专利名称：机械手抓物游戏机的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种新式游戏机。
游戏机的发展丰富了广大群众的文体生活，随着社会生活水平的提高，对游戏机的种类花样提出诸多的要求，人们的兴趣爱好也对游戏机发展提出日新月异的要求。
本实用新型的目的是要提供一种新式的机械手抓物游戏机，以满足人们猎奇的游戏心理，同时提高游戏机本身的技术档次与可操作性。
该游戏机的机械手下方设有载物转盘，该转盘的转动由电机及其开关控制，机械手的电动操作机械由移动、升降及机械手张合机构三部分组成，特设有落物孔及其落物泄通道供承接落物，游戏机的机架操作台面上设有信号输入控制操作开关K，操作开关及机械手行程限位开关通过－通用控制器C与电执行器联接。
上述结构的本实用新型通过人手操作开关控制机械手抓取载物转盘上的物品，再准确投入落物孔取得战利品而实现攫物得奖游戏目的，本实用新型的进一步设置是在落物孔设有闸门机构，闸门的关闭落物孔动作是通过通用控制器C设有的随机运算电路驱动电执行器动作完成的，这样结构的设置只需将落物孔设在载物转盘边并固定在机壳台面上也可。随机运算电路驱动电执行器打开幸运者的闸门，为娱乐活动增添了一份幸运的色彩。本实用新型若仅为增加假手抓物后投物难度时，落物孔的位置设置变化与游戏规定时间设定均能达到目的。就落物孔的位置设置而言，可以设在转盘上，或设在侧面的游戏机立壁上，等等。
以下结合
进一步阐明本实用新型，同时给出实施例。
图1为机械手抓物游戏机结构示意图。
图2为图1的A部结构示意图。
图3为图1的B部结构示意图。
图4为图1的C部结构示意图。
图5为实施例电控部分原理方框图。
其中，1操作台；2、开关操作杆；3开关按钮；4、机壳横架；5机壳立架；6导轨；7导轮；8传送带；9电机A；10减速器A；11落物孔；12载物转盘；13泄物通道；14转动轴；15电机B；16减速器B；17、万向脚轮；18机械手行车；19电机D；20链条传送带；21减速器；22平衡轮锤；23机械手手臂；24手臂导套；25手臂嵌铁；26连接件；27机械手爪座；28线圈；29铁蕊；30滑块；31缓冲弹簧；32滑柱；33卡爪；34角铁；35闸板。C通用控制器；K1电机B开关；K2行车前移操作开关；K3行车后移操作开关；K4机械手手臂上升操作开关；K5机械手手臂下降操作开关；K6卡爪夹紧操作开关；K7卡爪松张开操作开关；K8～K10行车行程限位开关；K11～K12机械手升降限位开关；P电源，D1～D5电执行器9、15、19、28、29。
如图所示，机械手下方设有的载物转盘12通过法兰结构与转轴14连接，电机B15及其开关K1控制载物转盘12的转动，一般将开关K1设成投币开关装在投币器上，机械手的移动机构由电机A9、减速器A10及传送带8构成，通过传送带及导轨6驱动机械手行车18平移，并相应设置平移行程限位开关K8～K10，其中，K8限定行车最远点，判断落物孔位置，K9限定行车最近点，判断近处转盘边缘位置，K10限定行车较远点，判断远处转盘边缘位置，安装在机械手物行车18上的电机D19，传送带21和平衡轮锤22等构成的机械手升降机构通过导套24控制机械手手臂23升降，相应设有升降行程开关K11～K12，上述一点言及的机械手移动与升降机构在本实用新型中并不局限于一种，例如，齿轮齿条传送机构、液压传送机构等，机械手爪座27内置的线圈28，铁蕊29及与铁蕊29联动的滑块30和卡爪33构成机械手张合机构，K7、K6开关控制其夹紧、松开操作。本实施例进一步的设计是机械手卡爪33呈对称分布在滑块30两边并与滑块30咬合，卡爪三角一端部铰接在爪座27上，滑块30套在设有缓冲弹簧31的滑柱32上，滑柱32与铁蕊29固定联接，缓冲弹簧31的作用是使卡爪33在铁蕊29带动下夹紧时，对碰到较胖的被抓物时，卡爪33夹紧有个缓冲不致于夹碎物品。如上所述，落物孔11上方设有的闸门机构可以是多种多样的，本实施例中闸门机构中的闸门为－－端铰接在与机壳立架与相固定联接的角铁34上的闸板35，其电执行器由电磁铁蕊29和线圈28组成，通电后闸板35在铁蕊29带动后盖住落物孔11，此时放开被夹紧的落物时受闸板35抵挡又回到载物转盘12中去，控制电执行器的通用控制器C可以是一种公用的器件，可采用市售的可编程控制器(简称PC)，例如德国西门子公司的SIMATICS5U系列，机电部北京自动化研究的MPC系列。
权利要求1.一种机械手抓物游戏机，其特征在于机械手的下方设有载物转盘12，该转盘12的转动由电机B15及其开关K控制，机械手的电动操作机构由移动、升降及机械手张合三部分机构组成，特设有落物孔11及泄物通道13供承接落物，游戏机的机架操作台面上设有信号输入控制操作开关K1～K7，操作开关及机械手行程限位开关K1～K12通过-通用控制器C与执行器9、19、15、28、29连接。
2.按照权利要求1所述的机械手抓物游戏机，其特征在于落物孔11设在载物转盘12一边固定在机壳台架面上，落物孔11上方设有闸门机构，闸门的关、闭落物孔11动作是由通用控制器C设有的可编程随机运算电路驱动电执行器28、29控制。
3.按照权利要求1或2所述的机械手抓物游戏机，其特征在于电机A9、减速器A10及传送带8构成的移动机构通过传送带8及导轨6驱动机械手行车18平移，并相应设置行程限位开关K8～K10，安装在机械手行车18上的电机D19、传送带21和平衡轮锤22构成的机械手升降机构通过导套24控制机械手手臂23升降，相应设有升降行程限位开关K11～K12，机械手爪座27内置的线圈28、铁蕊29及与铁蕊29联动的滑块30和卡爪33构成机械手张合结构。
4.按照权利要求2所述的机械手抓物游戏机，其特征在于闸门为一一端铰接在与机壳立架5相固定联接的角铁34上的闸板35，其电执行器由电磁铁蕊29和线圈28组成。
5.按照权利要求3所述的机械手抓物游戏机，其特征在于机械手卡爪33呈对称分布在滑块30两边，并与滑块30咬合，卡爪33三角一端部铰接在爪座27，滑块30套在设有缓冲弹簧31的滑柱32上，滑柱32与铁蕊29固定联接。
专利摘要本实用新型关于一种新式的机械手抓物游戏机，其特点是在机械手的下方设有载物转盘，该转盘的转动由电机及其开关控制，机械手的电操作机构由移动、升降及机械手张合等三部分机构组成，特设有落物孔及泄物通道供承接落物，游戏机的机架操作台面上设有信号输入控制操作开关，操作开关及机械手行程限位开关通过一通用控制器C与电执行器连接。
文档编号A63F9/00GK2155916SQ9224141
公开日1994年2月16日 申请日期1992年11月9日 优先权日1992年11月9日
发明者孙孝谦 申请人:温州市鹿城拳击游艺机厂