活动件朝向所述固定件的端面、经所述活动件的周面滑动至所述活动件背离所述固定件的端面，所述活动件背离所述固定件的侧面形成所述解锁位。
14.可选地，在本发明一实施例中，所述卡头朝向所述连杆的一侧设有导向斜面，在所述连杆插入所述安装孔的过程中，所述固定件或所述活动件中的一个与所述导向斜面抵
接，以驱使所述卡头朝远离所述连杆的方向运动。
15.可选地，在本发明一实施例中，所述固定件的周面为第一锥面，所述第一锥面的锥度自靠近所述活动件的一端至远离所述活动件的一端呈递减状态变化；和/或，
16.所述活动件的周面为第二锥面，所述第二锥面的锥度自靠近所述固定件的一端至远离所述固定件的一端呈递增状态变化。
17.可选地，在本发明一实施例中，所述固定件与所述连杆可拆卸连接。
18.可选地，在本发明一实施例中，所述固定件朝向所述活动件的端面设有安装槽，所述连杆的一端与所述安装槽过盈配合。
19.可选地，在本发明一实施例中，所述连杆包括连接的头部和杆部，所述固定件设于所述杆部背离所述头部的一端，所述活动件套设在所述杆部，且沿所述杆部的轴向滑动，所述头部朝向所述杆部的端面形成所述第二位置。
20.可选地，在本发明一实施例中，所述头部的截面为非圆形，所述安装孔的形状与所述头部的截面形状适配；和/或，所述杆部的截面为非圆形，所述安装槽的形状与所述杆部的形状适配。
21.可选地，在本发明一实施例中，所述控制手柄还包括弹性件，所述弹性件连接所述卡头和所述手柄本体。
22.可选地，在本发明一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述手柄本体设有与所述安装孔连通的装配槽，所述弹簧设于所述装配槽中，所述卡头的一端伸入所述安装孔中。
23.可选地，在本发明一实施例中，所述装配槽设有开口，所述开口处设有可拆卸的盖板。
24.可选地，在本发明一实施例中，所述卡头包括连接的卡持部和安装部，所述安装部活动设于所述装配槽内且与所述弹簧连接，所述卡持部延伸至所述安装孔内，所述安装部的端面与所述装配槽靠近所述安装孔的内壁干涉配合，以限制所述安装部运动至所述安装孔中。
25.可选地，在本发明一实施例中，所述安装部背离所述卡持部的一端设有导向柱，所述弹簧套设于所述导向柱的外周面。
26.为实现上述目的，本发明实施例提出一种穿戴显示设备组件，包括穿戴显示设备及以上描述的控制手柄，所述控制手柄与所述穿戴显示设备通信连接。
27.相对于现有技术，本发明提出的技术方案中，通过设置的快拆机构可以实现手柄本体与手柄绳的安装或拆卸。而且，快拆机构包括卡头和卡扣结构，同时在手柄本体上设置了安装孔，卡扣结构上设置了锁止位和解锁位。可以理解的是，当需要在手柄本体上安装手柄绳的时候，将卡扣结构插入安装孔中，卡扣的底部与卡头抵接，随着卡扣结构不断深入安装孔内，卡头抵接在卡扣结构的周面，且沿着卡扣结构的周面滑动，直至卡头滑动至卡扣结构的锁止位，卡头与锁止位配合，实现手柄绳与手柄本体的固定，完成手柄绳的安装；当需要从手柄本体上拆卸手柄绳的时候，将卡扣结构继续朝深入安装孔的方向插入，卡头脱离卡扣结构的锁止位而与卡扣结构的周面抵接，且沿着卡扣结构的周面滑动，直至卡头滑动至卡扣结构的解锁位，此时，将卡扣结构从安装孔中抽出，卡头沿着卡扣结构的周面滑动，直至卡扣结构从安装孔中完全抽出，实现手柄绳与手柄本体的分离，完成手柄绳的拆卸。本发明提出的实施例，仅通过卡扣结构在安装孔的插拔，使得卡头与卡扣结构上的锁止位或
解锁位配合，就能实现手柄绳与手柄本体的拆装，所使用的机构部件少，功能稳定可靠，操作动作简单方便，能够有效提高装配效率，给用户更好的使用体验。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明控制手柄实施例的结构示意图；
30.图2为本发明控制手柄实施例的部分结构示意图一；
31.图3为本发明控制手柄实施例的部分结构示意图二；
32.图4为本发明控制手柄实施例中快拆机构的结构示意图；
33.图5为本发明控制手柄实施例中快拆机构的卡头部分的结构示意图；
34.图6为本发明控制手柄实施例中快拆机构的固定件部分的结构示意图；
