康复训练器及其抓握装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复医学及康复医学工程技术领域，尤指一种康复训练器及其抓握装置。


背景技术：

2.人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。根据数据统计，85％的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍问题，且数量正日趋扩大化。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态。
3.康复训练设备能够有效地帮助患者完成康复训练，进而能够提高患者的康复效果和生活质量，帮助患者尽早回归家庭、回归生活。该康复训练设备对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。
4.其中，大多的上肢康复训练设备均设置有抓握装置，供患者抓持，并带动患者进行康复训练。
5.然而，国内常用的抓握装置与患者手部的适配性较差，影响患者训练效果。而且，现有的抓握装置大多只能采用一种安装方式，不能适配多种康复训练设备，通用性差。
6.此外，患者在训练时还不能直接通过抓握装置观测自己的训练轨迹，需要观察另设的显示装置，在一定程度上会导致患者分心，影响训练效果。而且，若外接的康复设备未设置显示装置，就算抓握装置所采用的安装方式能够对接该康复设备，使用性能也较差，对抓握装置的通用性有一定的影响。
7.因此，基于现有技术中存在的缺陷，发明人(们)经过多年潜心研究，致力于开发出一款通用性强且舒适度高的抓握装置。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种康复训练器及其抓握装置，具有多种安装方式，能适配不同的外接设备，通用性强且舒适度高。同时，患者能够通过该抓握装置直接观测自己的训练轨迹，提高了训练的有效性及安全性。
9.本实用新型提供的技术方案如下：
10.一种抓握装置，供患者抓持以进行康复训练，包括：
11.安装部、支撑部及抓握部；
12.所述支撑部用于连接所述安装部及抓握部，且所述安装部具有多种安装接口，用于将所述抓握部固定于不同的外接设备；
13.其中，所述抓握部外侧边缘均匀设有若干和患者指部轮廓相适配的抓槽；
14.所述支撑部和所述抓握部之间形成可视区域，供患者观测自己的训练轨迹。
15.在一些实施方式中，所述支撑部包括一支撑本体、若干支撑臂和一环形挡边；
16.若干所述支撑臂沿所述支撑本体的周侧间隔设置；
17.所述环形挡边设置于若干所述支撑臂远离所述支撑本体的一端；
18.其中，所述支撑本体用于对接所述安装部；
19.所述环形挡边用于对接所述抓握部。
20.在一些实施方式中，所述抓握部呈柔性的环形构造，套设于所述环形挡边；及
21.所述抓握部背对于所述环形挡边的一侧设有若干所述抓槽。
22.在一些实施方式中，所述抓握装置还包括：
23.一盖板，所述盖板盖设于所述可视区域，采用透明或半透明材质制成。
24.在一些实施方式中，所述安装部朝向所述盖板方向延伸有一限位凸台；
25.所述盖板对应所述限位凸台的位置开设有一限位孔；
26.所述限位凸台与所述限位孔相配合，以对所述盖板进行限位。
27.在一些实施方式中，多种所述安装接口分别为设于所述安装部朝向外接设备一侧的第一安装接口及第二安装接口；
28.所述第一安装接口包括一螺纹孔及两限位槽，两所述限位槽对称设于所述螺纹孔周侧区域；
29.所述螺纹孔通过螺钉将所述抓握部固定于外接设备，所述限位槽与设于外接设备的卡合块相卡嵌配合，以对外接设备进行限位；
30.所述第二安装接口包括两紧固孔，两所述紧固孔对称设于所述螺纹孔周侧区域，用于对接快拆件，以将所述抓握部固定于外接设备。
31.在一些实施方式中，所述抓槽截面呈弧状构造，以适配患者手指形状；
32.和/或
33.所述抓槽表面设有防滑软垫。
34.在一些实施方式中，所述抓握部采用发泡材料制成；
35.和/或
36.所述支撑部及所述安装部采用金属材料制成。
37.本实用新型还提供一种康复训练器，包括：
38.设备本体及上述任一项所提供的抓握装置；
39.所述设备本体具有一驱动端，与所述安装部固定连接，以带动患者进行康复训练；
40.所述设备本体朝向所述抓握装置的一侧，且对应所述可视区域设有灯光指示器及刻度线，供患者观测自己的训练轨迹。
41.在一些实施方式中，所述驱动端带动所述抓握装置沿水平方向旋转，以使患者进行前臂内外旋的训练。
42.本实用新型的技术效果在于：
43.本专利中，通过在抓握部设置若干抓槽以放置患者手指，提高了抓握装置的舒适度。同时，该抓握部还设置了一供患者观测自己训练轨迹的可视区域，提高了训练的安全性和有效性。此外，本专利在安装部设置了多种安装接口，使得安装部可采用多种安装方式将抓握部固定于不同的外接设备，通用性强，应用范围广。
附图说明