35.图7为本发明控制手柄实施例中卡扣结构刚插入安装孔时的状态图；
36.图8为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头与固定件的周面刚抵接时的状态图；
37.图9为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头与活动件刚接触时的状态图；
38.图10为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头与锁止位配合时的状态图；
39.图11为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头从锁止位脱离时的状态图；
40.图12为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头与活动件的周面刚接触时的状态图；
41.图13为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头沿活动件的周面滑动时的状态图；
42.图14为本发明控制手柄实施例中卡扣结构插入安装孔中卡头与解锁位配合时的状态图。
43.附图标号说明：
44.标号名称标号名称100手柄本体110装配槽120盖板130安装孔200手柄绳300快拆机构310卡头311卡持部312安装部313导向柱314导向斜面320卡扣结构321连杆3211头部3212杆部322固定件
323活动件330安装槽400弹性件
ꢀꢀ
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
47.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
50.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。
51.随着vr不断开发和普及，其功能、外观、结构都呈现了多样性的变化，而手柄作为vr产品必不可少的配套产品，功能需求同样呈现多样化的变化趋势。手柄在使用的过程中，有可能出现手滑而意外脱离手掌的情况。为防止出现上述情况，手柄上通常会设置绑带，使用的时候，将绑带佩戴在手上，可以防止手柄的意外滑落。长时间使用后，绑带上会积攒灰尘或污渍，需要拆卸下来清洗。但是，现有的手柄要么是固定在手柄上的，无法拆卸；要么是通过复杂的结构连接，一方面存在拆装不方便的问题，另一方面拆装机构中的部件容易发生损坏而影响正常的拆装。
52.有鉴于此，为方便绑带能随时快捷拆卸收纳或清洗以带给用户更好的使用体验，本发明实施例提供一种控制手柄及穿戴显示设备组件，仅通过卡扣结构在安装孔的插拔，使得卡头与卡扣结构上的锁止位或解锁位配合，就能实现手柄绳与手柄本体的拆装，所使用的机构部件少，部件的损坏率低，功能稳定可靠，操作动作简单方便，能够有效提高装配效率，给用户更好的使用体验。
53.为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
54.如图1-4所示，本发明实施例提出的一种控制手柄，控制手柄包括：
55.手柄本体100，手柄本体100上设有安装孔130；
56.手柄绳200，设于手柄本体100的外部；以及
57.快拆机构300，快拆机构300包括与手柄本体100弹性连接的卡头310以及与手柄绳200连接的卡扣结构320，卡扣结构320具有锁止位和解锁位；
58.其中，在卡扣结构320插入安装孔130的过程中，卡头310与锁止位配合，以固定手柄绳200和手柄本体100；或卡头310与解锁位配合，以释放手柄绳200和手柄本体100。
59.在本实施例采用的技术方案中，通过设置的快拆机构300可以实现手柄本体100与手柄绳200的安装或拆卸。而且，快拆机构300包括卡头310和卡扣结构320，同时在手柄本体100上设置了安装孔130，卡扣结构320上设置了锁止位和解锁位。可以理解的是，当需要在手柄本体100上安装手柄绳200的时候，将卡扣结构320插入安装孔130中，卡扣的底部与卡头310抵接，随着卡扣结构320不断深入安装孔130内，卡头310抵接在卡扣结构320的周面，且沿着卡扣结构320的周面滑动，直至卡头310滑动至卡扣结构320的锁止位，卡头310与锁止位配合，实现手柄绳200与手柄本体100的固定，完成手柄绳200的安装；当需要从手柄本体100上拆卸手柄绳200的时候，将卡扣结构320继续朝深入安装孔130的方向插入，卡头310脱离卡扣结构320的锁止位而与卡扣结构320的周面抵接，且沿着卡扣结构320的周面滑动，直至卡头310滑动至卡扣结构320的解锁位，此时，将卡扣结构320从安装孔130中抽出，卡头310沿着卡扣结构320的周面滑动，直至卡扣结构320从安装孔130中完全抽出，实现手柄绳200与手柄本体100的分离，完成手柄绳200的拆卸。本发明提出的实施例，仅通过卡扣结构320在安装孔130的插拔，使得卡头310与卡扣结构320上的锁止位或解锁位配合，就能实现手柄绳200与手柄本体100的拆装，所使用的机构部件少，功能稳定可靠，操作动作简单方便，能够有效提高装配效率，给用户更好的使用体验。在本实施例中，控制手柄可以用于vr、ar以及mr中的任意一种设备，在此不做限定。需要指出的是，本实施例中的手柄本体100包括外壳以及设于外壳内的控制器件，而安装孔130是设置在外壳上的。
60.进一步的，参照图4，在本发明一实施例中，卡扣结构320包括：
61.连杆321，与手柄绳200连接；
62.固定件322，设于连杆321远离手柄绳200的一端；以及
63.活动件323，套设于连杆321的外周面，且沿连杆321的轴向在第一位置和第二位置之间滑动，活动件323滑动至第一位置时与固定件322抵接；
64.其中，活动件323的外径大于固定件322的外径，在连杆321插入安装孔130的过程中，卡头310沿固定件322的周面滑动至活动件323朝向固定件322的端面，以驱使活动件323由第一位置朝第二位置运动，使得活动件323与固定件322分离，活动件323与固定件322之间形成锁止位；或卡头310自活动件323朝向固定件322的端面、经活动件323的周面滑动至活动件323背离固定件322的端面，活动件323背离固定件322的侧面形成解锁位。
65.在本实施例采用的技术方案中，卡扣结构320包括连杆321、固定件322以及活动件323，其中，活动件323的外径大于固定件322的外径。连杆321可以为杆状结构，其形状可以为圆柱体，连杆321的一端与手柄绳200连接。固定件322设置在连杆321的另一端，固定件322的截面形状可以为圆柱体、长方体等，在此不做限定。活动件323套设在连杆321的外周面，且与连杆321滑动连接，活动件323在连杆321远离固定件322的一端与固定件322之间滑动，也就是说，连杆321远离固定件322的一端与固定件322之间的间隔限定了活动件323的滑动行程。可以理解的是，连杆321远离固定件322的一端形成了第二位置，固定件322朝向
活动件323的侧面形成了第一位置，活动件323在第一位置和第二位置之间滑动。
66.在本实施例中，参照图7-10，手柄绳200的安装过程为：
67.固定件322在外力作用下插入安装孔130中，活动件323在自身重力作用下可以与固定件322相贴。随着固定件322在安装孔130地深入，固定件322的周面与卡头310的端部抵接。由于卡头310与手柄本体100弹性连接，在固定件322插入安装孔130的过程中，固定件322会驱使卡头310朝远离固定件322的方向运动，卡头310的端部抵接在固定件322的周面。随着固定件322在安装孔130内的继续伸入，卡头310沿着固定件322的周面滑动。直至卡头310运动至固定件322与活动件323的连接处，由于活动件323的外径大于固定件322的外径，在固定件322继续往安装孔130中插入的过程中，卡头310与活动件323接触，驱使活动件323朝远离固定件322的方向运动，活动件323与固定件322之间的间隔形成凹陷空间，即构成锁止位，卡头310由固定件322的周面滑动至凹陷空间中，此时固定件322位于卡头310背离活动件323的一侧，由于卡头310的阻挡，固定件322被固定在安装孔130中，从而利用固定件322和活动件323实现卡头310的固定，进而实现手柄绳200的安装，形成锁止状态。