44.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
45.图1是本实用新型所提供的抓握装置在一种视角下的立体结构示意图；
46.图2是图1所提供的去除盖板的立体结构示意图；
47.图3是本实用新型所提供的抓握装置在另一种视角下的立体结构示意图；
48.图4是本实用新型所提供的抓握装置的仰视图；
49.图5是本实用新型所提供的抓握装置的剖视图。
50.附图标号说明：
51.100、抓握部；110、可视区域；120、抓槽；
52.200、支撑部；
53.300、安装部；310、限位凸台；320、螺纹孔；330、限位槽；340、紧固孔；350、退刀槽；
54.400、盖板。
具体实施方式
55.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
56.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
57.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
58.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.根据本实用新型提供的一个具体实施例，参见图1至图5，一种康复训练器及其抓握装置，其中，抓握装置供患者抓持以进行康复训练，具体可包括安装部300、支撑部200及抓握部100。支撑部200用于连接安装部300及抓握部100，且支撑部200具有多种安装接口，用于将抓握部100固定于不同的外接设备。其中，抓握部100外侧边缘均匀设有若干和患者指部轮廓相适配的抓槽120。支撑部200和抓握部100之间形成可视区域110，供患者观测自己的训练轨迹。
61.在本实施例中，通过在抓握部100设置若干抓槽120以放置患者手指，提高了抓握装置的舒适度，使患者能以更为舒适的姿势进行训练。这样，患者在进行训练时，手部更容
易发力，也不容易因姿势不当而消耗过多体力或者受伤，提高了训练的有效性及安全性。同时，支撑部200和抓握部100之间形成了可视区域110，使患者能实时了解自己的训练轨迹，如手部的活动度及手指肌力的情况，进行针对性的训练，还能避免患者因不了解自身训练状态而受伤的情况发生，进一步提高了训练的有效性及安全性。
62.此外，实施例通过在安装部300设置了多种安装接口，使得安装部300可采用多种安装方式将抓握部100固定于不同的外接设备，适用范围广且通用性强，有利于大批量生产。
63.具体地，支撑部200包括一支撑本体、若干支撑臂和一环形挡边。若干支撑臂沿支撑本体的周侧间隔设置，环形挡边设置于若干支撑臂远离所述支撑本体的一端。其中，支撑本体用于对接安装部。环形挡边用于对接抓握部。此时，每相邻两支撑臂及环形挡边之间所形成的间隙即为可视区域110。
64.在本实施例中，支撑臂分布均匀能够使得抓握部100所受到的支撑力更均匀，从而提高抓握部100整体的稳定性。
65.具体地，参见图1至图4，抓握部100呈柔性的环形构造，并套设于环形挡边。此时，抓握部100背对于环形挡边的一侧设有若干抓槽120。
66.在本实施例中，抓握部100呈柔性的环形构造更有利于贴合患者在抓握时的手部姿势形状，提高患者在训练时的舒适度。在实际生产中，抓握部100的直径大小可根据实际需求灵活设置，以适配不同患者的手部，提高训练效果，其具体设置在此不作赘述，均在本实用新型的保护范围之内。
67.此外，将抓握部100套设于环形挡边能极大程度地发挥支撑部200对抓握部100的支撑作用，提高抓握装置结构的稳定性。
68.作为优选，每相邻两抓槽120之间的间隔距离为25.5mm。该距离符合大多数人在分指抓握时，食指与中指之间、中指与无名指之间、无名指与小指之间的距离，大拇指则可与食指间隔一个抓槽120放置。这样，当患者将手指放入抓槽120内，便可以一种舒适的状态进行分指抓握，不需要其他复杂的固定方式，舒适度高且使用方便、快捷。
69.进一步地，支撑臂数量为三个。此外，在本实施例中，设置三个支撑臂能够在保证抓握部100稳定性的同时，使得患者能更好地从可视区域110观测自己的训练轨迹。当然，在实际生产中，支撑部具体的数量及排布方式均可根据实际需求灵活设置，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内。
70.在一个实施例中，参见图1，抓握装置还可包括一盖板400，该盖板400盖设于可视区域110，采用透明或半透明材质制成。在一定程度上能对支撑部200及安装部300起到保护作用，防止灰尘或其他细小颗粒进入。
71.作为优选，在本实施例中，盖板400采用透明材质制成，具体可为玻璃、透明塑料等，可根据实际需求选取相对的材料，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内。