68.在本实施例中，参照图11-14，手柄绳200的拆卸过程为：
69.在上述锁止状态下，对连杆321施加外力，使固定件322继续朝深入安装孔130的方向运动。卡头310驱使活动件323朝远离固定件322的方向运动，卡头310由与活动件323的端面抵接，逐渐与活动件323的周面抵接。可以理解的是，当活动件323运动至第二位置的时候，卡头310与活动件323的周面抵接。随着固定件322继续深入安装孔130中，卡头310沿着活动件323的周面滑动至活动件323背离固定件322的端面，即此时活动件323背离固定件322的端面构成解锁位。在卡头310运动至解锁位的时候，将连杆321朝远离安装孔130的方向拔出，在连杆321拔出的过程中，活动件323朝靠近固定件322的方向运动，直至运动到第一位置，此时，活动件323与固定件322相贴，活动件323与固定件322保持固定，且不再沿着连杆321的轴向滑动，卡头310抵接在活动件323背离固定件322的端面上。继续拔出连杆321，卡头310由与活动件323背离固定件322的端面抵接，逐渐变为与活动件323的周面抵接。由于活动件323以与固定件322保持固定，在继续拔出连杆321的时候，卡头310会由与活动件323的周面抵接，逐渐变为与固定件322的周面抵接，直至将整个连杆321和固定件322拔出安装孔130，从而实现手柄绳200的拆卸。
70.优选的，参照图5，卡头310朝向连杆321的一侧设有导向斜面314，在连杆321插入安装孔130的过程中，固定件322或活动件323中的一个与导向斜面314抵接，以驱使卡头310朝远离连杆321的方向运动。在本实施例中，通过在卡头310上设置的导向斜面314，能够通过固定件322与导向斜面314的配合或活动件323与导向斜面314的配合，在下压卡头310的同时，提供一个驱使卡头310朝远离连杆321的方向运动的作用力，更有利于卡头310滑动至与固定件322的周面抵接，或者是由卡入锁止位滑动至活动件323的周面。在以上实施例的基础上，需要指出的是：在固定件322刚开始插入安装孔130的时候，固定件322的周面与卡头310的导向斜面314抵接，如此设置，能够驱使卡头310朝远离连杆321的方向运动；在卡头310运动至锁止位的时候，活动件323的周面与端面的连接位置抵接于卡头310的导向斜面314，在连杆321插入安装孔130的过程中，活动件323抵压卡头310的导向斜面314，提供驱使卡头310朝远离连杆321的方向运动的作用力，有利于卡头310滑动至活动件323的周面，使得卡头310的端面与活动件323的周面抵接。
71.进一步的，在本发明一实施例中，固定件322的周面为第一锥面，第一锥面的锥度自靠近活动件323的一端至远离活动件323的一端呈递减状态变化。在本实施例中，通过固定件322的第一锥面与卡头310的导向斜面314的配合，更有利于固定件322驱使卡头310朝远离连杆321的方向运动。
72.进一步的，在本发明一实施例中，活动件323的周面为第二锥面，第二锥面的锥度自靠近固定件322的一端至远离固定件322的一端呈递增状态变化。在本实施例中，通过活动件323的第二锥面与卡头310的配合，能够使卡头310顺利的沿着活动件323的周面滑动至固定件322的周面，保障手柄绳200的顺利拆卸。
73.进一步的，在本发明一实施例中，固定件322与连杆321可拆卸连接。为了方便活动件323的安装，固定件322与连杆321是可拆卸连接，可以通过卡接或螺栓连接等方式，在此不做限定。
74.进一步的，参照图6，在本发明一实施例中，固定件322朝向活动件323的端面设有安装槽330，连杆321的一端与安装槽330过盈配合。在本实施例中，固定件322上设有安装槽330，连杆321的一个端部装配在安装槽330内，通过连杆321与安装槽330的过盈配合，实现连杆321与固定件322的固定。当然，为提高固定的牢固性，还可以通过螺栓、卡接等方式进行固定。
75.进一步的，参照图7，在本发明一实施例中，连杆321包括连接的头部3211和杆部3212，固定件322设于杆部3212背离头部3211的一端，活动件323套设在杆部3212，且沿杆部3212的轴向滑动，头部3211朝向杆部3212的端面形成第二位置。具体的，连杆321包括头部3211和杆部3212，头部3211的外径大于杆部3212的外径，固定件322设置在杆部3212远离头部3211的一端，而活动件323活动套设在杆部3212的外周面。如此设置，能够利用头部3211和固定件322来限定活动件323的滑动行程。可以理解的是，头部3211朝向固定件322的侧面形成第二位置，活动件323在第一位置和第二位置之间滑动。
76.进一步的，在本发明一实施例中，头部3211的截面为非圆形，安装孔130的形状与头部3211的截面形状适配。通过非圆形的头部3211，可以防止头部3211在插入安装孔130的时候发生转动，从而使头部3211按照预设方向或位置插入到安装孔130中，保障手柄绳200能够顺利的佩戴在使用者的手上，提高用户体验。当然，在另一实施例中，杆部3212的截面为非圆形，安装槽330的形状与杆部3212的形状适配。如此能够防止固定件322在安装槽330内发生转动，也能够防止活动件323发生转动，提高卡头310与固定件322或活动件323配合的可靠性。
77.进一步的，参照图4，在本发明一实施例中，控制手柄还包括弹性件400，弹性件400连接卡头310和手柄本体100。为了方便实现卡头310与手柄本体100的弹性连接，在手柄本体100上设置了弹性件400，弹性件400连接手柄本体100和卡头310。在固定件322或活动件323与卡头310抵接的时候，弹性件400会受到压缩而变形。
78.进一步的，参照图3，在本发明一实施例中，弹性件400为弹簧，手柄本体100设有与安装孔130连通的装配槽110，弹簧设于装配槽110中，卡头310的一端伸入安装孔130中。通过设置的装配槽110，可以为弹簧提供安装位置，还可以防止弹簧发生径向弯折，保障弹簧的正常使用。
79.进一步的，参照图2，在本发明一实施例中，装配槽110设有开口，开口处设有可拆
卸的盖板120。通过设置的盖板120，可以使装配槽110形成封闭的腔体，防止灰尘、水气等进入装配槽110内，保障装配槽110内的干燥和洁净。优选的，盖板120与装配槽110可拆卸连接，可以通过卡接、螺栓连接或吸附连接等，在此不做限定。
80.进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，卡头310包括连接的卡持部311和安装部312，安装部312活动设于装配槽110内且与弹簧连接，卡持部311延伸至安装孔130内而与固定件322或活动件323配合，安装部312的端面与装配槽110靠近安装孔130的内壁干涉配合，以限制安装部312运动至安装孔130中。具体的，卡头310包括卡持部311和安装部312，通过安装部312可以对卡持部311进行限位。优选的，安装配与装配槽110靠近安装孔130的内壁抵接时，弹簧仍处于压缩状态而具有弹力，如此可以提高卡持部311卡入锁止位的可靠性。需要指出的是，在以上实施例中，卡持部311用于与固定件322或活动件323抵接、滑动，导向斜面314设置在卡持部311，手柄绳200的具体的安装或拆卸过程，参照以上实施例，在此不做限定。
81.进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，安装部312背离卡持部311的一端设有导向柱313，弹簧套设于导向柱313的外周面。弹簧套在导向柱313的外周面，可以利用导向柱313对弹簧提供支撑，进一步防止弹簧发生弯折。
82.为实现上述目的，本发明实施例提出一种穿戴显示设备组件，包括穿戴显示设备及以上描述的控制手柄，控制手柄与穿戴显示设备通信连接。具体的，控制手柄的具体结构参照上述实施例，由于该穿戴显示设备组件采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
83.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明实施例的专利保护范围内。