72.进一步地，参见图5，盖板400具有相对的两端面，一端面抵接于支撑部200，另一端面与可视区域110远离外接设备的一侧相齐平。
73.在本实施例中，盖板400可通过胶粘剂粘接于支撑部200和抓握部100，当然，也可采用其他固定方式，如紧固件固定等，均在本实用新型的保护范围之内，在此不作赘述。
74.作为优选，图1及图2，安装部300朝向盖板400方向延伸有一限位凸台310，且盖板
400对应该限位凸台310的位置开设有一限位孔。限位凸台310与限位孔相配合，以对盖板400进行限位，避免盖板400相对抓握部100发生转动，影响使用效果。
75.在实际生产中，该限位凸台310可呈多边形柱状结构，能限制盖板400相对抓握部100发生转动即可，均在本实用新型的保护范围之内。在一些实施例中，还可在可视区域110侧壁设置一限位块，且盖板400相对位置设有与之相配对的凹槽，也能实现对盖板400的限位作用。
76.具体地，参见图1至图4，多种安装接口分别为设于安装部300朝向外接设备一侧的第一安装接口及第二安装接口。其中，第一安装接口包括一螺纹孔320及两限位槽330。两限位槽330对称设于螺纹孔320的周侧区域。此时，螺纹孔320通过螺钉将抓握部100固定于外接设备，限位槽330则与设于外接设备的卡合块相卡嵌配合，以对外接设备进行限位。相对地，第二安装接口包括两紧固孔340，且两紧固孔340对称设于螺纹孔320的周侧区域，用于对接快拆件，以将抓握部100固定于外接设备。
77.在本实施例中，安装部300具有两种安装方式来将抓握部100固定于不同的外接设备。其一，螺纹孔320通过螺钉将抓握部100固定于外接设备，限位槽330与设于外接设备的卡合块相卡嵌配合，从而对外接设备进行限位，避免患者在进行腕关节转动训练及前臂内外旋训练时，抓握装置从外接设备脱落。其二，紧固孔340用以对接快拆件，以将抓握部100固定于外接设备，安装方便、快捷。本实施例可根据实际情况灵活选择合适的安装方式，提高了抓握装置的通用性，更有利于扩大抓握装置的应用范围。
78.在实际生产中，也可将限位槽330更换为限位块，此时，可在外接设备设置与限位块相卡嵌配合的卡合槽，同样能实现限位作用，可根据实际情况灵活设置，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内。
79.具体地，参见图5，螺纹孔320朝向外接设备的一侧开设有一退刀槽350，方便采用自动化机器来对本实施例所提供的抓握装置进行生产加工，有利于大批量生产，降低了成本。
80.优选地，参见图4，抓槽120截面呈弧状构造，以适配患者手指形状。此时，抓槽120还能起到一定的限位作用，防止患者在训练过程中，手指脱离相应的抓槽120，影响训练效果。此外，在训练过程中，若患者的手部意外脱离抓握装置，会有一定的安全隐患，如手腕扭伤等，容易对患者的手部造成二次伤害。
81.具体地，限位槽截面呈半径10mm，开口为11.5mm的类圆弧形状构造，适配大多数患者的手指轮廓，提高了患者在使用时的舒适度。
82.更进一步地，抓槽120表面设有防滑软垫，增加患者手指与抓槽120之间的静摩擦力，进一步避免患者在训练过程中手部从抓握部100上脱落的情况发生，在保证训练效果的同时，提高了产品的安全性。
83.当然，在实际生产中，也可通过在抓槽120表面设置多个凸点或凸条来达到同种效果，均在本实用新型的保护范围之内，在此不作限制。
84.为进一步提高患者在使用时的舒适度，在一个优选实施例中，抓握部100采用发泡材料制成，支撑部200及安装部300则采用金属材料制成。
85.在本实施例中，发泡材料质地柔软，表面具有纹理，抓握舒适且手感好，有效提高了抓握装置的使用性能。支撑部200采用金属材料制成能对抓握部100提供稳定的支撑作
用，提高整体结构的稳定性。安装部300采用金属材料制成能进一步地提高整体结构的稳定性，且装配精度更高。
86.本实用新型还提供一种康复训练器，包括设备本体及抓握装置。其中，该抓握装置为上述任一项实施例所提供的抓握装置。设备本体具有一驱动端，与安装部300固定连接，以带动患者进行康复训练。此外，设备本体朝向抓握装置的一侧，且对应可视区域110设有灯光指示器及刻度线，供患者观测自己的训练轨迹。
87.若驱动端带动该抓握装置沿直线运动，则可实现肘关节屈伸的训练，此时，刻度线可显示抓握装置移动的距离。若驱动端带动该抓握装置旋转，则可实现腕关节内外旋的训练，此时，刻度线可显示抓握装置旋转的角度。
88.具体地，在本实施例中，驱动端带动抓握装置旋转，以使患者进行腕关节内外旋的训练。
89.作为优选，抓握部100上设有一力矩传感器，用于接收患者在进行腕关节内外旋训练时所施加的力的大小及方向，并将该数据输送至设备本体，供患者经可视区域110观测，以便实时了解自己的训练情况并适时调整训练方案，提高训练的有效性及安全性。
90.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。